【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通安全领域，特别是涉及一种隧道内车辆运行状态实时感知方法及装置。
技术介绍
1、由于隧道特殊的环境，导致车辆在隧道环境内行驶时，受到光线、环境等影响，极易发生交通事件。隧道一旦发生交通事故、火灾，应急救援难度大，极易造成重大经济损失和社会影响。传统的视频监控及人工巡检往往存在工作量大，与人员数量不匹配、监控人员易疲劳的问题，无法及时、准确发现隧道内交通事件，导致二次事故的发生。而近年来逐步推广应用的视频事件检测系统，也易因为视频遮挡、检测算法缺陷等问题导致告警事件误报率高，检测率低等问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种隧道内车辆运行状态实时感知方法及装置，可实现隧道内车辆状态的监测，进而实现事故及时准确的监测。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、一种隧道内车辆运行状态实时感知方法，所述方法包括：
4、获取隧道的入口位置的卡口抓拍装置的抓拍结果及隧道的入口位置至隧道的出口位置之间设置的多个毫米波雷达的检测结...
【技术保护点】
1.一种隧道内车辆运行状态实时感知方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的隧道内车辆运行状态实时感知方法，其特征在于，将卡口抓拍装置的抓拍结果和各个毫米波雷达的检测结果进行融合处理，实现车辆的匹配跟踪监测，具体包括：
3.根据权利要求2所述的隧道内车辆运行状态实时感知方法，其特征在于，分别将每个车辆的匹配状态序列与所述目标状态序列进行匹配，确定第n+1个状态信息集合中的目标车辆的各个时刻的状态信息，具体包括：
4.根据权利要求1所述的隧道内车辆运行状态实时感知方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种...
【技术特征摘要】
1.一种隧道内车辆运行状态实时感知方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的隧道内车辆运行状态实时感知方法，其特征在于，将卡口抓拍装置的抓拍结果和各个毫米波雷达的检测结果进行融合处理，实现车辆的匹配跟踪监测，具体包括：
3.根据权利要求2所述的隧道内车辆运行状态实时感知方法，其特征在于，分别将每个车辆的匹配状态序列与所述目标状态序列进行匹配，确定第n+1个状态信息集合中的目标车辆的各个时刻的状态信息，具体包括：
4.根据权利要求1所述的隧道内车辆运行状态实时感知方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.一种隧道内车辆运行状态实时感知装置，其特征在于，所述装置包括：卡口抓拍装置、多个毫米波雷达和信息融合处理系统；
6.根据权利要求5所述的隧道内车辆运行状态实时感知装置，其特征在于，在将卡口抓拍装...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶思雁，魏文胜，曾德祺，祝志恒，刘浩，李清，
申请(专利权)人：广东交科检测有限公司，
类型：发明
国别省市：
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