【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及智能睡眠技术，涉及但不限于一种智能床垫的控制方法及装置、设备、存储介质。
技术介绍
1、良好的睡眠状态可以保证人们在日常工作中的精力充沛，而用于覆盖人体的保暖物品是保证睡眠的很重要的一部分，是睡眠过程中的必需品，在现有技术中，往往是通过预先选取保暖物品的数量覆盖在人体上，进而保证睡眠的质量。
2、但是，在现有技术中，小孩在半夜会因为种种行为导致保暖物品无法再覆盖在身体上，老人行动不便无法自己增减保暖物品，以上都会对睡眠质量造成影响和困扰。
3、因此，如何提高睡眠质量，是目前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供的一种智能床垫的控制方法及装置、设备、存储介质，能够保证保暖物品不会随意被剥离和无需手动增减保暖物品。本申请实施例提供的一种智能床垫的控制方法及装置、设备、存储介质是这样实现的：
2、本申请实施例提供的一种智能床垫的控制方法，应用于智能床垫，所述智能床垫包括本体、机械臂、室温传感器、体温传感器和处理器，所述体温传感器和所述处理器设置在所述本体内，所述机械臂的一端与所述本体连接，并收纳在所述本体的容置区域内，所述机械臂上嵌套有保暖物品，其中：
3、所述处理器通过所述室温传感器获取所述智能床垫当前所处环境的环境温度，以及，在所述智能床垫上存在用户的情况下，通过所述体温传感器获取所述用户的用户体温；
4、所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳
5、在一些实施例中，所述智能床垫还包括心率传感器，所述心率传感器用于获取所述用户的心率，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转前，还包括：
6、所述处理器还用于根据所述心率传感器获取所述用户的心率；
7、所述处理器根据所述用户的心率，确定所述用户是否处于睡眠状态；
8、所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，包括：
9、在所述用户处于所述睡眠状态的情况下，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转。
10、在一些实施例中，所述智能床垫包括多个气囊，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，还包括：
11、所述处理器获取所述多个气囊中每个气囊的压强；
12、所述处理器根据目标气囊的数量以及分布情况，确定所述用户的躯干部分在所述智能床垫的目标位置，所述目标气囊的压强大于压强阈值；
13、所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并根据所述目标位置调整所述机械臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述目标位置对应。
14、在一些实施例中，所述机械臂包括多个子臂组，每个子臂组嵌套有一个保暖物品，所述多个子臂组在所述展开状态的情况下，能够覆盖的本体区域不同，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并根据所述目标位置调整所述机械臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，包括：
15、所述处理器控制所述多个子臂组中与所述目标位置对应的子臂组展开，并根据所述目标位置调整所述机械臂子臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述目标位置对应。
16、在一些实施例中，所述机械臂上设置有距离传感器，所述处理器控制所述机械臂以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述目标位置对应，包括：
17、所述处理器通过所述距离传感器获取所述保暖物品的最高点与所述用户的距离；
18、所述处理器在所述保暖物品的最高点与所述用户的距离为预设距离的情况下，控制所述机械臂停止旋转。
19、在一些实施例中，所述智能床垫包括湿度传感器，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并根据所述目标位置调整所述机械臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述目标位置对应，设置所述保暖物品的最高点与所述用户的距离为预设距离后，还包括：
20、所述处理器获取所述湿度传感器的湿度值；
21、在所述湿度值大于湿度阈值的情况下，所述处理器控制所述机械臂以所述智能床垫的一边为旋转轴往远离所述用户的方向进行旋转预设角度，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述用户的距离大于所述预设距离。
22、在一些实施例中，所述机械臂包括多个子臂组，每个子臂组嵌套有一个保暖物品，每个子臂组在所述展开状态的情况下，能够覆盖的本体区域相同，每个子臂组嵌套的保暖物品的厚度不同，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并根据所述目标位置调整所述机械臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，包括：
23、所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，确定所述温差所在的目标温差区间；
24、所述处理器根据预设的温差区间和子臂组数量的映射关系，以及，所述目标温差区间，控制目标数量的子臂组展开，并根据所述目标位置调整所述机械臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，温差区间越大，子臂组数量越多。
25、在一些实施例中，所述机械臂为人造肌肉臂。
26、本申请实施例提供的一种智能床垫的控制装置，应用于智能床垫，所述智能床垫包括本体、机械臂、室温传感器、体温传感器和处理器，所述体温传感器和所述处理器设置在所述本体内，所述机械臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能床垫的控制方法，其特征在于，应用于智能床垫，所述智能床垫包括本体、机械臂、室温传感器、体温传感器和处理器，所述体温传感器和所述处理器设置在所述本体内，所述机械臂的一端与所述本体连接，并收纳在所述本体的容置区域内，所述机械臂上嵌套有保暖物品，其中：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能床垫还包括心率传感器，所述心率传感器用于获取所述用户的心率，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转前，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述智能床垫包括多个气囊，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机械臂包括多个子臂组，每个子臂组嵌套有一个保暖物品，所述多个子臂组在所述展开状态的情况下，能
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机械臂上设置有距离传感器，所述处理器控制所述机械臂以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述目标位置对应，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述智能床垫包括湿度传感器，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并根据所述目标位置调整所述机械臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述目标位置对应，设置所述保暖物品的最高点与所述用户的距离为预设距离后，还包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机械臂包括多个子臂组，每个子臂组嵌套有一个保暖物品，每个子臂组在所述展开状态的情况下，能够覆盖的本体区域相同，每个子臂组嵌套的保暖物品的厚度不同，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并根据所述目标位置调整所述机械臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，包括：
8.根据权利要求6或7任一所述的方法，其特征在于，所述机械臂为人造肌肉臂。
9.一种智能床垫的控制装置，其特征在于，应用于智能床垫，所述智能床垫包括本体、机械臂、室温传感器、体温传感器和处理器，所述体温传感器和所述处理器设置在所述本体内，所述机械臂的一端与所述本体连接，并收纳在所述本体的容置区域内，所述机械臂上嵌套有保暖物品，其中：
10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种智能床垫的控制方法，其特征在于，应用于智能床垫，所述智能床垫包括本体、机械臂、室温传感器、体温传感器和处理器，所述体温传感器和所述处理器设置在所述本体内，所述机械臂的一端与所述本体连接，并收纳在所述本体的容置区域内，所述机械臂上嵌套有保暖物品，其中：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能床垫还包括心率传感器，所述心率传感器用于获取所述用户的心率，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转前，还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述智能床垫包括多个气囊，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述机械臂包括多个子臂组，每个子臂组嵌套有一个保暖物品，所述多个子臂组在所述展开状态的情况下，能够覆盖的本体区域不同，所述处理器在所述用户体温与所述环境温度的温差大于预设温差时，控制所述机械臂从收纳在所述容置区域内的状态切换到展开状态，并根据所述目标位置调整所述机械臂的弯折角度，并以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述机械臂上设置有距离传感器，所述处理器控制所述机械臂以所述智能床垫的一边为旋转轴往靠近所述用户的方向进行旋转，使得所述保暖物品能够覆盖所述用户且所述保暖物品的最高点与所述目标位置对应，包括：
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：王炳坤，苗旺，
申请(专利权)人：嘉兴慕思智能家居有限公司，
类型：发明
国别省市：
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