【技术实现步骤摘要】
本技术属于电机，尤其涉及一种紧凑型关节电机总成。
技术介绍
1、随着工业发展，人力成本越来越高，并且对于精细加工要求越来越高，以往的人工作业逐渐被机器人代替，而且很多高危险、高污染的行业也都逐渐采用机器人来代替人工工作。机器人想要实现各种动作，需要具备多个关节，在关节处安装关节电机，从而实现多维动作，越复杂的机器人，所需要的关节越多。
2、更快的动作响应速度、更轻的装备重量，更趋多样化的机器人关节应用，一系列新的需求将催生出关节动力结构进一步发展。其中更强的输出能力，更小的安装空间，是关节电机的发展的关键技术方向。机器人执行各种复杂的动作主要依靠关节上安装的电机驱动实现，因此关节电机是机器人最核心的部件，要求具有空间体积小、输出转矩大、重量轻、控制精度高等特点。
3、现有技术方案中，为了输出更大的转矩，通常采用电机加减速器方案，电机与减速器分体安装或采用电机与减速器集成，减速器布置在电机的侧面，导致电机体积较大，电机总成的转矩密度低，非常不利于机器人的整体布局，因此一定程度上影响了机器人的工作性能和可靠性。>
<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.紧凑型关节电机总成，包括电机和减速器，其特征在于：所述电机与减速器的壳体为一体式结构的二合一壳体（5），所述电机为轴向磁通电机，包括依次设置在二合一壳体（5）一端的定子组件（16）和转子组件（15），所述减速器包括太阳轮（13），行星轮总成（7），齿圈（6），下行星架（10）和上行星架（2），下行星架（10）、上行星架（2）分别通过下行星架轴承（9）、上行星架轴承（3）与二合一壳体（5）转动设置，且下行星架（10）、上行星架（2）之间设有轴，所述行星轮总成（7）设置在轴上，所述齿圈（6）固定在二合一壳体（5）内壁，且位于下行星架（10）、上行星架（2）之间，所述太...
【技术特征摘要】
1.紧凑型关节电机总成，包括电机和减速器，其特征在于：所述电机与减速器的壳体为一体式结构的二合一壳体（5），所述电机为轴向磁通电机，包括依次设置在二合一壳体（5）一端的定子组件（16）和转子组件（15），所述减速器包括太阳轮（13），行星轮总成（7），齿圈（6），下行星架（10）和上行星架（2），下行星架（10）、上行星架（2）分别通过下行星架轴承（9）、上行星架轴承（3）与二合一壳体（5）转动设置，且下行星架（10）、上行星架（2）之间设有轴，所述行星轮总成（7）设置在轴上，所述齿圈（6）固定在二合一壳体（5）内壁，且位于下行星架（10）、上行星架（2）之间，所述太阳轮（13）固定在转子组件（15）的转轴上，所述行星轮总成（7）内侧与太阳轮（13）啮合，外侧与齿圈（6）啮合。
2.根据权利要求1所述的紧凑型关节电机总成，其特征在于：所述行星轮总成（7）包括至少三个沿圆周等距间隔设置的齿轮，所述下行星架（10）、上行星架（2）之间的轴为螺栓，所述螺栓将下行星架（10）、上行星架（2）固定，多个齿轮分别通过轴承转动设置在螺栓上，三个齿轮的内侧与太阳轮（13）啮合，三个齿轮的外沿与齿圈（6）啮合。
3.根据权利要求1所述的紧凑型关节电机总成，其特征在于：所述转子组件（...
【专利技术属性】
技术研发人员：高志川，金启前，程皓，
申请(专利权)人：浙江方德机器人关节科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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