【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车制动系统和智能汽车，特别涉及一种混合车辆队列鲁棒数据驱动预测控制方法及装置。
技术介绍
1、交通拥堵是制约当代社会经济发展的重要因素，持续拥堵极大地降低通行效率和燃油经济性，并会增大交通事故风险。其中，有一种常见的拥堵现象，称为幽灵拥堵，其是指无交通瓶颈下的车辆频繁起停的现象。目前，一些环形道路场景的实车试验中，在没有外界干预的条件下，交通系统从初始的平衡状态，很快出现了不断起停的现象。该研究表明，由驾驶员驾驶行为的波动性、随机性导致出现了速度波动，且波动会不断累积和放大。
2、智能化和网联化是当今汽车发展的重要方向，结合两者的智能网联车辆的出现为提升交通性能提供新契机，特别地，以车辆队列为代表的智能网联车辆协同控制技术被认为能有效解决交通波动问题。但现有技术主要聚焦于全智能网联车辆环境，随着智能网联车辆的逐渐推广，现代交通系统即将迎来的是智能网联车辆智能网联车辆与人工驾驶车辆长期共存的混合交通发展阶段。因此我们急需突破混合交通环境下的智能网联车辆协同控制技术。
3、在混合交通流中，根据控制器基于媒...
【技术保护点】
1.一种混合车辆队列鲁棒数据驱动预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述每个目标智能网联车辆执行与所述最优控制序列相应的驾驶操作之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述状态数据和所述控制量数据，计算所述目标混合车辆队列的数据驱动标称系统可达集，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述数据驱动标称系统可达集，获取所述目标混合车辆队列的最优控制序列，包括：
5.一种混合车辆队列鲁棒数据驱动预测控制装置，其特征在于，包括：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种混合车辆队列鲁棒数据驱动预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述每个目标智能网联车辆执行与所述最优控制序列相应的驾驶操作之后，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述状态数据和所述控制量数据，计算所述目标混合车辆队列的数据驱动标称系统可达集，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述数据驱动标称系统可达集，获取所述目标混合车辆队列的最优控制序列，包括：
5.一种混合车辆队列鲁棒数据驱动预测控制装置，其特征在于，包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：李克强，李帅，蔡孟池，陈超义，许庆，王建强，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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