System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind()
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑外墙喷涂领域,尤其涉及一种高层建筑外墙自动喷涂系统及方法。
技术介绍
1、高层建筑物表面的浆料(如水泥砂浆、灰浆、腻子粉、漆料、硅藻泥等等)涂抹覆盖工序是建筑领域中的一个重要的施工项目,主要是通过对建筑物的墙体表面进行浆料的涂抹以达到改善建筑物室内环境或者提高建筑物的隔热、防潮和防风化等建筑性能的目的。传统的浆料涂抹覆盖工序主要是由人工手握专用工具(如喷射浆料的喷枪)将浆料涂抹在坯墙表面,其工作量大、工作效率低、劳动强度高、施工质量(如墙面平整度等)难以得到保证;对于墙面上方部位,需要搭设脚手架等平台,人工在高位平台上施工,存在跌落等安全风险,而且现有的喷涂存在喷涂效率以及喷涂比例精度均无法有效保证,因此本专利技术提出一种高层建筑外墙自动喷涂系统及方法。
技术实现思路
1、为了克服现有技术存在的缺点与不足,本专利技术提供了一种高层建筑外墙自动喷涂系统,所述高层建筑外墙自动喷涂系统包括:材料配比模块与高层建筑外墙监控模块。
2、所述材料配比模块,用于获取材料自动喷涂指令以及当前喷涂模块喷涂厚度类型;
3、所述材料配比模块,用于根据所述当前喷涂模块喷涂厚度类型控制对应的喷涂厚度调整单元,并检测当前喷涂厚度颜色明度信息;
4、所述高层建筑外墙监控模块,用于在所述当前喷涂厚度颜色明度信息为比例正确时,获取所述材料配比模块发送的待自动喷涂材料信息,并将所述待自动喷涂材料信息发送至涂料装填槽进行装填。
5、可选地,所述材料配比模
6、所述材料配比模块,还用于在所述当前喷涂模块喷涂厚度类型为更改喷涂厚度类型时,控制更改喷涂厚度调整单元;
7、所述材料配比模块,还用于检测当前喷涂厚度颜色明度信息。
8、可选地,所述材料配比模块,还用于在接收到新型材料时,提取所述新型材料中的新型成分,并将所述新型成分与成分数据云端进行匹配;
9、所述材料配比模块,还用于在所述新型成分与成分数据云端匹配成功时,判定所述当前喷涂厚度颜色明度信息为比例正确。
10、可选地,所述高层建筑外墙监控模块,还用于在所述当前喷涂厚度颜色明度信息为比例正确时,基于人机交互端输入的材料自动喷涂指令选择对应的固体含量单元;
11、所述高层建筑外墙监控模块,还用于通过所述固体含量单元获取所述材料配比模块发送的待自动喷涂材料信息;
12、所述高层建筑外墙监控模块,还用于基于所述材料自动喷涂指令确定对应的涂料装填槽,并将所述待自动喷涂材料信息发送至所述涂料装填槽进行装填。
13、可选地,所述高层建筑外墙监控模块,还用于提取所述待自动喷涂材料信息中的初始粘度与初始细度;
14、所述高层建筑外墙监控模块,还用于将所述初始粘度通过预设粘度调整模型进行粘度调整,获得目标粘度;
15、所述高层建筑外墙监控模块,还用于将所述初始细度通过预设细度优化模型进行细度优化,获得目标细度。
16、所述高层建筑外墙监控模块,还用于将所述目标粘度与所述目标细度记为处理后的待自动喷涂材料信息。
17、进一步地,为实现上述目的,本专利技术还提供一种高层建筑外墙自动喷涂方法,所述高层建筑外墙自动喷涂方法应用于高层建筑外墙自动喷涂系统,所述高层建筑外墙自动喷涂系统包括:材料配比模块与高层建筑外墙监控模块;所述方法包括:
18、所述材料配比模块获取材料自动喷涂指令以及当前喷涂模块喷涂厚度类型;
19、所述材料配比模块根据所述当前喷涂模块喷涂厚度类型控制对应的喷涂厚度调整单元,并检测当前喷涂厚度颜色明度信息;
20、所述高层建筑外墙监控模块在所述当前喷涂厚度颜色明度信息为比例正确时,获取所述材料配比模块发送的待自动喷涂材料信息,并将所述待自动喷涂材料信息发送至涂料装填槽进行装填;
21、可选地,所述材料配比模块根据所述当前喷涂模块喷涂厚度类型控制对应的喷涂厚度调整单元,并检测当前喷涂厚度颜色明度信息,包括:
22、所述材料配比模块在所述当前喷涂模块喷涂厚度类型为初始喷涂厚度类型时,控制初始喷涂厚度调整单元;
23、所述材料配比模块在所述当前喷涂模块喷涂厚度类型为更改喷涂厚度类型时,控制更改喷涂厚度调整单元;
24、所述材料配比模块检测当前喷涂厚度颜色明度信息。
25、可选地,所述材料配比模块检测当前喷涂厚度颜色明度信息,包括:
26、所述材料配比模块在接收到新型材料时,提取所述新型材料中的新型成分,并将所述新型成分与成分数据云端进行匹配;
27、所述材料配比模块在所述新型成分与成分数据云端匹配成功时,判定所述当前喷涂厚度颜色明度信息为比例正确。
28、可选地,所述高层建筑外墙监控模块在所述当前喷涂厚度颜色明度信息为比例正确时,获取所述材料配比模块发送的待自动喷涂材料信息,并将所述待自动喷涂材料信息发送至涂料装填槽进行装填,包括:
29、所述高层建筑外墙监控模块在所述当前喷涂厚度颜色明度信息为比例正确时,基于人机交互端输入的材料自动喷涂指令选择对应的固体含量单元;
30、所述高层建筑外墙监控模块通过所述固体含量单元获取所述材料配比模块发送的待自动喷涂材料信息;
31、所述高层建筑外墙监控模块基于所述材料自动喷涂信号确定对应的涂料装填槽,并将所述待自动喷涂材料信息发送至所述涂料装填槽进行装填。
32、可选地,所述高层建筑外墙监控模块通过所述固体含量单元获取所述材料配比模块发送的待自动喷涂材料信息之后,还包括:
33、所述高层建筑外墙监控模块提取所述待自动喷涂材料信息中的初始粘度与初始细度;
34、所述高层建筑外墙监控模块将所述初始粘度通过预设粘度调整模型进行粘度调整,获得目标粘度;
35、所述高层建筑外墙监控模块将所述初始细度通过预设细度优化模型进行细度优化,获得目标细度;
36、所述高层建筑外墙监控模块将所述目标粘度与所述目标细度记为处理后的待自动喷涂材料信息。
37、本专利技术通过所述材料配比模块获取材料自动喷涂指令以及当前喷涂模块喷涂厚度类型,所述材料配比模块根据所述当前喷涂模块喷涂厚度类型控制对应的喷涂厚度调整单元,并检测当前喷涂厚度颜色明度信息,所述高层建筑外墙监控模块在所述当前喷涂厚度颜色明度信息为比例正确时,获取所述材料配比模块发送的待自动喷涂材料信息,并将所述待自动喷涂材料信息发送至涂料装填槽进行装填。与现有技术相比,本专利技术通过对检测到的喷涂厚度控制对应的喷涂厚度调整单元,并在当前喷涂厚度颜色明度为比例正确时,通过获取所述材料配比模块发送的待自动喷涂材料信息达到监控材料自动喷涂的目的,保证了高层建筑外墙喷涂的均匀性与比例正确性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种高层建筑外墙自动喷涂系统,其特征在于,该系统包括:材料配比模块与高层建筑外墙监控模块;
2.如权利要求1所述的高层建筑外墙自动喷涂系统,其特征在于,所述材料配比模块,还用于在所述当前喷涂模块喷涂厚度类型为初始喷涂厚度类型时,控制初始喷涂厚度调整单元;
3.如权利要求1所述的高层建筑外墙自动喷涂系统,其特征在于,所述材料配比模块,还用于在接收到新型材料时,提取所述新型材料中的新型成分,并将所述新型成分与成分数据云端进行匹配;
4.如权利要求1任一项所述的高层建筑外墙自动喷涂系统,其特征在于,所述高层建筑外墙监控模块,还用于在所述当前喷涂厚度颜色明度信息为比例正确时,基于人机交互端输入的材料自动喷涂指令选择对应的固体含量单元;
5.如权利要求1所述的高层建筑外墙自动喷涂系统,其特征在于,所述高层建筑外墙监控模块,还用于提取所述待自动喷涂材料信息中的初始粘度与初始细度;
6.一种高层建筑外墙自动喷涂方法,其特征在于,所述高层建筑外墙自动喷涂方法应用于如权利要求1至5中任一项所述的高层建筑外墙自动喷涂系统,所述高层建筑外
7.如权利要求6所述的高层建筑外墙自动喷涂方法,其特征在于,所述材料配比模块根据所述当前喷涂模块喷涂厚度类型控制对应的喷涂厚度调整单元,并检测当前喷涂厚度颜色明度信息,包括:
8.如权利要求7所述的高层建筑外墙自动喷涂方法,其特征在于,所述材料配比模块检测当前喷涂厚度颜色明度信息,包括:
9.如权利要求6所述的高层建筑外墙自动喷涂方法,其特征在于,所述高层建筑外墙监控模块在所述当前喷涂厚度颜色明度信息为比例正确时,获取所述材料配比模块发送的待自动喷涂材料信息,并将所述待自动喷涂材料信息发送至涂料装填槽进行装填,包括:
10.如权利要求9所述的高层建筑外墙自动喷涂方法,其特征在于,所述高层建筑外墙监控模块通过所述固体含量单元获取所述材料配比模块发送的待自动喷涂材料信息之后,还包括:
...【技术特征摘要】
1.一种高层建筑外墙自动喷涂系统,其特征在于,该系统包括:材料配比模块与高层建筑外墙监控模块;
2.如权利要求1所述的高层建筑外墙自动喷涂系统,其特征在于,所述材料配比模块,还用于在所述当前喷涂模块喷涂厚度类型为初始喷涂厚度类型时,控制初始喷涂厚度调整单元;
3.如权利要求1所述的高层建筑外墙自动喷涂系统,其特征在于,所述材料配比模块,还用于在接收到新型材料时,提取所述新型材料中的新型成分,并将所述新型成分与成分数据云端进行匹配;
4.如权利要求1任一项所述的高层建筑外墙自动喷涂系统,其特征在于,所述高层建筑外墙监控模块,还用于在所述当前喷涂厚度颜色明度信息为比例正确时,基于人机交互端输入的材料自动喷涂指令选择对应的固体含量单元;
5.如权利要求1所述的高层建筑外墙自动喷涂系统,其特征在于,所述高层建筑外墙监控模块,还用于提取所述待自动喷涂材料信息中的初始粘度与初始细度;
6.一种高层建筑外墙自动喷涂方法,其特征在于,所述高层建筑...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄尚珩,马超,何晓彤,刘启超,杨成,龙丹冰,杜红,
申请(专利权)人:成都建工第三建筑工程有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。