【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接机器人系统，具体为一种全景移动式智能焊接机器人系统。
技术介绍
1、焊接机器人是一种操作焊接的工业机器人，根据全球标准化组织即iso关于工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途可重复可编程自动控制机械手，具有三个或更多个自由度的工业自动化领域可编程轴。
2、目前市场上的一些焊接机器人系统：例如，授权公告号为cn219358516u的技术专利公开了一种多轴焊接机器人系统，该焊接机器人系统的焊接机器人能够配合夹具台进行焊接工作，无需额外设置规避路线，焊接稳定性好，但由于焊接机器人系统的焊接机器人是通过立架固定在地面上，无法进行移动，不能根据产品作业区域进行移动，灵活性较差，有待改进。
3、所以我们提出了一种全景移动式智能焊接机器人系统，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决目前的一些焊接机器人系统，其焊接机器人系统的焊接机器人是通过立架固定在地面上，无法进行移动，不能根据产品作业区域进行移动，灵活性较差，有待
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1.一种全景移动式智能焊接机器人系统，其特征在于：包括焊接机器人(1)和焊接小车(2)，所述焊接小车(2)位于焊接机器人(1)下方，且所述焊接小车(2)上表面对称设置有两个设备箱(3)，其中一个所述设备箱(3)内设置有机器人控制柜，且另一个所述设备箱(3)内设置有电源，所述焊接小车(2)上表面的中心位置设置有排线箱(4)，所述焊接机器人(1)安装在排线箱(4)顶部表面，且所述焊接机器人(1)上安装有水冷式机器人焊枪(5)，所述排线箱(4)的两端和两个设备箱(3)的侧面均设置有无线摄像头(6)，所述焊接小车(2)底部的中心位置设置有支撑板(7)，所述支撑板(7)上表面设...
【技术特征摘要】
1.一种全景移动式智能焊接机器人系统，其特征在于：包括焊接机器人(1)和焊接小车(2)，所述焊接小车(2)位于焊接机器人(1)下方，且所述焊接小车(2)上表面对称设置有两个设备箱(3)，其中一个所述设备箱(3)内设置有机器人控制柜，且另一个所述设备箱(3)内设置有电源，所述焊接小车(2)上表面的中心位置设置有排线箱(4)，所述焊接机器人(1)安装在排线箱(4)顶部表面，且所述焊接机器人(1)上安装有水冷式机器人焊枪(5)，所述排线箱(4)的两端和两个设备箱(3)的侧面均设置有无线摄像头(6)，所述焊接小车(2)底部的中心位置设置有支撑板(7)，所述支撑板(7)上表面设置有冷却设备机构。
2.根据权利要求1所述的一种全景移动式智能焊接机器人系统，其特征在于：两个所述设备箱(3)的顶部均铰接有检修门(8)。
3.根据权利要求1所述的一种全景移动式智能焊接机器人系统，其特征在于：所述焊接机器人(1)采用fanuc的m-10id/8l焊接机器人。
4.根据权利要求1所述的一种全景移动式智能焊接机器人系统，其特征在于：所述焊接小车(2)两侧面靠近两端的位置均设置有结构...
【专利技术属性】
技术研发人员：张书栋，叶世启，宋锋涛，梁彬彬，
申请(专利权)人：河南亚拓智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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