【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车联网、智能汽车、智能交通，尤其涉及一种基于点云体素化的通信感知一体化调度方法。
技术介绍
1、感知作为车路一体化的重要环节，负责为车辆获取并分析周围环境信息以发现其他交通协作者。自动驾驶车辆通过车载传感器，比如激光雷达、相机等设备，实时构建关于周围交通环境实时、准确且健壮的感知。传统的感知技术主要表现为单个车辆根据自身传感器数据对周围环境进行认知。但是随着行业的发展，这种技术遇到了瓶颈：传感器无法观测到远处目标以及被遮挡的目标。随后便衍生出车路协同感知这一概念：在协同自动驾驶中，车辆之间可以通过车联网技术相互连接，实时交换位置、速度、传感器数据、地图信息以及其他相关信息。这种数据共享使得每辆车能够感知到的周围环境更全面，超越其自身传感器的范围和能力。这有助于提高自动驾驶车辆对周围交通状况的感知和判断能力，从而提高驾驶的安全性、舒适性与高效性。
2、但是在现实条件下，车辆在驾驶过程中会产生海量数据，这些数据格式为点云数据、图片等，并且不同车之间的数据存在冗余，通信网络显然无法满足大规模交通场景下车辆共享全部数据...
【技术保护点】
1.一种基于点云体素化的通信感知一体化调度方法，其特征在于，在待研究的交通场景中，智能车辆均配备激光雷达，基站从智能车辆获取感知数据传输给边缘计算节点，由边缘计算节点计算智能车辆间的通信资源分配方案，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤1中，所述的目标检测网络中，倒置残差卷积网络由三个部分组成：由1×1卷积构成的升维卷积，由3×3深度卷积+1×1标准卷积构成的深度可分离卷积，最后是特征向量融合。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤3中，链路ci→j的最大可靠数据传输速率Ci→j计算如下：
...【技术特征摘要】
1.一种基于点云体素化的通信感知一体化调度方法，其特征在于，在待研究的交通场景中，智能车辆均配备激光雷达，基站从智能车辆获取感知数据传输给边缘计算节点，由边缘计算节点计算智能车辆间的通信资源分配方案，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步骤1中，所述的目标检测网络中，倒置残差卷积网络由三个部分组成：由1×1卷积构成的升维卷积，由3×3深度卷积+1×1标准卷积构成的深度可分离卷积，最后是特征向量融合。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗贵阳，李静林，袁泉，魏晓娟，陈子岳，贾庆元，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：
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