【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，具体涉及一种基于冰雪路面识别系统的自适应驾驶优化方法。
技术介绍
1、随着新能源车辆的电动化、智能化、网联化不断升级迭代，用户对于智能化需求也在不断提高。在电动汽车ev的发展领域中，整车控制器vcu对提高车辆性能、安全性及驾驶体验起着至关重要的作用。随着技术的发展，尤其是在自动化驾驶及智能辅助系统方面，对整车控制器vcu的要求日益增加。在冰雪等恶劣路面条件下，确保电动汽车的稳定性和安全性尤为重要。大多数电动汽车依赖于传统的底盘控制策略，如牵引力控制系统tcs和电子稳定控制系统esc，来应对冰雪路面带来的挑战。在应对突发冰雪路面条件变化时，传统的动力控制系统可能无法提供足够稳定和精确的响应，从而增加了事故的风险。
2、现有技术中，牵引力控制系统tcs和电子稳定控制系统esc，通过监测车轮速度差异来检测打滑，并相应地调整动力输出，以恢复牵引力。现有方法控制存在几个显著的缺点：
3、1、被动触发而非预测性：现有底盘控制系统主要是在打滑发生后才介入，功能触发主要是被动的响应，而不是预测性的控制，导...
【技术保护点】
1.一种基于冰雪路面识别系统的自适应驾驶优化方法，其特征是，它包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于冰雪路面识别系统的自适应驾驶优化方法，其特征是，所述的路面情况等级为普通路面等级、雪路等级或冰雪路等级。
3.根据权利要求1所述的一种基于冰雪路面识别系统的自适应驾驶优化方法，其特征是，所述的车辆当前状态为速度、加速度或转弯状态。
4.根据权利要求1所述的一种基于冰雪路面识别系统的自适应驾驶优化方法，其特征是，所述的扭矩输出策略如下：
5.根据权利要求1所述的一种基于冰雪路面识别系统的自适应驾驶优化方法，其特征是...
【技术特征摘要】
1.一种基于冰雪路面识别系统的自适应驾驶优化方法，其特征是，它包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于冰雪路面识别系统的自适应驾驶优化方法，其特征是，所述的路面情况等级为普通路面等级、雪路等级或冰雪路等级。
3.根据权利要求1所述的一种基于冰雪路面识别系统的自适应驾驶优化方法，其特征是，所述的车辆当前状态为速度、加速度或转弯状态。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：佟佰凇，孙福鑫，王子军，赵文渤，杨潇函，张瀚文，唐达，辛纬雨，
申请(专利权)人：一汽奔腾轿车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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