【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆引导，具体涉及一种用于车辆的引导装置。
技术介绍
1、当前智能协作性机器人
得到飞速发展，机器人正在逐步替代人力完成简单和重复的工作。但是，当前汽车加油领域仍然采用人工24小时全天值守的低效方式，造成了人力的极大浪费。然而，虽然已有智能加油机器人替代人工来进行无人化智能加油，但是由于车辆在进入加油通道的时候没有引导装置进行车辆引导，因此容易导致车辆停靠的位置与加油机器人的位置之间存在较大的差距，如果该差距太大，就会导致加油机器人无法加油，需要司机进行重新停车来保证车辆加油口的位置与加油机器人加油位置的匹配，这降低了加油效率，并且非常不人性化。同时在加油过程中，车内的司机需要歪着头才能查看加油机上显示的加油的数量，体验感较差。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种用于车辆的引导装置，能够提加油效率，用户体验好。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种用于车辆的引导装置，包括：动力部、转轴部、支撑部以及交互屏；所述动力部的输出端与所述转轴部的第一端连接；所述转轴部与所述交互屏连接，用于驱动所述交互屏围绕所述转轴部的纵向轴线转动，使得所述交互屏在车道上展示；所述转轴部的第二端与所述支撑部转动连接；所述支撑部用于支撑所述转轴部和所述动力部，并使得所述交互屏与所述车道的地面之间存在一定距离。
3、在一个具体实施例中，所述转轴部通过支撑架连接所述交互屏。
4、在一个具体实施例中，所述
5、在一个具体实施例中，所述转轴部的所述第二端通过第一轴承部与所述容纳腔体的内壁连接，所述转轴部上靠近第一端的位置通过第二轴承部与所述容纳腔体的内壁连接。
6、在一个具体实施例中，所述第一轴承部包括：第一轴承和设置在所述第一轴承外部的第一连接件，所述第一连接件与所述容纳腔体的内壁连接。
7、在一个具体实施例中，所述第二轴承部包括：第二轴承和设置在所述第二轴承外部的第二连接件，所述第二连接件与所述容纳腔体的内壁连接。
8、在一个具体实施例中，所述第一轴承包括调心滚子轴承。
9、在一个具体实施例中，所述第二轴承包括调心球轴承。
10、在一个具体实施例中，所述第一连接件包括第一法兰。
11、在一个具体实施例中，所述第二连接件包括第二法兰。
12、在一个具体实施例中，所述动力部的所述输出端通过减速器和联轴器连接所述转轴部的所述第一端。
13、在一个具体实施例中，所述动力部包括电机。
14、在一个具体实施例中，所述动力部设置在壳体部内，所述壳体部的底部与所述支撑部的顶部连接。
15、在一个具体实施例中，所述交互屏的横向中心线与所述转轴部的纵向轴线垂直。
16、在一个具体实施例中，所述转轴部和所述支撑部均呈垂向布置，所述交互屏呈横向布置。
17、在一个具体实施例中，所述交互屏用于显示车辆所需的加油型号和加油数量，以及车辆已经加油的数量。
18、在一个具体实施例中，所述引导装置还包括：引导屏，所述引导屏设置在所述车道的所述车辆入口处并用于感知车辆进入所述车道，当所述车辆进入所述车道时，所述引导屏将所述车辆进入所述车道的第一信号传递至驱动控制器，所述驱动控制器控制所述动力部开启，所述动力部的所述输出端通过所述转轴部驱动所述交互屏转动，从而在所述车道上展示所述交互屏。
19、在一个具体实施例中，所述交互屏沿所述车道的方向顺时针或逆时针转动90度，使得所述交互屏的横向中心线与所述车道的方向垂直。
20、在一个具体实施例中，当车辆加完油后，加油机器人将所述车辆加完油的第二信号传递至所述驱动控制器，所述驱动控制器控制所述动力部开启，所述动力部的所述输出端通过所述转轴部驱动所述交互屏转动，从而收拢所述交互屏。
21、在一个具体实施例中，所述交互屏沿所述车道的方向逆时针或顺时针转动90度，从而收拢所述交互屏，使得所述交互屏复位，当所述交互屏复位时，所述交互屏的横向中心线与所述车道的方向平行。
22、在一个具体实施例中，所述交互屏的数目为多个，所述车道的数目和所述加油机器人的油枪部的数目均与所述交互屏的数目相同。
23、在一个具体实施例中，所述多个交互屏和所述多个车道分别设置在所述加油机器人的所述多个油枪部的不同侧。
24、在一个具体实施例中，所述交互屏的数目、所述车道的数目和所述加油机器人的所述油枪部的数目均为两个。
25、在一个具体实施例中，所述两个交互屏和所述两个车道分别设置在所述加油机器人的所述两个油枪部的两侧，当车辆进入第一个所述车道时，第一个所述车道上的所述交互屏沿所述车道的方向进行逆时针或顺时针转动一定角度，所述加油机器人的第一个所述油枪部对第一个所述车道上的所述车辆进行加油，当第一个所述车道上的所述车辆加完油后，第一个所述车道上的所述交互屏沿所述车道的方向进行顺时针或逆时针转动一定角度，实现复位；当车辆进入第二个所述车道时，第二个所述车道上的所述交互屏沿所述车道的方向进行顺时针或逆时针转动一定角度，所述加油机器人的第二个所述油枪部对第二个所述车道上的所述车辆进行加油，当第二个所述车道上的所述车辆加完油后，第二个所述车道上的所述交互屏沿所述车道的方向进行逆时针或顺时针转动一定角度，实现复位。
26、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
27、1、本专利技术的用于车辆的引导装置的交互屏能够在车道上展示，因此能够引导司机将车辆开到正确的加油位置，为加油机器人给车辆加油提前做好位置准备，进而能够提高加油效率；并且交互屏的中心位置到车道地面之间存在一定距离，符合车内司机正常向前看的舒适视野范围内，具有十分友好的视觉体验和加油体验，用户体验好。
28、2、本专利技术的用于车辆的引导装置结构简单，使用方便。
29、3、本专利技术的用于车辆的引导装置应用范围广，市场前景广阔。
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1.一种用于车辆的引导装置，其特征在于，包括：动力部(1)、转轴部(2)、支撑部(3)以及交互屏(4)；所述动力部(1)的输出端与所述转轴部(2)的第一端连接；所述转轴部(2)与所述交互屏(4)连接，用于驱动所述交互屏(4)围绕所述转轴部(2)的纵向轴线转动，使得所述交互屏(4)在车道(5)上展示；所述转轴部(2)的第二端与所述支撑部(3)转动连接；所述支撑部(3)用于支撑所述转轴部(2)和所述动力部(1)，并使得所述交互屏(4)与所述车道(5)的地面(6)之间存在一定距离。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，所述转轴部(2)通过支撑架(9)连接所述交互屏(4)。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，所述支撑部(3)的内部设置有容纳腔体(31)，所述支撑部(3)的侧壁上设置有与所述容纳腔体(31)相连通的开口槽(32)，所述转轴部(2)设置在所述容纳腔体(31)内，所述支撑架(9)的第一端穿过所述开口槽(32)与所述转轴部(2)连接，所述支撑架(9)的第二端设置成自由端并设置在所述支撑部(3)的外部，所述交互屏(4
4.根据权利要求3所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，所述转轴部(2)的所述第二端通过第一轴承部(10)与所述容纳腔体(31)的内壁连接，所述转轴部(2)上靠近第一端的位置通过第二轴承部(11)与所述容纳腔体(31)的内壁连接。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，所述第一轴承部(10)包括：第一轴承(101)和设置在所述第一轴承(101)外部的第一连接件(102)，所述第一连接件(102)与所述容纳腔体(31)的内壁连接，所述第二轴承部(11)包括：第二轴承(111)和设置在所述第二轴承(111)外部的第二连接件(112)，所述第二连接件(112)与所述容纳腔体(31)的内壁连接。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，所述第一轴承(101)包括调心滚子轴承，所述第一连接件(102)包括第一法兰，所述第二轴承(111)包括调心球轴承，所述第二连接件(112)包括第二法兰。
7.根据权利要求4所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，所述动力部(1)的所述输出端通过减速器(12)和联轴器(13)连接所述转轴部(2)的所述第一端。
8.根据权利要求7所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，所述动力部(1)包括电机。
9.根据权利要求3所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，所述动力部(1)设置在壳体部(14)内，所述壳体部(14)的底部与所述支撑部(3)的顶部连接。
10.根据权利要求1所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，所述交互屏(4)的横向中心线与所述转轴部(2)的纵向轴线垂直。
11.根据权利要求10所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，所述转轴部(2)和所述支撑部(3)均呈垂向布置，所述交互屏(4)呈横向布置。
12.根据权利要求1所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，所述交互屏(4)用于显示车辆(7)所需的加油型号和加油数量，以及车辆(7)已经加油的数量。
13.根据权利要求3所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，所述引导装置还包括：引导屏，所述引导屏设置在所述车道(5)的所述车辆入口处并用于感知车辆(7)进入所述车道(5)，当所述车辆(7)进入所述车道(5)时，所述引导屏将所述车辆(7)进入所述车道(5)的第一信号传递至驱动控制器，所述驱动控制器控制所述动力部(1)开启，所述动力部(1)的所述输出端通过所述转轴部(2)驱动所述交互屏(4)转动，从而在所述车道(5)上展示所述交互屏(4)。
14.根据权利要求13所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，所述交互屏(4)沿所述车道(5)的方向顺时针或逆时针转动90度，使得所述交互屏(4)的横向中心线与所述车道(5)的方向垂直。
15.根据权利要求14所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，当车辆(7)加完油后，加油机器人(8)将所述车辆(7)加完油的第二信号传递至所述驱动控制器，所述驱动控制器控制所述动力部(1)开启，所述动力部(1)的所述输出端通过所述转轴部(2)驱动所述交互屏(4)转动，从而收拢所述交互屏(4)。
16.根据权利要求15所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，所述交互屏(4)沿所述车道(5)的方向逆时针或顺时针转动90度，从而收拢所述交互屏(4)，使得所述交互屏(4)复位，当所述交互屏(4)复位时，所述交互屏(4)的横向中心线与所述车道(5)...
【技术特征摘要】
1.一种用于车辆的引导装置，其特征在于，包括：动力部(1)、转轴部(2)、支撑部(3)以及交互屏(4)；所述动力部(1)的输出端与所述转轴部(2)的第一端连接；所述转轴部(2)与所述交互屏(4)连接，用于驱动所述交互屏(4)围绕所述转轴部(2)的纵向轴线转动，使得所述交互屏(4)在车道(5)上展示；所述转轴部(2)的第二端与所述支撑部(3)转动连接；所述支撑部(3)用于支撑所述转轴部(2)和所述动力部(1)，并使得所述交互屏(4)与所述车道(5)的地面(6)之间存在一定距离。
2.根据权利要求1所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，所述转轴部(2)通过支撑架(9)连接所述交互屏(4)。
3.根据权利要求2所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，所述支撑部(3)的内部设置有容纳腔体(31)，所述支撑部(3)的侧壁上设置有与所述容纳腔体(31)相连通的开口槽(32)，所述转轴部(2)设置在所述容纳腔体(31)内，所述支撑架(9)的第一端穿过所述开口槽(32)与所述转轴部(2)连接，所述支撑架(9)的第二端设置成自由端并设置在所述支撑部(3)的外部，所述交互屏(4)设置在所述支撑架(9)上朝向车辆入口处的一侧。
4.根据权利要求3所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，所述转轴部(2)的所述第二端通过第一轴承部(10)与所述容纳腔体(31)的内壁连接，所述转轴部(2)上靠近第一端的位置通过第二轴承部(11)与所述容纳腔体(31)的内壁连接。
5.根据权利要求4所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，所述第一轴承部(10)包括：第一轴承(101)和设置在所述第一轴承(101)外部的第一连接件(102)，所述第一连接件(102)与所述容纳腔体(31)的内壁连接，所述第二轴承部(11)包括：第二轴承(111)和设置在所述第二轴承(111)外部的第二连接件(112)，所述第二连接件(112)与所述容纳腔体(31)的内壁连接。
6.根据权利要求5所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，所述第一轴承(101)包括调心滚子轴承，所述第一连接件(102)包括第一法兰，所述第二轴承(111)包括调心球轴承，所述第二连接件(112)包括第二法兰。
7.根据权利要求4所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，所述动力部(1)的所述输出端通过减速器(12)和联轴器(13)连接所述转轴部(2)的所述第一端。
8.根据权利要求7所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，所述动力部(1)包括电机。
9.根据权利要求3所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，所述动力部(1)设置在壳体部(14)内，所述壳体部(14)的底部与所述支撑部(3)的顶部连接。
10.根据权利要求1所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，所述交互屏(4)的横向中心线与所述转轴部(2)的纵向轴线垂直。
11.根据权利要求10所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，所述转轴部(2)和所述支撑部(3)均呈垂向布置，所述交互屏(4)呈横向布置。
12.根据权利要求1所述的用于车辆的引导装置，其特征在于，所述交互屏(4)用于显示车辆(7)所需的加油型号和加油数量，以及车...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐泓，冯云，冯际恺，闫德林，邓云庆，李志永，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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