【技术实现步骤摘要】
本技术属于变压器生产制造，特别是涉及一种变压器端圈粘接设备。
技术介绍
1、端圈是变压器中重要的组成部分，端圈由纸圈和垫块粘接而成。目前，端圈粘接主要采用人工操作方式来完成，首先在作业平台上放置纸圈，然后垫块涂胶、在纸圈上摆放垫块，并且按压垫块来完成粘接。端圈粘接的人工作业方式，劳动强度大、用工量多、劳动效率低、制作工期长、产品质量不稳定、工业自动化水平低。
2、变压器生产厂家急需一种变压器端圈粘接设备，利用设备通过人机协作实现变压器端圈粘接的自动化操作。目前，尚没有用于变压器端圈自动粘接的专用设备，要实现端圈粘接的自动化操作，需要解决纸圈的圆心自动对中和垫块的精准自动抓取与粘接放置这两项技术难题。
技术实现思路
1、为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种变压器端圈粘接设备，本技术所采用的技术方案是：
2、一种变压器端圈粘接设备，包括粘接平台、纸圈对中机构和旋转抓取粘接检测机构，粘接平台为可旋转的平台，在粘接平台的台面上设置有纸圈对中机构，所述的纸圈对中机构包...
【技术保护点】
1.一种变压器端圈粘接设备，其特征在于，包括粘接平台、纸圈对中机构和旋转抓取粘接检测机构，粘接平台为可旋转的平台，在粘接平台的台面上设置有纸圈对中机构，所述的纸圈对中机构包括若干个伺服直线移动机构和挡圈伸缩机构，所述伺服直线移动机构包括定位伺服电机、减速器和直线导轨，在粘接平台的下表面半径方向均匀固定安装若干对平行的直线导轨，一对直线导轨的相邻的内侧面固定设置有齿条，定位伺服电机与减速器传动连接，减速器的齿轮与一对直线导轨上的齿条啮合并且转动连接，所述的挡圈伸缩机构包括若干个挡圈气缸和挡圈气缸安装板，挡圈气缸安装板固定安装在减速器上，挡圈气缸固定安装在挡圈气缸安装板的...
【技术特征摘要】
1.一种变压器端圈粘接设备，其特征在于，包括粘接平台、纸圈对中机构和旋转抓取粘接检测机构，粘接平台为可旋转的平台，在粘接平台的台面上设置有纸圈对中机构，所述的纸圈对中机构包括若干个伺服直线移动机构和挡圈伸缩机构，所述伺服直线移动机构包括定位伺服电机、减速器和直线导轨，在粘接平台的下表面半径方向均匀固定安装若干对平行的直线导轨，一对直线导轨的相邻的内侧面固定设置有齿条，定位伺服电机与减速器传动连接，减速器的齿轮与一对直线导轨上的齿条啮合并且转动连接，所述的挡圈伸缩机构包括若干个挡圈气缸和挡圈气缸安装板，挡圈气缸安装板固定安装在减速器上，挡圈气缸固定安装在挡圈气缸安装板的下表面，挡圈气缸的上端部活塞杆贯穿挡圈气缸安装板，在粘接平台上沿半径方向开设若干个贯通的长条槽，挡圈气缸的上端部活塞杆正对长条槽。
2.根据权利要求1所述的一种变压器端圈粘接设备，其特征在于，所述若干个定位伺服电机同步联接并且同步转动，所述若干个挡圈气缸采用同一气阀控制。
3.根据权利要求1所述的一种变压器端圈粘接设备，其特征在于，还包括垫块对中机构，所述垫块对中机构包括垫块对中斜台安装座、垫块对中斜台、垫块对中平台和垫块对中气缸，垫块对中斜台安装座的上部固定安装有相互连接的垫块对中斜台和垫块对中平台，垫块对中斜台的高端表面开设有容纳垫块的凹槽，垫块对中斜台和垫块对中平台的长度方向的两侧边沿设置有活动挡板，垫块对中平台远离垫块对中斜台的一端固定安装有水平的垫块对中气缸，垫块对中气缸的活塞杆靠近垫块对中斜台。
4.根据权利要求3所述的一种变压器端圈粘接设备，其特征在于，垫块对中机构的上方固定安装垫块对中上料桁架，垫块对中上料桁架...
【专利技术属性】
技术研发人员：申树云，韩志伟，徐小传，宋宝璐，孙勇，宋沛宇，王全有，许长伟，戴宁，曲福喜，焦磊磊，汪成龙，冯凯，
申请(专利权)人：山东未来智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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