可移动式钻台排管机器人用升降台制造技术

本技术涉及钻井设备技术领域，具体为可移动式钻台排管机器人用升降台，包括支撑部和升降部；框架的两侧壁均开设有两个竖向的竖槽；前后相邻的两个竖槽均安装有可升降的辅助支脚，两个辅助支脚之间固定有两个拉杆；两个耳板之间转动安装有螺纹杆，后侧的耳板上安装有用于驱动螺纹杆转动的第二马达；通过设置的支撑部和升降部：一方面，设置的支架、固定板和连接座等，方便提升机器人的高度，满足了使用的需求；另一方面，双头丝杆转动带动两侧的辅助支脚下降，当两侧的辅助支脚带动支撑块抵紧地面，即可对装置起到辅助支撑作用，从而提高了该升降台的稳定性，避免钻台排管机器人作业时出现侧翻等风险。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钻井设备，具体为可移动式钻台排管机器人用升降台。

技术介绍

1、钻台排管机器人是应用于石油钻机钻井过程中，对钻台钻杆进行处理的机器人。在钻机钻井的同时，从猫道中取出管柱；将管柱提放入小鼠洞中；借助铁钻工依次把三根管柱连接形成立根或连接套管，并将立根依次摆入立根盒；根据工艺需要，从立根盒里面取出立根送到井口，或者从井口取出立根放入钻杆盒；智能化二层台指梁，根据需要关闭或开启保险销，允许机器人带管柱自动出入指梁，立根搁置时避免其倾倒等功能。

2、授权公告号为cn206233880u的技术专利公开了可移动式钻台排管机器人用升降台，该可移动式钻台排管机器人用升降台包括升降台底座、回转台安装座、剪式支腿、升降油缸、支腿滑轮，所述剪式支腿设有两对，每对铰接成x形，上下左右分别形成四个支点，下侧两支点与升降台底座连接，上侧两支点与回转台安装座连接；升降油缸一端铰接于升降台底座，另一端铰接于剪式支腿上，通过升降油缸的伸缩，使升降台产生动力升降；此升降结构具有结构简单，工作稳定，行程大、体积小，能够平稳水平升降，承载力高、抗弯扭、抗倾覆等特点。

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【技术保护点】

1.可移动式钻台排管机器人用升降台，包括支撑部(1)和升降部(2)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的可移动式钻台排管机器人用升降台，其特征在于：位于上方的所述固定板(20)的上方安装有用于安装钻台排管机器人的安装座(26)，且安装座(26)通过两个支柱与固定板(20)固定连接，安装座(26)上开设有多个安装孔(261)。

3.根据权利要求1所述的可移动式钻台排管机器人用升降台，其特征在于：所述框架(11)内转动安装有双头丝杆(14)，框架(11)的外壁安装有用于驱动双头丝杆(14)转动的第一马达(18)；双头丝杆(14)的两端螺纹处均螺纹连接有连接块(15)...

【技术特征摘要】

1.可移动式钻台排管机器人用升降台，包括支撑部(1)和升降部(2)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的可移动式钻台排管机器人用升降台，其特征在于：位于上方的所述固定板(20)的上方安装有用于安装钻台排管机器人的安装座(26)，且安装座(26)通过两个支柱与固定板(20)固定连接，安装座(26)上开设有多个安装孔(261)。

3.根据权利要求1所述的可移动式钻台排管机器人用升降台，其特征在于：所述框架(11)内转动安装有双头丝杆(14)，框架(11)的外壁安装有用于驱动双头丝杆(14)转动的第一马达(18)；双头丝杆(14)的两端螺纹处均螺纹连接有连接块(15)，连接块(15)的下方铰接设有与拉杆(132)固定连接的铰座(17)，且连接块(15)与铰座(17)通过连接板(16)相铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：史慧鑫，李相宾，刘玉昌，
申请(专利权)人：青岛昌辉海洋智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：