System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种被用于定位的方法和装置制造方法及图纸_技高网

一种被用于定位的方法和装置制造方法及图纸

技术编号:41395036 阅读:5 留言:0更新日期:2024-05-20 19:18
本申请公开了一种被用于定位的方法和装置。第一节点接收第一信息块,所述第一信息块被用于确定第一资源池;发送第一信令,所述第一信令被用于从所述第一资源池中确定第一时域资源块;在第一参考信号资源上发送第一定位参考信号;所述第一参考信号资源在时域属于所述第一时域资源块;所述第一参考信号资源的配置与所述第一时域资源块和所述第一信令在时域所占用的时域资源这两者之间的位置关系有关,所述第一参考信号资源的所述配置包括所述第一参考信号资源的符号数和所述第一参考信号资源在所述第一时域资源块中的时域位置二者中的至少之一。本申请增强了副链路定位参考信号资源池的资源利用效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无线通信系统中的传输方法和装置,尤其涉及无线通信中的与定位相关的方案和装置。


技术介绍

1、定位是无线通信领域的一个重要应用;v2x(vehicle to everything,车对外界)或者工业物联网等新应用的出现,对定位的精度或者延迟提出了更高的要求。在3gpp(3rdgeneration partner project,第三代合作伙伴项目)ran(radioaccess network,无线接入网)#94e会议中,关于定位增强的研究课题被立项。


技术实现思路

1、根据nrrelease-18(rel-18)中的工作计划,nrrel-18需要支持副链路定位(sidelink positioning,sl positioning)的增强定位技术,其中主流的副链路定位技术包括基于slrtt技术、slaoa、sl tdoa和slaod等,而这些技术的执行都需要依赖对sl prs(sidelink positioning reference signal,副链路定位参考信号)的测量。根据3gppran1#110bis会议,slprs的带宽可能与资源池带宽一样大,当调度sl prs资源的pscch(physical sidelink control channel)不与sl prs频分复用时,将导致pscch所属的时隙中有大量的资源浪费,严重影响sl prs资源池的利用效率。

2、针对上述问题,本申请公开了一种定位资源分配的解决方案。需要说明的是,在本申请的描述中,只是采用v2x场景作为一个典型应用场景或者例子;本申请也同样适用于面临相似问题的v2x之外的场景,例如公共安全(public safety)、工业物联网等等,并取得类似nrv2x场景中的技术效果。此外,虽然本申请的动机是针对用于定位测量的无线信号的发送者是移动的这一场景,本申请依然适用于用于定位测量的无线信号的发送者是固定的这一场景,例如rsu(road side unit,路边单元)等。不同场景采用统一解决方案还有助于降低硬件复杂度和成本。在不冲突的情况下,本申请的任一节点中的实施例和实施例中的特征可以应用到任一其他节点中。在不冲突的情况下,本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

3、在需要的情况下,可以参考3gpp标准ts38.211,ts38.212,ts38.213,ts38.214,ts38.215,ts38.321,ts38.331,ts38.305,ts37.355以辅助对本申请的理解。

4、本申请公开了一种被用于无线通信的第一节点中的方法,其特征在于,包括:

5、接收第一信息块,所述第一信息块被用于确定第一资源池;

6、发送第一信令,所述第一信令被用于从所述第一资源池中确定第一时域资源块;

7、在第一参考信号资源上发送第一定位参考信号;

8、其中,所述第一资源池包括多个时域资源块,所述第一时域资源块是所述第一资源池所包括的所述多个时域资源块中的之一,所述第一参考信号资源在时域属于所述第一时域资源块;所述第一参考信号资源在时域包括至少一个多载波符号,所述第一参考信号资源的配置与所述第一时域资源块和所述第一信令在时域所占用的时域资源这两者之间的位置关系有关,所述第一参考信号资源的所述配置包括所述第一参考信号资源的符号数和所述第一参考信号资源在所述第一时域资源块中的时域位置二者中的至少之一。

9、作为一个实施例,本申请要解决的问题是:slprs的调度信令与slprs资源复用时,由于sl prs的大带宽导致资源利用效率较低的问题。

10、作为一个实施例,本申请要解决的问题是:pscch与slprs的带宽不匹配导致pscch所占用的时隙中有大量资源被浪费的问题。

11、作为一个实施例,本申请要解决的问题是:控制信令与定位参考信号之间有效复用的问题。

12、作为一个实施例,本申请的方法是:将第一信令的位置与第一参考信号资源的配置之间建立关系。

13、作为一个实施例,本申请的方法是:将第一时域资源块和第一信令在时域所占用的时域资源之间的位置关系与第一参考信号资源的配置建立关系。

14、作为一个实施例,本申请的方法有利于sl prs的有效发送。

15、作为一个实施例,本申请的方法增加了sl prs资源池的资源利用效率。

16、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第一信令在时域所占用的时域资源属于所述第一资源池包括的所述多个时域资源块中的之一,所述第一信令在时域所占用的所述时域资源是否属于所述第一时域资源块被用于确定所述第一参考信号资源的所述配置。

17、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,第二时域资源块分别是所述第一资源池包括的所述多个时域资源块中的在所述第一时域资源块之前的一个时域资源块,所述第一信令在时域所占用的所述时域资源属于所述第一时域资源块或者所述第二时域资源块二者中的之一;当所述第一信令在时域所占用的所述时域资源属于所述第一时域资源块时,所述第一参考信号资源的所述符号数是第一符号数;当所述第一信令在时域所占用的所述时域资源属于所述第二时域资源块时,所述第一参考信号资源的所述符号数是第二符号数;所述第一符号数小于所述第二符号数。

18、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,第二时域资源块分别是所述第一资源池包括的所述多个时域资源块中的在所述第一时域资源块之前的一个时域资源块,所述第一信令在时域所占用的所述时域资源属于所述第一时域资源块或者所述第二时域资源块二者中的之一;当所述第一信令在时域所占用的所述时域资源属于所述第一时域资源块时,所述第一参考信号资源在所述第一时域资源块中的时域位置是第一时域位置;当所述第一信令在时域所占用的所述时域资源属于所述第二时域资源块时,所述第一参考信号资源在所述第一时域资源块中的时域位置是第二时域位置;所述第二时域位置早于所述第一时域位置。

19、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第一资源池包括多个频域资源块,所述第一信令在频域所占用的频域资源属于所述第一资源池包括的所述多个频域资源块中的之一;所述第一参考信号资源的所述配置与所述第一信令在频域所占用的所述频域资源有关。

20、根据本申请的一个方面,上述方法的特征在于,所述第一信息块指示第一周期长度;所述第一资源池包括多个第一类周期,所述第一资源池包括的所述多个第一类周期中的任一第一类周期包括至少一个时域资源块,所述第一周期长度是所述第一资源池中的任一第一类周期所包括的时域资源块个数;所述多个第一类周期分别包括多个控制信道资源组,所述多个控制信道资源组中的任一控制信道资源组在时域仅属于所述多个第一类周期中的一个第一类周期中的一个时域资源块,所述多个控制信道资源组中的任一控制信道资源组包括至少一个控制信道资源;所述第一信令占用所述多个控制信道资源组中的一个控制信道资源。

21、根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种被用于无线通信的第一节点,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的第一节点,其特征在于,所述第一信令在时域所占用的时域资源属于所述第一资源池包括的所述多个时域资源块中的之一,所述第一信令在时域所占用的所述时域资源是否属于所述第一时域资源块被用于确定所述第一参考信号资源的所述配置。

3.根据权利要求1或2所述的第一节点,其特征在于,第二时域资源块分别是所述第一资源池包括的所述多个时域资源块中的在所述第一时域资源块之前的一个时域资源块,所述第一信令在时域所占用的所述时域资源属于所述第一时域资源块或者所述第二时域资源块二者中的之一;当所述第一信令在时域所占用的所述时域资源属于所述第一时域资源块时,所述第一参考信号资源的所述符号数是第一符号数;当所述第一信令在时域所占用的所述时域资源属于所述第二时域资源块时,所述第一参考信号资源的所述符号数是第二符号数;所述第一符号数小于所述第二符号数。

4.根据权利要求1或2所述的第一节点,其特征在于,第二时域资源块分别是所述第一资源池包括的所述多个时域资源块中的在所述第一时域资源块之前的一个时域资源块,所述第一信令在时域所占用的所述时域资源属于所述第一时域资源块或者所述第二时域资源块二者中的之一;当所述第一信令在时域所占用的所述时域资源属于所述第一时域资源块时,所述第一参考信号资源在所述第一时域资源块中的时域位置是第一时域位置;当所述第一信令在时域所占用的所述时域资源属于所述第二时域资源块时,所述第一参考信号资源在所述第一时域资源块中的时域位置是第二时域位置;所述第二时域位置早于所述第一时域位置。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的第一节点,其特征在于,所述第一资源池包括多个频域资源块,所述第一信令在频域所占用的频域资源属于所述第一资源池包括的所述多个频域资源块中的之一;所述第一参考信号资源的所述配置与所述第一信令在频域所占用的所述频域资源有关。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的第一节点,其特征在于,所述第一信息块指示第一周期长度;所述第一资源池包括多个第一类周期,所述第一资源池包括的所述多个第一类周期中的任一第一类周期包括至少一个时域资源块,所述第一周期长度是所述第一资源池中的任一第一类周期所包括的时域资源块个数;所述多个第一类周期分别包括多个控制信道资源组,所述多个控制信道资源组中的任一控制信道资源组在时域仅属于所述多个第一类周期中的一个第一类周期中的一个时域资源块,所述多个控制信道资源组中的任一控制信道资源组包括至少一个控制信道资源;所述第一信令占用所述多个控制信道资源组中的一个控制信道资源。

7.根据权利要求6所述的第一节点,其特征在于,所述第一时域资源块和所述第二时域资源块属于所述多个第一类周期中的同一个第一类周期。

8.一种被用于无线通信的第二节点,其特征在于,包括:

9.一种被用于无线通信的第一节点中的方法,其特征在于,包括:

10.一种被用于无线通信的第二节点中的方法,其特征在于,包括:

...

【技术特征摘要】

1.一种被用于无线通信的第一节点,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的第一节点,其特征在于,所述第一信令在时域所占用的时域资源属于所述第一资源池包括的所述多个时域资源块中的之一,所述第一信令在时域所占用的所述时域资源是否属于所述第一时域资源块被用于确定所述第一参考信号资源的所述配置。

3.根据权利要求1或2所述的第一节点,其特征在于,第二时域资源块分别是所述第一资源池包括的所述多个时域资源块中的在所述第一时域资源块之前的一个时域资源块,所述第一信令在时域所占用的所述时域资源属于所述第一时域资源块或者所述第二时域资源块二者中的之一;当所述第一信令在时域所占用的所述时域资源属于所述第一时域资源块时,所述第一参考信号资源的所述符号数是第一符号数;当所述第一信令在时域所占用的所述时域资源属于所述第二时域资源块时,所述第一参考信号资源的所述符号数是第二符号数;所述第一符号数小于所述第二符号数。

4.根据权利要求1或2所述的第一节点,其特征在于,第二时域资源块分别是所述第一资源池包括的所述多个时域资源块中的在所述第一时域资源块之前的一个时域资源块,所述第一信令在时域所占用的所述时域资源属于所述第一时域资源块或者所述第二时域资源块二者中的之一;当所述第一信令在时域所占用的所述时域资源属于所述第一时域资源块时,所述第一参考信号资源在所述第一时域资源块中的时域位置是第一时域位置;当所述第一信令在时域所占用的所述时域资源属于所述第二时域资源块时,所述第一参考信号资...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘瑾张晓博
申请(专利权)人:上海朗帛通信技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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