【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机领域，特别是涉及一种无人机目标检测跟踪方法及系统领域。
技术介绍
1、目标检测跟踪技术在视觉导航、交通、政府救援、公共安全等领域有很多的用处，比如实时定位偷盗船、抓捕犯罪人员时跟踪其车辆等等，亦比如使用无人机对人进行跟随拍照录像等都有应用，目标检测是指对视频中的某几类目标获取其图像坐标，比如人、车等，跟踪是指选定一个目标，并根据其最初的位置，实时获取之后每一帧的位置信息，但是现实生活中的场景是复杂、多变的，比如光照、噪声、拍摄距离和角度等会影响无人机的成像质量，进而影响检测效果，进而会影响跟踪效果。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的在于，提供一种无人机目标检测跟踪方法及系统，通过跟踪器的初始化，使得跟踪器即使在受到光照、噪声、拍摄距离和角度干扰的图像帧中也能准确的识别到目标图像，并对图像进行多种特征提取，将提取到的多种特征进行融合，构建特征矩阵，将特征矩阵卷积后，确定目标在图像帧中的大概位置，使得跟踪器能够根据求得的位置信息，更快的识别到目标图像，提高了检测跟
【技术保护点】
1.一种无人机目标检测跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据根据权利要求1所述的一种无人机目标检测跟踪方法，其特征在于，获取相机的当前帧图像时，若跟踪器无法识别目标图像，则通过如下方法进行轨迹预测：
3.根据权利要求2所述的一种无人机目标检测跟踪方法，其特征在于，在进行图像追踪前，需要对追踪器进行初始化的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的一种无人机目标检测跟踪方法，其特征在于，所述响应矩阵的具体计算公式为：
5.根据权利要求4所述的一种无人机目标检测跟踪方法，其特征在于，所述学习率更新特征函数为：
6.根据...
【技术特征摘要】
1.一种无人机目标检测跟踪方法，其特征在于，包括：
2.根据根据权利要求1所述的一种无人机目标检测跟踪方法，其特征在于，获取相机的当前帧图像时，若跟踪器无法识别目标图像，则通过如下方法进行轨迹预测：
3.根据权利要求2所述的一种无人机目标检测跟踪方法，其特征在于，在进行图像追踪前，需要对追踪器进行初始化的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的一种无人机目标检测跟踪方法，其特征在于，所述响应矩阵的具体计算公式为：
5.根据权利要求4所述的一种无人机目标检测跟踪方法，其特征在于，所述学习率更新特征函数为：
6.根据权利要求3所述的一种无人机目标检测跟踪方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁伟，陈翔，廖科文，梁旭关，
申请(专利权)人：广州成至智能机器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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