视觉与激光融合的来车检测装置及相关方法、存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种视觉与激光融合的来车检测装置以及相关方法、存储介质，涉及来车检测的技术领域。本申请利用图像采集器采集目标区域的检测图像(包括处于目标区域内的疑似车辆物体)、及利用激光探测器感知自身与疑似车辆物体之间的距离信息，随后边缘计算控制器即可根据检测图像和距离信息判断是否来车，并输出相应的来车检测结果。在进行来车检测时，本申请融合了视觉技术与激光技术，这使得本申请具有更高的检测精度；本申请的来车检测既适用于车辆速度较快的场景，也同样适用于车辆速度较慢的场景；本申请的结构简单，成本更低，也无需像传统方案那样破坏路基，这使得后期的维护也更加简单。由此可见，本申请具有更佳的来车检测效果。

【技术实现步骤摘要】

【】本申请涉及来车检测的，尤其涉及一种视觉与激光融合的来车检测装置及相关方法、存储介质。

技术介绍

0、
技术介绍

1、近些年来，来车检测的应用越来越广泛，如：在智能交通系统中，其可通过识别出的车辆信息(车型、轴型、车牌等)为智能交通系统提供更为准确的数据支持，提高了道路安全和交通效率；在智能停车场管理系统中，其亦可通过识别出的车辆信息去检测是否有车辆进出，从而实现了停车场的自动化收费与管理；在交通执法和安全监控领域，其还可通过识别出的车辆信息去抓拍超速、违法停车等违法行为，提高了交通执法效率和安全监控水平。

2、相关技术中，实现来车检测的方案有很多，如：线圈检测，其在道路上埋装线圈传感器，当车辆经过时会触发线圈传感器，从而检测车辆的到来，但该方式检测精度有限，只能用于车辆速度较慢的场景，同时也易受到环境因素(雨雪、沙尘天气等)的影响，且安装时需要破坏路基，后期维护麻烦；毫米波雷达检测，其通过安装毫米波雷达传感器来检测车辆的距离以及速度，从而实现来车检测，但该方式成本较高，同时也易受到反射率较低的物体(树叶、烟雾等)的干扰；旋转/本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种视觉与激光融合的来车检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的来车检测装置，其特征在于，所述边缘计算控制器内置有基于深度学习的来车检测模型，所述边缘计算控制器具体用于：调用所述来车检测模型，并将所述检测图像和所述距离信息输入至所述来车检测模型中、及获取所述来车检测模型相应输出的来车检测结果。

3.根据权利要求1所述的来车检测装置，其特征在于，所述边缘计算控制器具体用于：对所述检测图像内的所述疑似车辆物体进行特征提取，并得到所述疑似车辆物体的特征信息；根据所述特征信息判断所述疑似车辆物体是否为车辆；若判断出所述疑似车辆物体为车辆，则将所述距离信息...

【技术特征摘要】

1.一种视觉与激光融合的来车检测装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的来车检测装置，其特征在于，所述边缘计算控制器内置有基于深度学习的来车检测模型，所述边缘计算控制器具体用于：调用所述来车检测模型，并将所述检测图像和所述距离信息输入至所述来车检测模型中、及获取所述来车检测模型相应输出的来车检测结果。

3.根据权利要求1所述的来车检测装置，其特征在于，所述边缘计算控制器具体用于：对所述检测图像内的所述疑似车辆物体进行特征提取，并得到所述疑似车辆物体的特征信息；根据所述特征信息判断所述疑似车辆物体是否为车辆；若判断出所述疑似车辆物体为车辆，则将所述距离信息与预设的来车触发距离进行比较；当所述距离信息小于或等于所述来车触发距离时，确定来车并输出相应的来车检测结果。

4.根据权利要求1所述的来车检测装置，其特征在于，还包括补光灯，所述补光灯与所述边缘计算控制器电性连接，其中：

【专利技术属性】
技术研发人员：严方林，蒙山，王冰山，刘建光，滕文达，李章杰，
申请(专利权)人：深圳市易恬技术有限公司，
类型：发明
国别省市：

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