【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农用机械，特别涉及一种智能多功能折腰电动拖拉机。
技术介绍
1、拖拉机用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机，也可做固定作业动力。拖拉机由发动机、传动、行走、转向、液压悬挂、动力输出、电器仪表、驾驶操纵及牵引等系统或装置组成。目前常用的电动拖拉机通过前桥转向，转向半径较大，在蔬菜大棚及田地面积比较小的地方，转向困难；且由于目前的拖拉机前后桥固定在拖拉机底盘上，扩展拖箱斗或机具时，拖拉机长度较长，转弯不便。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种智能多功能折腰电动拖拉机，具有采用电驱动和折腰转向方案、转弯半径小，能够将后车身更换为其他农用机具，自由切换人工、遥控或自动驾驶的效果。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：包括前车身和铰接于所述前车身的后车身，还包括动力驱动组件和控制组件，所述动力驱动组件包括安装于所述前车身的锂电池、配电盒、电机驱动器、电机和安装于所述后车身的减速箱，所述电机和所述减速箱之间连接有传动轴，所述电机驱动有分别安装于所述前车身的前轮和所述后车身的后轮，所述控制组件包括安装于所述前车身的vcu、导航控制盒、gnss天线、遥控器和位于所述前车身车头的雷达，所述前车身与所述后车身之间连接有转向油缸，所述后车身包括货箱、可拆卸安装于所述货箱的电子转向柱和货椅。
3、通过采用上述技术方案，在动力源方面，由锂电池通过配电盒供电，电动机驱动，在大棚等应用时无污染，并可更换电池；在装置工作时，1、人工驾驶时
4、本技术的进一步设置为：所述前车身和所述后车身之间通过销轴铰接，所述销轴端部安装有开口销形成锁定。
5、通过采用上述技术方案，通过拔掉销轴后可将后车身更换为拖箱、农机具等，前车身则作为前部驱动，相对于在原有装置上扩展添加机具长度更短，便于转向控制。
6、本技术的进一步设置为：所述前车身设置有动力电源插头。
7、通过采用上述技术方案，在不同的作业场景中快速更换后车身为其他作业机，动力电源插头可为后部作业机单独提供动力。
8、本技术的进一步设置为：所述货箱内固定有下滑轨，所述货椅底部固定有滑动配置在所述下滑轨的上滑轨，所述货箱内安装有将上滑轨锁定在下滑轨的锁定机构。
9、通过采用上述技术方案，调节下滑轨和上滑轨的相对位置来调节货椅相对电子转向柱的位置，使驾驶人员能够更好的进行驾驶工作，使用锁定机构将上滑轨和下滑轨锁定固定，同时也便于拆装。
10、本技术的进一步设置为：所述锁定机构包括固定座、滑动于所述固定座的穿过所述下滑轨和所述上滑轨的锁杆和固定于锁杆伸出所述固定座一端的限位块，所述锁杆上固定有固定块，所述锁杆外套接有固定于所述固定块和所述固定座之间的压簧。
11、通过采用上述技术方案，滑动限位块使锁杆脱离上滑轨和下滑轨实现解锁，将货椅从货箱内快速拆下；安装货椅时先滑动限位块使上滑轨滑入下滑轨内然后松开限位块，锁杆在压簧作用下重新穿过下滑轨和上滑轨将其锁定。
12、本技术的进一步设置为：所述下滑轨设有供所述锁杆穿过的插孔一，所述上滑轨设有多个对应所述插孔一的插孔二。
13、通过采用上述技术方案，锁定机构为解锁状态时滑动上滑轨调节货椅的位置，上滑轨不同位置的插孔二对准插孔一，锁杆穿过插孔一和插孔二完成锁定。
14、本技术的有益效果是：
15、1、由锂电池通过配电盒供电，电动机驱动，在大棚等应用时无污染，并可更换电池；
16、2、能够实现人工、遥控或自动驾驶，拆掉货椅和电子转向柱后车身可以作为货箱载物使用，也可以将后车身更换为其他作业机具，满足多场景需求；
17、3、vcu输出控制转向油缸伸缩、实现前后驱动轮差速转向，使该装置实现折腰转向，相对于前桥转向转弯半径更小，适合小地块工作。
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1.一种智能多功能折腰电动拖拉机，其特征在于：包括前车身(1)和铰接于所述前车身(1)的后车身(2)，还包括动力驱动组件和控制组件，所述动力驱动组件包括安装于所述前车身(1)的锂电池(3)、配电盒(4)、电机驱动器(5)、电机和安装于所述后车身(2)的减速箱，所述电机和所述减速箱之间连接有传动轴，所述电机驱动有分别安装于所述前车身(1)的前轮(6)和所述后车身(2)的后轮(7)，所述控制组件包括安装于所述前车身(1)的VCU(8)、导航控制盒(9)、GNSS天线(10)、遥控器和位于所述前车身(1)车头的雷达(11)，所述前车身(1)与所述后车身(2)之间连接有转向油缸(12)，所述后车身(2)包括货箱(13)、可拆卸安装于所述货箱(13)的电子转向柱(14)和货椅(15)。
2.根据权利要求1所述的一种智能多功能折腰电动拖拉机，其特征在于：所述前车身(1)和所述后车身(2)之间通过销轴(16)铰接，所述销轴(16)端部安装有开口销形成锁定。
3.根据权利要求1所述的一种智能多功能折腰电动拖拉机，其特征在于：所述前车身(1)设置有动力电源插头。
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