【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及强夯数据处理，尤其涉及一种路堤的强夯压实方法。
技术介绍
1、路堤的强夯压实方法是一种用于加固土地基的工程技术，通常用于道路、桥梁和其他基础建设项目中，常规的方法通过应用大型机械设备(如振动压路机或重型振动锤)对土壤进行高频率、高振幅的振动或冲击，从而使土壤颗粒重新排列和紧密堆积，提高其密度和承载力。常规的路堤的强夯压实方法往往采用人工操作，根据经验起吊夯锤，通过起吊高度控制能量，在常规作业中，往往导致控制效果不佳。
技术实现思路
1、本专利技术为解决上述技术问题，提出了一种路堤的强夯压实方法，以解决至少一个上述技术问题。
2、本申请提供了一种路堤的强夯压实方法，所述方法包括：
3、s1、在路堤夯实的过程中，采集路堤基础数据以及路堤位置数据，其中所述路堤基础数据包括路堤地形数据以及夯锤位置数据；
4、s2、获取路堤压实路径数据，并根据所述路堤压实路径数据、所述路堤基础数据以及所述路堤位置数据进行路堤强夯位置确定作业，从而得到路堤强夯位置就位数据，其中所述路径强夯位置就位数据包括就位成功数据以及就位失败数据；
5、s3、确定所述路堤强夯位置就位数据为所述就位失败数据时，则根据所述路堤强夯位置就位数据进行强夯位置警告作业；
6、s4、确定所述路堤强夯位置就位数据为所述就位成功数据时，则获取路堤强夯目标数据，并根据所述路堤强夯目标数据以及所述路堤基础数据进行夯锤控制参数计算，得到夯锤控制参数数据，以进行夯锤夯实作业
7、s5、在夯锤夯实的过程中，获取路堤压力数据以及夯实振动数据，并根据所述路堤压力数据以及所述夯实振动数据进行夯实作业评估，得到夯实作业评估数据，以对夯锤夯实作业进行调整作业。
8、本专利技术中通过采集路堤基础数据和路堤位置数据，以及根据路堤压实路径数据进行强夯位置确定作业，能够实现精确的夯实位置控制，确保夯锤在正确的位置进行夯实，从而提高夯实效率和均匀性。通过获取路堤压力数据和夯实振动数据，在夯锤夯实的过程中进行实时监测和评估，可以及时发现夯实效果不佳或问题，从而进行调整作业，以提高夯实质量。采用计算机控制系统进行夯锤控制参数计算，减少了人为误差和主观判断，提高了夯实的准确性和一致性。减少了对工人的依赖，节省了人力资源，并降低了夯实作业的劳动强度。通过实时监测和评估夯实作业，并根据数据进行调整，可以提高夯实质量和效率，确保路堤夯实达到规定的标准和要求。本专利技术通过智能化的数据采集和控制，提高了夯实作业的精确性、效率和质量，有助于降低工程成本并提高工程的可持续性。
9、可选地，所述在路堤夯实的过程中，采集路堤基础数据以及路堤位置数据，包括：
10、在路堤夯实的过程中，通过地形传感器对路堤进行雷达激光扫描，得到路堤地形数据；
11、通过预设于夯锤上的位置传感器进行夯锤位置采集，得到夯锤位置数据，其中所述夯锤位置数据包括夯锤定位位置数据以及夯锤运动轨迹数据。
12、本专利技术中通过地形传感器进行雷达激光扫描，能够高精度地采集路堤的地形数据，有助于更准确地了解路堤的地形特征，包括高程、坡度、曲率等，从而为夯实作业提供了精确的基础数据。预设于夯锤上的位置传感器可以实时采集夯锤的位置数据和运动轨迹数据，使得夯锤的位置和状态可以被实时监测，有助于确保夯锤在夯实过程中的准确位置，提高夯实作业的精确性。结合路堤地形数据和夯锤位置数据，可以实现精确的夯实位置控制。夯锤的定位位置数据和运动轨迹数据能够帮助确定夯锤的实际位置，从而确保夯锤在正确的位置进行夯实。采用自动化的地形传感器和位置传感器，减少了人为误差和主观判断，提高了数据采集的准确性和一致性。通过准确的地形数据和夯锤位置数据，可以更好地控制夯锤的起吊高度和夯击位置，从而提高夯实效率和均匀性，减少了浪费和不必要的能量消耗。通过实时采集的数据，可以进行实时监测和评估夯实作业，并根据数据进行调整，以提高夯实质量和效率。
13、可选地，所述获取路堤压实路径数据，并根据所述路堤压实路径数据、所述路堤基础数据以及所述路堤位置数据进行路堤强夯位置确定作业，从而得到路堤强夯位置就位数据，包括：
14、s21、获取路堤压实路径数据；
15、s22、根据所述路堤压实路径数据、所述路堤基础数据以及所述路堤位置数据进行压实路线规划，得到压实路堤规划数据；
16、s23、根据所述夯锤位置数据以及所述压实路堤规划数据进行夯锤位置预测，得到夯锤位置预测数据；
17、s24、根据所述夯锤位置预测数据对所述压实路堤规划数据进行动态规划优化处理，得到优化规划数据；
18、s25、根据所述优化规划数据进行实时路堤强夯位置确定处理，得到路堤强夯位置就位数据。
19、本专利技术中通过获取路堤压实路径数据和根据路堤基础数据进行压实路线规划，可以高效地确定夯实路径，避开障碍物，并考虑路堤地形特征，有助于优化夯实作业的路径，提高夯实效率。通过夯锤位置数据和压实路堤规划数据进行夯锤位置预测，能够准确地预测夯锤的位置，确保夯锤在夯实路径上正确移动。采用动态规划优化处理，可以根据实时的夯锤位置预测数据，实时调整夯锤的操作参数，如起吊高度和能量需求，有助于实时优化夯实作业，确保夯实效果最佳。通过优化规划数据和实时位置确定处理，可以确保夯锤在夯实路径上按照最佳方式进行夯实，提高了夯实质量和均匀性。通过优化规划，可以减少不必要的能量消耗，使夯锤的能量利用更加高效，降低了能源成本。通过实时监测和调整，可以及时发现夯实效果不佳或问题，并根据数据进行调整，以满足项目要求。
20、可选地，所述根据所述路堤压实路径数据、所述路堤基础数据以及所述路堤位置数据进行压实路线规划，得到压实路堤规划数据，包括：
21、s221、根据所述路堤位置数据中的路堤地形数据进行三维模型构建，得到三维地形路堤地形模型；
22、s222、开启激光雷达进行障碍物扫描，得到障碍物数据，其中所述障碍物数据包括障碍物规格数据以及障碍物位置数据；
23、s223、将所述障碍物数据添加至所述三维地形路堤地形模型，从而得到三维地形障碍物模型；
24、s224、对所述三维地形障碍物模型进行网格化处理，得到地形障碍物网格化模型；
25、s225、根据所述地形障碍物网格化模型进行避障路径计算，得到压实路堤规划数据。
26、本专利技术中通过根据路堤位置数据中的地形数据进行三维模型构建，能够精确地建立路堤的三维地形模型，提供了准确的地形特征信息，包括高程、坡度、曲率等，为路堤夯实作业提供了高质量的基础数据。开启激光雷达进行障碍物扫描，得到障碍物数据，能够有效地检测并获取障碍物的规格数据和位置数据，将障碍物数据添加至三维地形路堤地形模型，可以创建包含地形和障碍物信息的综合三维模型，有助于更好地规划夯实路径。通过对三维地形障碍物模型进行网格化处理，并根据地形障碍物网格化模型进行避障路径计算，能够精确地本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种路堤的强夯压实方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在路堤夯实的过程中，采集路堤基础数据以及路堤位置数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取路堤压实路径数据，并根据所述路堤压实路径数据、所述路堤基础数据以及所述路堤位置数据进行路堤强夯位置确定作业，从而得到路堤强夯位置就位数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述路堤压实路径数据、所述路堤基础数据以及所述路堤位置数据进行压实路线规划，得到压实路堤规划数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述夯锤位置数据以及所述压实路堤规划数据进行夯锤位置预测，得到夯锤位置预测数据，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述夯锤位置预测数据对所述压实路堤规划数据进行动态规划优化处理，得到优化规划数据，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述夯锤位置预测数据进行夯实效率代价计算，得到夯实效率代价数据，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种路堤的强夯压实方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在路堤夯实的过程中，采集路堤基础数据以及路堤位置数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取路堤压实路径数据，并根据所述路堤压实路径数据、所述路堤基础数据以及所述路堤位置数据进行路堤强夯位置确定作业，从而得到路堤强夯位置就位数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述路堤压实路径数据、所述路堤基础数据以及所述路堤位置数据进行压实路线规划，得到压实路堤规划数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述夯锤位置数据以及所述压实路堤规划数据进行夯锤位置预测，得到夯锤位置预测数据，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎治国，巢万里，范利民，刘文劼，伍晓泉，方鸿，聂伟，范佳，潘世强，谭伟，
申请(专利权)人：中交三公局第三工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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