【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力巡航，特别涉及一种电力巡检系统及巡检方法。
技术介绍
1、我国建设有全球容量最大最先进的电力传输网络，庞大的高压输电网络同样需要先进的检修手段来提供保障，国家电网和南方电网每年都有巨量资金投入输电塔和架空线承拉力易断金具(如：耐张线夹、引流线夹、接续管、导线等高空的承拉力装置)的探伤工作。
2、对于高压输电网络而言，传统的探伤方案是由工作人员爬塔完成，即由工作人员携带dr板爬上输电塔，并将dr板固定架设在检测目标的一侧，由位于检测目标另一侧的x光机向检测目标发射x光射线，对检测目标进行探伤，然而由于传统方案需要人工爬塔完成，需要工作人员携带dr仪器登高作业，并且需要线路停电，存在线路检修成本高的问题。
3、对此，有人针对上述问题提出了另一种线路检修方案，通过将无人机与传统dr仪器进行结合对输电线路进行检测，具体为：工作人员控制一架无人机吊装dr板悬停在空中，将dr板悬挂在检测目标的一侧，工作人员控制另一架直升机携带x光发射装置悬停在检测目标的另一侧，由x光发射装置向检测目标发射x射线，进而完成对...
【技术保护点】
1.一种电力巡检系统，其特征在于，包含：第一搭载无人机、DR板架设装置、DR板、第二搭载无人机、X光发射装置与地面控制中心；
2.如权利要求1所述电力巡检系统，其特征在于，还包含：勘察机，所述勘察机与所述地面控制站无线通讯连接，用于采集所述检测目标的空间坐标数据与所述勘察机飞行抵近所述检测目标的过程中的飞行路线数据。
3.如权利要求2所述电力巡检系统，其特征在于，所述地面控制中心包含：地面控制站与地面影像工作站；
4.一种电力巡检方法，包括如权利要求1～3中任一项所述电力巡检系统，其特征在于，包含如下步骤：
5.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种电力巡检系统，其特征在于，包含：第一搭载无人机、dr板架设装置、dr板、第二搭载无人机、x光发射装置与地面控制中心；
2.如权利要求1所述电力巡检系统，其特征在于，还包含：勘察机，所述勘察机与所述地面控制站无线通讯连接，用于采集所述检测目标的空间坐标数据与所述勘察机飞行抵近所述检测目标的过程中的飞行路线数据。
3.如权利要求2所述电力巡检系统，其特征在于，所述地面控制中心包含：地面控制站与地面影像工作站；
4.一种电力巡检方法，包括如权利要求1～3中任一项所述电力巡检系统，其特征在于，包含如下步骤：
5.如权利要求4所述电力巡检方法，其特征在于，所述地面控制站获取电力巡检基础数据，所述地面控制站根据所述电力巡检基础数据绘制飞行航迹，包含如下子步骤：
6.如权利要求5所述电力巡检方法，其特征在于，所述勘察机采集所述勘察机飞行...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏宏钧，王徐春，黎旭东，王晓晖，
申请(专利权)人：弋旸智能技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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