光伏组件自清洗装置及清洗方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种光伏组件自清洗装置及清洗方法，光伏组件自清洗装置包括：机械手，用于自动清洗光伏组件的不同位置；机械手的一端设置清洁工具，多种清洁工具相互配合可以快速有效的清洁多种脏污，提升自清洗装置的适用性；智能控制系统内置自动光学检测模块，可与识别装置配合自动识别脏污类型，并控制机械手与清洁工具自动清洁光伏组件边框及表面的脏污；本发明专利技术提供的光伏组件清洗方法在清洗光伏组件一侧后可自动翻转，清洗另一侧，自动化完成对整个光伏组件的检测及清洗过程，节约人力成本的同时提高工作效率，智能控制系统及识别装置配合可识别并统计光伏组件脏污类型，回溯生产线不良，进一步提升光伏组件生产良率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及光伏组件领域，更具体地，涉及一种光伏组件自清洗装置及清洗方法。

技术介绍

1、在光伏行业，组件的清洗过程十分复杂，经常需要人工来进行清洗（4人/线），占据着大量的人力资源，但是因为清洗环节出现的边框溢胶、玻璃轻微划伤、玻璃和背板上脏污等，脏污形态各样造成了清洗设备开发的困难。近年来随着人工智能机器学习技术的成熟与视觉学习的进步，已经大大降低了清洗设备的开发难度。

2、目前，现有的光伏组件清洗装置，不能自动清晰的判断脏污类型，对于一些脏污清洁不彻底，需要人工进行二次辅助，清洗装置的自动化并不完善，清洗效果较差。

3、因此，亟需提供一种能够解决上述问题的光伏组件自清洗装置及清洗方法。

技术实现思路

1、有鉴于此，一方面，本专利技术提供了一种光伏组件自清洗装置，包括：

2、检测平台，检测平台沿第一方向延伸；

3、机械手，沿第二方向，机械手至少位于检测平台的一侧，第二方向垂直于第一方向，机械手包括位于机械手靠近检测平台一端的清洁工具，清洁工具包括多个喷嘴、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光伏组件自清洗装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的光伏组件自清洗装置，其特征在于，还包括，升降装置，沿第三方向，所述升降装置的一端与所述检测平台的底部接触，所述第三方向垂直于所述检测平台所在平面；

3.根据权利要求1所述的光伏组件自清洗装置，其特征在于，所述机械手还包括依次连接的底座、弯折部和旋转部，所述底座可沿地面移动，所述弯折部一端与所述底座铰链式连接，所述旋转部可绕所述弯折部旋转，所述旋转部靠近所述检测平台的一端与所述清洁工具连接。

4.根据权利要求1所述的光伏组件自清洗装置，其特征在于，所述小转盘上设置拖布，所述拖布与所述...

【技术特征摘要】

1.一种光伏组件自清洗装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的光伏组件自清洗装置，其特征在于，还包括，升降装置，沿第三方向，所述升降装置的一端与所述检测平台的底部接触，所述第三方向垂直于所述检测平台所在平面；

3.根据权利要求1所述的光伏组件自清洗装置，其特征在于，所述机械手还包括依次连接的底座、弯折部和旋转部，所述底座可沿地面移动，所述弯折部一端与所述底座铰链式连接，所述旋转部可绕所述弯折部旋转，所述旋转部靠近所述检测平台的一端与所述清洁工具连接。

4.根据权利要求1所述的光伏组件自清洗装置，其特征在于，所述小转盘上设置拖布，所述拖布与所述小转盘通过粘扣可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的光伏组件自清洗装置，其特征在于，所述吸尘口包括第一吸尘口和第二吸尘口，沿垂直于小转盘所在平面的方向，所述第二吸尘口与所述小转盘交叠设置，所述第一吸尘口与所述小转盘无交叠。

6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：陶武松，冯均，汪一舟，李春强，罗恒，
申请(专利权)人：晶科能源海宁有限公司，
类型：发明
国别省市：