一种薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车制造技术

本发明专利技术公开了一种薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车，涉及薄煤层煤矿巷道支护技术领域，本体部安装在行走部上，前锚杆机部、后锚杆机部、卷缆部和动力部均安装在本体部上，前锚杆机部位于后锚杆机部的前方，前锚杆机部用于进行巷道侧帮支护作业，后锚杆机部用于进行巷道顶部支护作业，动力部用于向本体部、前锚杆机部和后锚杆机部提供动力，前锚杆机部包括前钻臂钻机，前钻臂钻机能够进行升降和水平滑移，前钻臂钻机的各钻臂能够进行前后摆动和左右摆动，后锚杆机部包括后钻臂钻机，后钻臂钻机能够进行水平滑移，后钻臂钻机的各钻臂能够进行左右摆动。本发明专利技术提高了巷道锚杆支护作业效率和煤矿采掘效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及薄煤层煤矿巷道支护，特别是涉及一种薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车。

技术介绍

1、随着煤炭行业的不断发展，在科学技术的日新月异的不断改进下，煤炭产业快速成长，是带动国民经济发展的重要组成部分。现如今煤炭行业要为经济发展、社会高效进步和环境保护做出贡献的话，应将清洁和可持续发展作为主要的转型方向。而当前薄煤层低矮巷道由于煤层厚度较薄且巷道高度较低，巷道狭窄且环境复杂，存在煤矿设备机械化和自动化程度低，开采成本相对高，工作人员安全隐患多，劳动轻度大等问题。传统四臂锚杆锚索钻车在巷道中主要承担顶锚杆和顶锚索支护工作，支护效率底下，设备功能相对单一，影响掘进效率；传统六臂锚杆锚索钻车由于主要在中厚煤层巷道进行锚杆支护工作，无法适应在薄煤层进行锚杆锚索支护作业的工作环境。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车，提高了巷道锚杆支护作业效率和煤矿采掘效率。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：

3、本专利技术提供了一种薄煤层低矮巷道用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于：包括行走部、本体部、前锚杆机部、后锚杆机部、卷缆部和动力部，所述本体部安装在所述行走部上，所述前锚杆机部、所述后锚杆机部、所述卷缆部和所述动力部均安装在所述本体部上，所述前锚杆机部位于所述后锚杆机部的前方，所述前锚杆机部用于进行巷道侧帮支护作业，所述后锚杆机部用于进行巷道顶部支护作业，所述动力部用于向所述本体部、所述前锚杆机部和所述后锚杆机部提供动力，所述前锚杆机部包括前钻臂钻机，所述前钻臂钻机能够进行升降和水平滑移，所述前钻臂钻机的各钻臂能够进行前后摆动和左右摆动，所述后锚杆机部包括后钻臂钻机，所述后钻臂钻机能够进行水平滑移，所述后...

【技术特征摘要】

1.一种薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于：包括行走部、本体部、前锚杆机部、后锚杆机部、卷缆部和动力部，所述本体部安装在所述行走部上，所述前锚杆机部、所述后锚杆机部、所述卷缆部和所述动力部均安装在所述本体部上，所述前锚杆机部位于所述后锚杆机部的前方，所述前锚杆机部用于进行巷道侧帮支护作业，所述后锚杆机部用于进行巷道顶部支护作业，所述动力部用于向所述本体部、所述前锚杆机部和所述后锚杆机部提供动力，所述前锚杆机部包括前钻臂钻机，所述前钻臂钻机能够进行升降和水平滑移，所述前钻臂钻机的各钻臂能够进行前后摆动和左右摆动，所述后锚杆机部包括后钻臂钻机，所述后钻臂钻机能够进行水平滑移，所述后钻臂钻机的各钻臂能够进行左右摆动。

2.根据权利要求1所述的薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于：所述本体部包括前本体部、后本体部、工作平台、前操作台部、前支腿油缸、后支腿油缸和电控安装架，所述前本体部和所述后本体部连接，所述前操作台部和所述电控安装架均设置在所述前本体部上，所述前操作台部与所述前锚杆机部电连接，两个所述前支腿油缸对称设置在所述前本体部上，两个所述后支腿油缸对称设置在所述前本体部上，所述前支腿油缸和所述后支腿油缸伸出时能够与地面接触，两个所述工作平台对称设置在所述前本体部的两侧，所述工作平台包括工作平台主体、固定翻板、活动翻板、翻板油缸和翻板伸缩油缸，所述工作平台主体与所述前本体部连接，所述固定翻板的一端与所述工作平台主体的外侧铰接，所述固定翻板与所述工作平台主体通过所述翻板油缸实现翻转，所述活动翻板与所述固定翻板滑动连接，所述活动翻板通过所述翻板伸缩油缸实现向外侧滑动。

3.根据权利要求1所述的薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于：所述前锚杆机部包括前滑移架主体、垂直升降组、水平滑移组、前升降油缸、前水平滑移油缸、前后摆动油缸、所述前钻臂钻机和前连接架，所述前滑移架主体用于与所述本体部连接，所述垂直升降组与所述前滑移架主体滑动连接，所述前升降油缸设置在所述前滑移架主体上，所述前升降油缸驱动所述垂直升降组升降，所述水平滑移组与所述垂直升降组滑动连接，所述前水平滑移油缸驱动所述水平滑移组水平滑动，所述前连接架用于与所述水平滑移组连接，所述前后摆动油缸分别与所述前连接架和所述前钻臂钻机铰接，所述前连接架通过所述前后摆动油缸实现前后摆动。

4.根据权利要求3所述的薄煤层低矮巷道用六臂锚杆锚索钻车，其特征在于：所述前滑移架主体包括前滑移架组焊件和圆柱导轨一，若干所述圆柱导轨一与所述前滑移架组焊件连接；所述垂直升降组包括垂直升降组主体、圆柱导轨二和滑动轴承一，所述滑动轴承一和所述圆柱导轨二均设置在所述垂直升降组主体上，所述圆柱导轨一与所述圆柱导轨二垂直设置，所述圆柱导轨一穿过所述滑动轴承一的导向孔一并与所述滑动轴承一滑动连接，所述前升降油缸的一端与所述前滑移架组焊件连接，所述前升降油缸的另一端与所述垂直升降组主体连接；所述水平滑移组包括水平滑移组主体、前回转座、前连接轴、上下摆动油缸和滑动轴承二，所述前回转座、所述上下摆动油缸和滑动轴承二均设置在所述水平滑移组主体上，所述前回转座与所述水平滑移组主体转动连接，所述上下摆动油缸的一端与所述水平滑移组主体铰接，所述上下摆动油缸的另一端与所述前回转座铰...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明磊，范要辉，王怀志，裴汝旺，张岩，郭龙旺，刘维敏，
申请(专利权)人：河北景隆智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：