一种具有偏航角自动纠偏机构的无人机倾斜摄影测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种具有偏航角自动纠偏机构的无人机倾斜摄影测量装置，涉及无人机测量装置技术领域，包括：飞行组件；所述飞行组件的下方设有调节组件；所述调节组件的内部安装有固测组件；所述调节组件的下方设有校测组件；通过将隔风护罩固定在固定架的底部，以便在保持稳定的过程中对矫正球体进行防护处理，避免机体在飞行过程中产生的方向气流直接与矫正球体接触，方便降低校测器受方向气流而产生的影响，便于在重力的左右下快速进行矫正后进行测量处理,解决了就目前传统无人机摄影测量装置而言，因无人机设备在飞行过程中周围易产生反向气流，导致测量装置在矫正过程中易受到反向气流的影响的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机测量装置，特别涉及一种具有偏航角自动纠偏机构的无人机倾斜摄影测量装置。

技术介绍

1、倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，在进行倾斜摄像时，通常需要依附于无人机的应用，而在通过无人机进行监控测量时，需要中测量装置。

2、例如申请号为cn202211556398.8中提出的一种无人机倾斜摄影测量偏航角自动纠偏机构，其包括无人机；固位柱杆，其包括有安装在所述无人机上的安装座，所述安装座上球铰有轴杆，所述轴杆下端部用于摄影装置的安装固位；纠偏机构，其包括固定框架、动态偏角计算系统，所述固定框架安装在所述无人机中部底端上并围套在所述固位柱杆外部设置，所述动态偏角计算系统，设置于所述固定框架上，用于对所述固位柱杆进行偏角监测和纠偏；以及控制系统，设置于所述无人机上，用于纠偏机构数据处理和反馈调控。

3、然而，就目前传统无人机摄影测量装置而言，其通常固定在无人机的底部，并在无人机倾斜移动的过程中通常通过垂直重力的方式进行自动矫正处理，但因无人机设备在飞行过程中周围易产生反向气流，导致测量装置在矫正过程中易本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有偏航角自动纠偏机构的无人机倾斜摄影测量装置，包括：飞行组件（1）；所述飞行组件（1）包括机体（101）；所述机体（101）的外部设有四组机翼，机体（101）的内部设有控制中枢，机体（101）的顶部固定有信号接收器（102）；所述信号接收器（102）通过与机体（101）内部的控制中枢通过电性连接；其特征在于；所述飞行组件（1）的下方设有调节组件（2）；所述调节组件（2）的内部安装有固测组件（3）；所述调节组件（2）的下方设有校测组件（4）；所述调节组件（2）包括安装架（201）、对卡块（203）、调节块（204）、调节槽（206）以及对接卡块（208）；所述安装架（201）通过...

【技术特征摘要】

1.一种具有偏航角自动纠偏机构的无人机倾斜摄影测量装置，包括：飞行组件（1）；所述飞行组件（1）包括机体（101）；所述机体（101）的外部设有四组机翼，机体（101）的内部设有控制中枢，机体（101）的顶部固定有信号接收器（102）；所述信号接收器（102）通过与机体（101）内部的控制中枢通过电性连接；其特征在于；所述飞行组件（1）的下方设有调节组件（2）；所述调节组件（2）的内部安装有固测组件（3）；所述调节组件（2）的下方设有校测组件（4）；所述调节组件（2）包括安装架（201）、对卡块（203）、调节块（204）、调节槽（206）以及对接卡块（208）；所述安装架（201）通过螺钉固定在机体（101）的底部；所述调节块（204）设置为圆柱状结构，调节块（204）的外壁上设有圆环状凹槽，调节块（204）共设有两组，两组调节块（204）的圆环状凹槽位置转动连接在安装架（201）的两组圆形通孔内；所述两组调节块（204）的外壁上分别开设有对接卡槽（205）；所述对接卡槽（205）内插接有对卡块（203）的圆柱状凸起结构；所述两组调节块（204）的内部分别开设有调节槽（206），所述调节槽（206）设置为矩形凹槽，调节槽（206）连接有矩形通孔，调节槽（206）连接有螺纹通孔；所述固测组件（3）包括对接u架（301）、固测器（302）以及对接插槽（304）；所述对接u架（301）通过螺钉固定在安装架（201）的内部，固测器（302）与机体（101）内部的控制中枢通过电性连接，对接插槽（304）内插接有对接卡块（208）；所述对接插槽（304）设置为矩形凹槽，对接插槽（304）上设有共设有两组，两组对接插槽（304）分别设置在固测器（302）的两组圆柱装凸起上；所述校测组件（4）包括固定架（401）、矫正球体（402）以及校测器（404）；所述固定架（401）通过螺钉固定在安装架（201）的底部，校测器（404）与机体（101）内的控制中枢通过电性连接；所述矫正球体（402）设置为球状结构，矫正球体（402）的外壁上方设有螺纹凹槽，矫正球体（402）的外壁下方设有圆柱装凸起，矫正球体（402）的圆柱状凸起下方开设圆形插槽，矫正球体（402）的圆柱状凸起外壁上设有校测器（404）。

2.根据权利要求1所述的一种具有偏航角自动纠偏机构的无人机倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述飞行组件（1）还包括安装框架（103）；所述安装框架（103）设置为矩形框架状结构，安装框架（103）的外壁上设有四组矩形凹槽，安装框架（103）通过螺钉固定在机体（101）的底部，安装框架（103）的四组矩形凹槽内卡有机体（101）的四组机翼；所述安装框架（103）的底部设有两组下撑架（104）。

3.根据权利要求1所述的一种具有偏航角自动纠偏机构的无人机倾斜摄影测量装置，其特征在于：所述安装架（201）设置为u形结构，安装架（201）内壁的左右两侧分别设有两组长方形滑槽，安装架（201）的左右两侧中间位置分别开设圆形通孔；所述安装架（201）的左右两侧的外壁上的分别设有两组伸缩槽（202）...

【专利技术属性】
技术研发人员：张百涛，谷开新，杨毅，郭亚森，袁旭，王玉玺，王巍伟，张臻哲，陈妍希，王璨珉，
申请(专利权)人：国网江苏省电力工程咨询有限公司，
类型：发明
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