增强现实锚点放置方法、装置、电子设备及可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:41428811 阅读:26 留言:0更新日期:2024-05-28 20:26
本申请提供一种增强现实锚点放置方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及机器学习技术领域,该方法包括:获取待建图场景的神经辐射场NeRF模型和初始增强现实AR点云;基于所述NeRF模型获取M个图像,以及M个图像的第一位姿数据,所述M个图像为所述NeRF模型渲染得到的图像,M为大于1的整数;计算所述M个图像中每个图像对应的特征点数,并确定所述M个图像中的目标图像,所述目标图像对应的特征点数符合预设条件;基于所述目标图像、所述目标图像的第一位姿数据在所述初始AR点云中放置锚点,以生成目标AR点云。本申请能提高建立目标AR点云放置锚点的灵活性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及机器学习,具体涉及一种增强现实锚点放置方法、装置、电子设备及可读存储介质


技术介绍

1、增强现实(augmented reality,ar)是虚拟体验的关键技术之一,通过ar建图实现用户通过终端浏览不同的三维(3dimensions,3d)场景。在相关技术中,在建立ar点云之后,需要在ar建图的场景预先放置锚点,以在ar点云中展现锚点对应的虚拟对象。但在相关技术中,锚点必须要实际放置在待建图场景,无法远程放置锚点,导致ar点云无法在显示锚点对应的虚拟对象,导致ar点云放置锚点的灵活性较差。

2、可见,相关技术中存在ar点云放置锚点的灵活性较差的问题。


技术实现思路

1、本申请实施例提供一种增强现实锚点放置方法、装置、电子设备及可读存储介质,以解决相关技术中存在ar点云放置锚点的灵活性较差的问题。

2、为解决上述问题,本申请是这样实现的:

3、第一方面,本申请实施例提供一种增强现实锚点放置方法,包括:

4、获取待建图场景的神经辐射场nerf模型和初始增本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种增强现实锚点放置方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标图像对应的特征点数符合预设条件包括如下至少一项:

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述计算所述M个图像中每个图像对应的特征点数之后,所述方法还包括:

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述获取待建图场景的神经辐射场NeRF模型和初始增强现实AR点云,包括:

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标图像、所述目标图像的第一位姿数据和所述初始AR点云生成目标AR点云,包括:

>6.如权利要求5所...

【技术特征摘要】

1.一种增强现实锚点放置方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标图像对应的特征点数符合预设条件包括如下至少一项:

3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述计算所述m个图像中每个图像对应的特征点数之后,所述方法还包括:

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法,其特征在于,所述获取待建图场景的神经辐射场nerf模型和初始增强现实ar点云,包括:

5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述基于所述目标图像、所述目标图像的第一位姿数据和所述初始ar点云生成目标ar点云,包括:

6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,在基于所述nerf模型和初始ar点云的换算关系,将所述目标图像的第一位姿数据转换为所述目标图像的第二位姿数据...

【专利技术属性】
技术研发人员:毛波于魁飞刘祥德李继永陈志浩付永强
申请(专利权)人:北京数原数字化城市研究中心
类型:发明
国别省市:

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