一种用于轨道吊车的仰角调整机构制造技术

本技术提供了一种用于轨道吊车的仰角调整机构，涉及装卸设备领域,包括：支撑柱；吊臂，中部铰接于所述支撑柱的顶端，所述吊臂用于设置电葫芦组件；调整结构，包括丝杠组件、安装座、第一驱动电机和齿轮箱，所述安装座设置在所述支撑柱上，并且所述安装座与所述齿轮箱铰接，所述丝杠组件包括螺纹套和螺杆，所述螺纹套铰接于所述吊臂的一端，另一端与所述螺杆螺接，所述螺杆与所述第一驱动电机通过齿轮箱传动连接；控制单元，与所述第一驱动电机信号连接,当轨道吊车行驶到倾斜的路段时，通过调整结构可以调整吊臂保持水平状态，维持轨道吊车的稳定性，同时避免了夹持在电葫芦组件的钢轨外摆，占据过大的空间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及装卸设备领域，特别涉及一种用于轨道吊车的仰角调整机构。

技术介绍

1、轨道吊车是一种常用于隧道轨道安装、维护的设备，轨常常行驶于隧道内用于搬运钢轨。受限于隧道的空间，轨道吊车通常要求吊臂可旋转，在行驶时，吊臂与车辆行进方向一致，避免行车过程中吊臂与隧道发生碰撞；在作业时，吊臂转动用于装卸车辆上的钢轨。

2、如图1，隧道的空间狭小，而且在隧道的部分路段呈现线路超高，该路段上安装、拆卸钢轨存在一定难度。现有轨道吊车吊臂只能在水平平面上进行旋转，当轨道吊车在前述的路段上时，轨道吊车整体呈现倾斜的状态，轨道吊车在装卸钢轨时，重心偏向低路段的一侧，安装在吊臂上的电葫芦组件会向低路段一侧偏摆，进一步的占空隧道内可使用的空间，使得闭塞的空间更加狭小，不利于工人的施工。

技术实现思路

1、本技术提供了一种用于轨道吊车的仰角调整机构，其目的是为了利用仰角调整机构调整轨道吊车的重心，从而减小电葫芦组件的外摆。

2、为了达到上述目的，本技术的实施例提供了一种用于轨道吊车的仰角调整机构，包括：

3、支撑柱；

4、吊臂，中部铰接于所述支撑柱的顶端，所述吊臂用于设置电葫芦组件；

5、调整结构，包括丝杠组件、安装座、第一驱动电机和齿轮箱，所述安装座设置在所述支撑柱上，并且所述安装座与所述齿轮箱铰接，所述丝杠组件包括螺纹套和螺杆，所述螺纹套铰接于所述吊臂的一端，另一端与所述螺杆螺接，所述螺杆与所述第一驱动电机通过齿轮箱传动连接；

6、控制单元，与所述第一驱动电机信号连接。

7、优选地，用于轨道吊车的仰角调整机构还包括水平检测仪，所述水平检测仪设置在所述吊臂上以检测所述吊臂的水平度，所述水平检测仪信号连接于所述控制单元。

8、优选地，所述齿轮箱内设置有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮的两轴交角为90°，所述第一锥齿轮固定于所述螺杆，所述第二锥齿轮固定于所述第一驱动电机的输出端。

9、优选地，用于轨道吊车的仰角调整机构还包括立柱，所述立柱设置在所述支撑柱的下方，所述立柱和所述支撑柱之间还设置有回转结构，所述立柱通过回转结构相对所述支撑柱进行回转运动。

10、优选地，所述回转结构包括回转支承，所述回转支承的外圈与所述立柱的顶端固定连接，所述回转支承的外圈外缘还形成有受动齿；

11、所述支撑柱的底端与所述回转支承的内圈固定连接，所述支撑柱上还设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述受动齿啮合。

12、优选地，所述支撑柱的底端设置有底板，所述支撑柱与所述回转支承的内圈通过底板固定连接，所述第二驱动电机安装在所述底板上。

13、优选地，所述第一驱动电机和第二驱动电机均为伺服电机。

14、本技术的上述方案有如下的有益效果：

15、在本申请中利用调整结构，使得吊臂可以相对支撑柱发生转动，当轨道吊车行驶到超高路段时，通过调整结构可以调整吊臂保持水平状态，维持轨道吊车的稳定性，同时避免了夹持在电葫芦组件的钢轨外摆，占据过大的空间。

16、本技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

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【技术保护点】

1.一种用于轨道吊车的仰角调整机构，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的用于轨道吊车的仰角调整机构，其特征在于：用于轨道吊车的仰角调整机构还包括水平检测仪，所述水平检测仪设置在所述吊臂(2)上以检测所述吊臂(2)的水平度，所述水平检测仪信号连接于所述控制单元。

3.根据权利要求2所述的用于轨道吊车的仰角调整机构，其特征在于：所述齿轮箱(34)内设置有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮的两轴交角为90°，所述第一锥齿轮固定于所述螺杆(312)，所述第二锥齿轮固定于所述第一驱动电机(33)的输出端。

4.根据权利要求1所述的用于轨道吊车的仰角调整机构，其特征在于：用于轨道吊车的仰角调整机构还包括立柱(4)，所述立柱(4)设置在所述支撑柱(1)的下方，所述立柱(4)和所述支撑柱(1)之间还设置有回转结构(5)，所述立柱(4)通过回转结构(5)相对所述支撑柱(1)进行回转运动。

5.根据权利要求4所述的用于轨道吊车的仰角调整机构，其特征在于：所述回转结构(5)包括回转支承，所述回转支承的外圈与所述立柱(4)的顶端固定连接，所述回转支承的外圈外缘还形成有受动齿；

6.根据权利要求5所述的用于轨道吊车的仰角调整机构，其特征在于：所述支撑柱(1)的底端设置有底板(53)，所述支撑柱(1)与所述回转支承的内圈通过底板(53)固定连接，所述第二驱动电机(52)安装在所述底板(53)上。

7.根据权利要求5所述的用于轨道吊车的仰角调整机构，其特征在于：所述第一驱动电机(33)和第二驱动电机(52)均为伺服电机。

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【技术特征摘要】

1.一种用于轨道吊车的仰角调整机构，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的用于轨道吊车的仰角调整机构，其特征在于：用于轨道吊车的仰角调整机构还包括水平检测仪，所述水平检测仪设置在所述吊臂(2)上以检测所述吊臂(2)的水平度，所述水平检测仪信号连接于所述控制单元。

3.根据权利要求2所述的用于轨道吊车的仰角调整机构，其特征在于：所述齿轮箱(34)内设置有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮的两轴交角为90°，所述第一锥齿轮固定于所述螺杆(312)，所述第二锥齿轮固定于所述第一驱动电机(33)的输出端。

4.根据权利要求1所述的用于轨道吊车的仰角调整机构，其特征在于：用于轨道吊车的仰角调整机构还包括立柱(4)，所述立柱(4)设置在所述支撑柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李世龙，杨利军，黄元平，王强，陈孟强，范平清，何湘健，邹方祥，陈金涛，袁文进，周文军，谢超，
申请(专利权)人：中铁二局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：