【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化机械加工，具体为一种打磨机器人用多工位磨头机构。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，而它的工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合，也叫做工作区域。
2、中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，其中工业机器人中有一种打磨机器人，打磨机器人主要用于电子行业、汽车零部件、工业零件、医疗器械和民用产品等行业高精度的打磨抛光作业，机器人打磨主要有两种方式：一种是通过机器人末端执行器夹持力控打磨工具，主动接触工件，工件相对固定不动，可称为工具主动型打磨机器人，另一种是机器人末端执行器夹持工件，通过工件贴近接触柔性力控砂带机，设备相对固定不动，也称为工件主动打磨机器人。
3、中国专利公开号：cn 207402613 u中公布了《一种机器人自...
【技术保护点】
1.一种打磨机器人用多工位磨头机构，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的内部设置有旋转伸缩组件(2)，且旋转伸缩组件(2)的一侧安装有打磨头(3)，所述打磨头(3)的两侧设置有滑槽(4)，且滑槽(4)的一侧安装有联动组件(5)，所述联动组件(5)的外侧设置有限位块(6)，且限位块(6)的一侧安装有多组打磨片(7)，多组所述打磨片(7)的内部设置有紧固块(8)，且紧固块(8)的一侧安装有存放组件(9)；
2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人用多工位磨头机构，其特征在于：所述存放组件(9)包括存放槽(901)，且存放槽(901)的内部放置有海绵块...
【技术特征摘要】
1.一种打磨机器人用多工位磨头机构，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的内部设置有旋转伸缩组件(2)，且旋转伸缩组件(2)的一侧安装有打磨头(3)，所述打磨头(3)的两侧设置有滑槽(4)，且滑槽(4)的一侧安装有联动组件(5)，所述联动组件(5)的外侧设置有限位块(6)，且限位块(6)的一侧安装有多组打磨片(7)，多组所述打磨片(7)的内部设置有紧固块(8)，且紧固块(8)的一侧安装有存放组件(9)；
2.根据权利要求1所述的一种打磨机器人用多工位磨头机构，其特征在于：所述存放组件(9)包括存放槽(901)，且存放槽(901)的内部放置有海绵块(902)，所述存放槽(901)的上侧设置有活动盖板(903)，且活动盖板(903)的内部安装有锁扣(904)，所述锁扣(904)的一侧设置有锁槽(905)。
3.根据权利要求1所述的一种打磨...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈群峰，
申请(专利权)人：浙江铭成机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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