【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像处理领域，尤其涉及医学影像标记方法和装置以及相关的电子设备和存储介质。
技术介绍
1、医学成像是通过多种技术如超声、磁共振(mri)、计算机断层摄影(ct)或正电子发射断层摄影(pet)等，为临床目的如检查和诊断创建人体区域图像的过程。由此获得的医学影像被广泛应用于诊断、分析等医学过程。
2、在医学影像分析或者利用医学影像进行诊断过程中，感兴趣区域(region ofinterest,roi)的标记是重要的一环，因为它能帮助医生或分析人员定位和分析特定的区域。为满足此需求，当前医学影像软件往往会配备多种用于标记roi的工具，如圆形、矩形、椭圆和自由勾画等。
3、自由勾画工具允许用户通过在医学影像上自由勾画线条在该医学影像中圈出一定区域，由此来标记出所选择的感兴趣区域roi。
4、然而，当前医学影像软件在对医学影像的roi进行标记如自由勾画方面仍存在明显不足。一方面，当前医学影像软件无法满足用户需要略微改动标记或自由勾画内容,不能灵活地适应用户对已标注区域进行内容修改或微调的需求。另一方面，当前的roi标注技术通常缺乏实时roi分析及相关测量数据提取功能，仅仅在医学影像中标记感兴趣区域已经越来越不能满足用户想实时获取医学影像的分析能力(定量获取信息)的高要求。
5、因此，针对这些问题，有必要开发一种对医学影像中的感兴趣区域标记的新方案，以实现更精准、高效和灵活的roi标记，同时也能提供有效且实时性高的医学影像分析。
6、
技术介绍
描述的内容仅为了便于了解本领域
技术实现思路
1、为至少部分解决以上问题，本申请提出一种医学影像标记技术，旨在提供更精准、高效和灵活的感兴趣区域的标记能力和/或提供对标记的感兴趣区域的有效且实时性高的分析能力。
2、在第一方面，提供一种医学影像标记方法，其可包括：
3、获取用户在屏幕中对3d医学影像中的2d影像的感兴趣区域roi进行标记的标记区域信息，所述2d影像在所述屏幕中显示；
4、生成所述标记区域的包围盒，并确定被所述包围盒包围的屏幕第一像素点；
5、根据光线投射算法，从预设的光线投射点向所述第一像素点投射虚拟光线以确定被所述标记区域覆盖的第二像素点；
6、从所述3d医学影像获取所述第二像素点各自对应的医学成像探测值或像素值；
7、根据所获取的所述第二像素点对应的探测点值或像素值，确定所述标记区域的至少一个区域探测值。
8、在本申请实施例中，所述根据光线投射算法，从预设的光线投射点向所述第一像素点投射虚拟光线以确定被所述标记区域覆盖的第二像素点，包括：
9、从预设的光线投射点向所有的每个所述第一像素点投射虚拟光线；
10、在投射的所述虚拟光线上，确定所述第一像素点与所述3d医学影像内的目标物体表面之间的距离是否小于预设阈值；
11、若所述距离小于所述预设阈值，将对应的所述第一像素点确定为第二像素点。
12、在本申请实施例中，所述预设的光线投射点根据所述3d医学影像的成像设备的探测器位置确定。
13、在本申请实施例中，所述从所述3d医学影像获取所述第二像素点各自对应的医学成像探测值或像素值，包括：
14、确定向所述第二像素点投射的虚拟光线与所述3d医学影像内的目标物体的交点对应的3d医学影像的图像像素位置；
15、根据所确定的所述图像像素位置，从所述3d医学影像获取图像像素值；
16、根据所获取的图像像素值确定所述第二像素点对应的所述像素值。
17、在本申请实施例中，所述从所述3d医学影像获取所述第二像素点各自对应的医学成像探测值或像素值，还包括：
18、根据所述第二像素点对应的所述像素值确定所述第二像素点对应的所述医学成像探测值。
19、在本申请实施例中，所述3d医学影像为pet影像，其中，所述医学成像探测值为标准摄取值suv，并根据下式确定：
20、suv＝y/(radionuclidetotaldose/patientsweight))
21、其中，y为所述第二像素点对应的像素值或像素值表征值，radionuclidetotaldose为被测对象的放射性药物总剂量，patientsweight为被测对象体重。
22、在本申请实施例中，所述3d医学影像为ct影像，其中，所述医学成像探测值为线性衰减系数hu，并根据下式确定：
23、hu＝pixel val*slope+intercept
24、其中，pixel val为所述第二像素点对应的像素值或像素值表征值，slope为ct设备的线性转换系数，intercept为截距。
25、在本申请实施例中，所述医学影像标记方法实时执行以根据持续变化的标记区域，实时生成变化的标记区域的所述至少一个区域探测值。
26、在本申请实施例中，所述标记包括勾画、涂抹和/或擦除。
27、在本申请实施例中，所述包围盒为轴对齐包围盒。
28、在本申请实施例中，所述标记区域的至少一个区域探测值包括所述标记区域内的最大探测值、最小探测值、平均值和标准差中的一个或多个。
29、在第二方面，提供一种医学影像标记方法，其可包括：
30、提供用户对3d医学影像中的2d影像的感兴趣区域roi已进行第一标记的第一标记区域及其覆盖的初始的屏幕第一像素点和至少一个区域探测值，所述2d影像在屏幕中显示；
31、获取用户在所述屏幕中在所述第一标记区域基础上进行第二标记的第二标记区域信息；
32、生成所述第二标记区域的包围盒并确定被所述包围盒包围的屏幕第二像素点；
33、根据光线投射算法，由预设的光线投射点向所述第二像素点投射虚拟光线以确定被所述第二标记区域覆盖的第三像素点；
34、根据所述第三像素点，更新所述第一标记区域及其覆盖的第一像素点；
35、获取所述更新的第一像素点各自对应的医学成像探测值或像素值；
36、根据所获取的所述更新的第一像素点对应的探测点值或像素值，更新所述更新的第一标记区域的所述至少一个区域探测值。
37、在本申请实施例中，所述根据光线投射算法，由预设的光线投射点向所述第二像素点投射虚拟光线以确定被所述第二标记区域覆盖的第三像素点，包括：
38、从预设的光线投射点向所有的每个所述第二像素点投射虚拟光线；
39、在投射的所述虚拟光线上，确定所述第二像素点与所述3d医学影像内的目标物体表面之间的距离是否符合预设规定；
40、若所述距离符合预设规定，将对应的所述第二像素点确定为第三像素点。
41、在本申请实施例中，所述第二标记为勾画或涂抹；其中，在投射的所述虚拟光线上，确定所述第二像素点本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种医学影像标记方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述根据光线投射算法，从预设的光线投射点向所述第一像素点投射虚拟光线以确定被所述标记区域覆盖的第二像素点，包括：
3.如权利要求1或2所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述预设的光线投射点根据所述3D医学影像的成像设备的探测器位置确定或者根据成像设备的探测器的环形结构的中心线确定。
4.如权利要求1或2所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述从所述3D医学影像获取所述第二像素点各自对应的医学成像探测值或像素值，包括：
5.如权利要求4所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述从所述3D医学影像获取所述第二像素点各自对应的医学成像探测值或像素值，还包括：
6.如权利要求5所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述3D医学影像为PET影像，其中，所述医学成像探测值为标准摄取值SUV，并根据下式确定：
7.如权利要求5所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述3D医学影像为CT影像，其中，所述医学成像探测值为线性衰减系数H
8.如权利要求1或2所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述医学影像标记方法实时执行以根据持续变化的标记区域，实时生成变化的标记区域的所述至少一个区域探测值。
9.如权利要求1或2所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述标记包括勾画、涂抹和/或擦除。
10.如权利要求1或2所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述包围盒为轴对齐包围盒。
11.如权利要求1所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述标记区域的至少一个区域探测值包括所述标记区域内的最大探测值、最小探测值、平均值和标准差中的一个或多个。
12.一种医学影像标记方法，其特征在于，包括：
13.如权利要求12所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述根据光线投射算法，由预设的光线投射点向所述第二像素点投射虚拟光线以确定被所述第二标记区域覆盖的第三像素点，包括：
14.如权利要求13所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述第二标记为勾画或涂抹；
15.如权利要求13所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述第二标记为擦除；
16.如权利要求12至15中任一项所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述预设的光线投射点根据所述3D医学影像的成像设备的探测器位置确定或者根据成像设备的探测器的环形结构的中心线确定。
17.如权利要求12至15中任一项所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述获取所述更新的第一像素点各自对应的医学成像探测值或像素值，包括：
18.如权利要求17所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述获取所述更新的第一像素点各自对应的医学成像探测值或像素值，还包括：
19.如权利要求12至15中任一项所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述医学影像标记方法实时执行以根据持续更新的标记区域，实时更新标记区域的所述至少一个区域探测值。
20.如权利要求12至15中任一项所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述包围盒为轴对齐包围盒。
21.一种医学影像标记方法，其特征在于，包括：
22.如权利要求21所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述根据光线投射算法，由预设的光线投射点向所述第一像素点投射虚拟光线以确定被所述更新的标记区域覆盖的第二像素点，包括：
23.如权利要求21或22所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述预设的光线投射点根据所述3D医学影像的成像设备的探测器位置确定或者根据成像设备的探测器的环形结构的中心线确定。
24.一种医学影像标记方法，其特征在于，包括：
25.如权利要求24所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述根据光线投射算法，由预设的光线投射点向所述第二像素点投射虚拟光线以确定被所述第二标记区域覆盖的第三像素点，包括：
26.如权利要求23或15所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述预设的光线投射点根据所述3D医学影像的成像设备的探测器位置确定或者根据成像设备的探测器的环形结构的中心线确定。
27.一种医学影像标记装置，其特征在于，包括：
28.一种医学影像标记装置，其特征在于，包括：
29.一种医学影像标记装置，其特征在于，包括：
30.一种医学影像标记装置，其特征在于，包括：
31.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运...
【技术特征摘要】
1.一种医学影像标记方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述根据光线投射算法，从预设的光线投射点向所述第一像素点投射虚拟光线以确定被所述标记区域覆盖的第二像素点，包括：
3.如权利要求1或2所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述预设的光线投射点根据所述3d医学影像的成像设备的探测器位置确定或者根据成像设备的探测器的环形结构的中心线确定。
4.如权利要求1或2所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述从所述3d医学影像获取所述第二像素点各自对应的医学成像探测值或像素值，包括：
5.如权利要求4所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述从所述3d医学影像获取所述第二像素点各自对应的医学成像探测值或像素值，还包括：
6.如权利要求5所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述3d医学影像为pet影像，其中，所述医学成像探测值为标准摄取值suv，并根据下式确定：
7.如权利要求5所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述3d医学影像为ct影像，其中，所述医学成像探测值为线性衰减系数hu，并根据下式确定：
8.如权利要求1或2所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述医学影像标记方法实时执行以根据持续变化的标记区域，实时生成变化的标记区域的所述至少一个区域探测值。
9.如权利要求1或2所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述标记包括勾画、涂抹和/或擦除。
10.如权利要求1或2所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述包围盒为轴对齐包围盒。
11.如权利要求1所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述标记区域的至少一个区域探测值包括所述标记区域内的最大探测值、最小探测值、平均值和标准差中的一个或多个。
12.一种医学影像标记方法，其特征在于，包括：
13.如权利要求12所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述根据光线投射算法，由预设的光线投射点向所述第二像素点投射虚拟光线以确定被所述第二标记区域覆盖的第三像素点，包括：
14.如权利要求13所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述第二标记为勾画或涂抹；
15.如权利要求13所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述第二标记为擦除；
16.如权利要求12至15中任一项所述的医学影像标记方法，其特征在于，所述预设的光线投射点根据所述3d医学影像的成像设备的探测器位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：娄钰阁，许明远，万琳，刘雨晴，
申请(专利权)人：苏州瑞派宁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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