【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种割草机,属于园林工具。
技术介绍
1、目前机器人割草机在园林工具领域已经被广泛使用,而目前市场上的割草机普遍采用带齿轮箱电机,由于齿轮箱位于机器人割草机的内部,会占用机器人割草机的内部空间。同时,轮胎在长期使用中极易磨损,现有的轮胎更换又较为繁琐,提高了用户的使用成本。
2、有鉴于此,确有必要对现有的割草机进行改进,以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种割草机,通过放弃齿轮箱,转而将行走轮与行走电机分别独立,不仅释放了割草机的内部空间,在更换行走轮时也更为便捷。
2、为实现上述目的,本技术提供了一种割草机,包括:
3、底盘;
4、驱动组件,设于所述底盘的两侧,并包括行走电机和组装在所述行走电机外侧的行走轮,所述行走电机能够转动,并驱动所述行走轮随之一起转动;
5、其中,所述行走电机的外周壁上设有突伸部,所述行走轮上对应设有迎合部,当所述行走电机在与所述行走轮组装固定时,所述突伸部收容在所述迎合部内。
6、作为本技术的进一步改进,所述突伸部为自所述行走电机的外周壁向外突伸的突块,所述突块设置有若干个且相互间隔设置,所述迎合部为开设在所述行走轮上的凹槽,所述突块收容在所述凹槽内。
7、作为本技术的进一步改进,所述突伸部上开设有定位槽,所述迎合部上对应开设有迎合槽,当所述突伸部收容在所述迎合部内时,所述定位槽与所述迎合槽对位,以使定位件穿过所述定位槽和所述迎合槽,将所述
8、作为本技术的进一步改进,所述割草机还包括设置在所述行走轮外侧的行走轮盖,所述行走轮盖与所述行走轮卡扣连接。
9、作为本技术的进一步改进,所述行走轮上设有可拆卸的电机盖,所述电机盖远离所述底盘设置,并能够随所述行走轮一起转动。
10、作为本技术的进一步改进,所述电机盖包括与所述行走电机卡扣连接的第一电机盖以及安装在所述第一电机盖外侧的第二电机盖,所述第二电机盖部分遮盖所述第一电机盖,使所述第一电机盖和所述第二电机盖能够同时暴露。
11、作为本技术的进一步改进,所述行走轮上设有安装槽,所述第一电机盖上对应设有安装柱,所述安装柱收容在所述安装槽内,以实现所述行走电机与所述第一电机盖的固定连接。
12、作为本技术的进一步改进,所述第一电机盖上设有组装槽,所述第二电机盖上对应设有组装件,所述组装件收容在所述组装槽内,以实现所述第一电机盖与所述第二电机盖的固定连接。
13、作为本技术的进一步改进,所述割草机还包括机身,所述机身罩设在所述底盘上并与所述底盘固定连接,定义所述机身在水平面上的正投影为第一投影,所述底盘和两个驱动组件在水平面上的正投影为第二投影,所述第一投影覆盖所述第二投影。
14、作为本技术的进一步改进,所述底盘呈矩形设置,并包括沿割草机行走方向延伸的第一侧壁和第二侧壁;所述机身也呈矩形设置,并包括与所述第一侧壁和第二侧壁相平行的第三侧壁和第四侧壁,所述第三侧壁与所述第一侧壁之间形成有第一空腔,所述第四侧壁与所述第二侧壁之间也形成有第一空腔,所述驱动组件收容在所述第一空腔内。
15、本技术的有益效果是:本技术的割草机,通过在底盘的两侧设置相互独立,且分别包括行走电机和组装在行走电机外侧的行走轮的驱动组件,使得两侧的行走轮和行走电机相互独立,在降低了行走轮损耗的同时,更换行走轮更为方便,节省了使用成本。
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1.一种割草机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的割草机,其特征在于:所述突伸部为自所述行走电机的外周壁向外突伸的突块,所述突块设置有若干个且相互间隔设置,所述迎合部为开设在所述行走轮上的凹槽,所述突块收容在所述凹槽内。
3.根据权利要求1所述的割草机,其特征在于:所述突伸部上开设有定位槽,所述迎合部上对应开设有迎合槽,当所述突伸部收容在所述迎合部内时,所述定位槽与所述迎合槽对位,以使定位件穿过所述定位槽和所述迎合槽,将所述突伸部与所述迎合部的固定连接。
4.根据权利要求1所述的割草机,其特征在于:所述割草机还包括设置在所述行走轮外侧的行走轮盖,所述行走轮盖与所述行走轮卡扣连接。
5.根据权利要求1所述的割草机,其特征在于:所述行走轮上设有可拆卸的电机盖,所述电机盖远离所述底盘设置,并能够随所述行走轮一起转动。
6.根据权利要求5所述的割草机,其特征在于:所述电机盖包括与所述行走轮卡扣连接的第一电机盖以及安装在所述第一电机盖外侧的第二电机盖,所述第二电机盖部分遮盖所述第一电机盖,使所述第一电机盖和所述第二电机盖
7.根据权利要求6所述的割草机,其特征在于:所述行走轮上设有安装槽,所述第一电机盖上对应设有安装柱,所述安装柱收容在所述安装槽内,以实现所述行走轮与所述第一电机盖的固定连接。
8.根据权利要求6所述的割草机,其特征在于:所述第一电机盖上设有组装槽,所述第二电机盖上对应设有组装件,所述组装件收容在所述组装槽内,以实现所述第一电机盖与所述第二电机盖的固定连接。
9.根据权利要求1所述的割草机,其特征在于:所述割草机还包括机身,所述机身罩设在所述底盘上并与所述底盘固定连接,定义所述机身在水平面上的正投影为第一投影,所述底盘和两个驱动组件在水平面上的正投影为第二投影,所述第一投影覆盖所述第二投影。
10.根据权利要求9所述的割草机,其特征在于:所述底盘呈矩形设置,并包括沿割草机行走方向延伸的第一侧壁和第二侧壁;所述机身也呈矩形设置,并包括与所述第一侧壁和第二侧壁相平行的第三侧壁和第四侧壁,所述第三侧壁与所述第一侧壁之间形成有第一空腔,所述第四侧壁与所述第二侧壁之间也形成有第一空腔,所述驱动组件收容在所述第一空腔内。
...【技术特征摘要】
1.一种割草机,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的割草机,其特征在于:所述突伸部为自所述行走电机的外周壁向外突伸的突块,所述突块设置有若干个且相互间隔设置,所述迎合部为开设在所述行走轮上的凹槽,所述突块收容在所述凹槽内。
3.根据权利要求1所述的割草机,其特征在于:所述突伸部上开设有定位槽,所述迎合部上对应开设有迎合槽,当所述突伸部收容在所述迎合部内时,所述定位槽与所述迎合槽对位,以使定位件穿过所述定位槽和所述迎合槽,将所述突伸部与所述迎合部的固定连接。
4.根据权利要求1所述的割草机,其特征在于:所述割草机还包括设置在所述行走轮外侧的行走轮盖,所述行走轮盖与所述行走轮卡扣连接。
5.根据权利要求1所述的割草机,其特征在于:所述行走轮上设有可拆卸的电机盖,所述电机盖远离所述底盘设置,并能够随所述行走轮一起转动。
6.根据权利要求5所述的割草机,其特征在于:所述电机盖包括与所述行走轮卡扣连接的第一电机盖以及安装在所述第一电机盖外侧的第二电机盖,所述第二电机盖部分遮盖所述第一电机盖,使所述第一电机盖和所述第二电...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹金,高杰,
申请(专利权)人:格力博江苏股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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