【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及远程注射器，具体为一种可提供力反馈的远程注射装置。
技术介绍
1、在行逆行鼻胆管造影，t管造影或其他各种逆行造影场景中，涉及对人体造成伤害的电离辐射。医务人员或患者家属需要在存在电离辐射的检查环境中为患者推注造影剂，这危害了医务人员或患者家属了身体健康，且患者家属由于经验不足无法很好的把握推注力度与速度。若能由影像科医师结合x线透视图像推注造影剂可获得更好的显影效果。此外，随着远程手术技术的开展，医生可以通过手术机器人为远在千里之外的病人完成手术。术中可能涉及需要手术医师使用注射器冲洗或自控给药的场景，远程注射器相应而生。
2、现有的医用远程注射装置主要存在如下技术缺陷：现有的远程注射装置主要通过微量注射泵与远程遥控器互相配合来控制注射量与推注速度，但是采用遥控的方式，使得医生无法感受到推注时的推注力度与压力,现有的远程注射器在压力较高时会停止注射，但是在复杂临床场景中应由医师自主决定推注力度和压力(例如在手术中可能需要较高压力和速度进行冲洗，在造影时医生可结合透视图像决定进一步操作)，因此现有的远程注射装置人...
【技术保护点】
1.一种可提供力反馈的远程注射装置，包括第一底板(1)、第二底板(2)、矩形壳(13)，其特征在于：所述第二底板(2)的上侧固定连接有联动机构(3)，所述联动机构(3)上设置有检测机构(4)，所述检测机构(4)的一侧固定连接与远程调节机构(5)，所述第一底板(1)和第二底板(2)的上侧均固定连接有微量注射泵(6)，所述第一底板(1)的上侧还固定连接有矩形壳(13)，所述联动机构(3)的上侧与微量注射泵(6)的上侧均固定安装有注射器(7)，位于所述第二底板(2)上的所述微量注射泵(6)的一侧设置有力反馈机构(8)，位于所述第一底板(1)上的所述注射器(7)的内侧设置有力...
【技术特征摘要】
1.一种可提供力反馈的远程注射装置，包括第一底板(1)、第二底板(2)、矩形壳(13)，其特征在于：所述第二底板(2)的上侧固定连接有联动机构(3)，所述联动机构(3)上设置有检测机构(4)，所述检测机构(4)的一侧固定连接与远程调节机构(5)，所述第一底板(1)和第二底板(2)的上侧均固定连接有微量注射泵(6)，所述第一底板(1)的上侧还固定连接有矩形壳(13)，所述联动机构(3)的上侧与微量注射泵(6)的上侧均固定安装有注射器(7)，位于所述第二底板(2)上的所述微量注射泵(6)的一侧设置有力反馈机构(8)，位于所述第一底板(1)上的所述注射器(7)的内侧设置有力反馈检测机构(9)，位于所述第二底板(2)上一侧的所述注射器(7)上设置有控制开关(10)，所述控制开关(10)的一侧设置有限制机构(11)；
2.根据权利要求1所述的一种可提供力反馈的远程注射装置，其特征在于：所述检测机构(4)的结构包括承载板(41)、第一壳体(42)、齿轮(43)、转动轴(44)和发电机构(45)，所述支撑板(31)的一侧固定连接有承载板(41)，所述承载板(41)的上侧固定连接有第一壳体(42)，所述第一壳体(42)的内侧转动连接有转动轴(44)，所述转动轴(44)的上侧固定连接有齿轮(43)，所述齿轮(43)与齿条(35)为啮合连接，所述第一壳体(42)的内侧设置有发电机构(45)。
3.根据权利要求2所述的一种可提供力反馈的远程注射装置，其特征在于：所述发电机构(45)的结构包括第一导电块(451)、第二导电块(452)、金属导体(453)和第一磁力块(454)，所述第一壳体(42)的内侧设置有第一导电块(451)、和第二导电块(452)，所述第一导电块(451)和第二导电块(452)的一侧均通过支架与第一壳体(42)的内侧壁为固定连接，所述转动轴(44)的下侧固定连接有金属导体(453)，所述第一壳体(42)的内侧壁固定连接有第一磁力块(454)，所述第一导电块(451)、第二导电块(452)与金属导体(453)为接触状态。
4.根据权利要求3所述的一种可提供力反馈的远程注射装置，其特征在于：所述远程调节机构(5)的结构包括第二壳体(51)、滑动变阻器(52)、拨动块(53)和调控组件(54)，所述第一壳体(42)的一侧固定连接有第二壳体(51)，所述第二壳体(51)的内侧壁固定连接有滑动变阻器(52)，所述滑动变阻器(52)上滑动连接有拨动块(53)，所述第二壳体(51)的上侧设置有调控组件(54)。
5.根据权利要求4所述的一种可提供力反馈的远程注射装置，其特征在于：所述调控组件(54)的结构包括筒体(541)、第一线圈(542)、第二磁力块(543)、第一弹簧(544)和活动杆(545)，所述第二壳体(51)的上侧固定连接有筒体(541)，所述筒体(541)的内部顶侧壁固定连接有第一线圈(542)，所述筒体(541)的内侧滑动连接有第二磁力块(543)，所述第二磁力块(543)...
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