【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具，具体为一种机器人用打磨机夹具。
技术介绍
1、机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置，通过可编程动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机,史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，而随着时代的发展，人工智能和物联网技术的不断进步，现代机器人已经具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作。
2、目前国际上按照应用环境出发将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，其中工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，主要用于上下料、焊接、打磨、搬运和装载等工作，而用于设备打磨的机器人一般会配备夹持工具，提高打磨效果。
3、中国专利公开号：cn 212886785 u中公布了《一种机器人用打磨机夹具》，包括夹具本体、打磨机固定装置和夹具位置调整装置，夹具本体包括固定控制腔、夹具位置调整腔、法兰固定板和打磨机固定板，固定控制腔设于夹具位置调整腔上方，固定控制腔下壁两侧设有凸块，固定控制腔下壁中部设有直齿条，夹具位置调整腔上壁两侧设有凹槽，夹具位置调整腔上壁中部开槽，固定控制腔凸块滑动设于夹具位置调整腔凹槽内，法兰固定板设于夹具位置调整腔下壁上端，打磨机固定板设于固定控制腔上壁；打磨机固定装置设于固定控制腔内，夹具位置调整装置设于夹具位置调整腔内。
4、上述的现有技术，通过打磨机固定装置和夹具位置调整装置提高了夹具加紧固定和可调整打磨位置功能，但是该一种机器人用打
5、可见，亟需一种机器人用打磨机夹具，可以在设备任意位置上进行夹持，提高夹具的灵活性和夹持效果。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机器人用打磨机夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种机器人用打磨机夹具，包括夹持臂，所述夹持臂的内部安装有移动组件，且移动组件的一侧设置有滑槽，所述滑槽的上侧安装有活动槽，且活动槽的内部设置有限位块，所述限位块的上侧安装有夹持组件，且夹持组件的一侧设置有凹槽，所述夹持组件的两侧安装有夹持块，且夹持块的内部贯穿连接有螺栓，所述螺栓的一侧设置有活动壳；
3、所述移动组件包括伸缩杆，且伸缩杆的前端设置有固定块，所述固定块的外侧连接有滑块，且固定块的内侧设置有圆柱，所述圆柱的一侧连接有两组移动杆，且两组移动杆的上侧设置有底板，所述底板的两侧连接有活动块；
4、所述夹持组件包括电机，且电机的一侧连接有转盘，所述转盘的内部设置有弧形槽，且弧形槽的上侧安装有移动块，所述转盘的两侧设置有活动杆，且活动杆的一侧连接有连接块，所述连接块的内部设置有螺栓孔。
5、优选的，所述滑槽位于夹持臂的内部，且滑槽位于滑块的一侧，所述滑槽和滑块相匹配。
6、优选的，所述活动槽位于夹持臂的一侧，且活动槽和活动块相匹配。
7、优选的，所述限位块位于活动块的一侧，且限位块的数量设置为多组，多组所述限位块等距分布。
8、优选的，所述凹槽位于活动壳的内部，且凹槽和活动杆相匹配。
9、优选的，所述螺栓孔位于夹持块的内部，且螺栓孔的数量设置为多组。
10、优选的，所述活动壳位于底板的一侧，且活动壳的数量设置为两组。
11、与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
12、第一、本技术通过在打磨机夹具装置上设置有夹持组件，利用电机带动转盘内部的弧形槽旋转，旋转的弧形槽再带动两侧的移动块、活动杆和连接块进行移动，最后通过螺栓将连接块和夹持块连接进行夹持作业，该种连接方式方便夹持块的拆卸安装，方便根据设备的不同形状进行夹持块的更换，提高夹具的灵活性和夹持效果。
13、第二、本技术通过在打磨机夹具装置上设置有移动组件，利用伸缩杆带动固定块和圆柱上移，同时圆柱连接的移动杆和底板带动两组夹持组件进行移动，可以对长形设备的任意两点位置进行夹持，提高了设备夹持的平稳性，有利于设备的打磨。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人用打磨机夹具，包括夹持臂(1)，其特征在于：所述夹持臂(1)的内部安装有移动组件(2)，且移动组件(2)的一侧设置有滑槽(3)，所述滑槽(3)的上侧安装有活动槽(4)，且活动槽(4)的内部设置有限位块(5)，所述限位块(5)的上侧安装有夹持组件(6)，且夹持组件(6)的一侧设置有凹槽(7)，所述夹持组件(6)的两侧安装有夹持块(8)，且夹持块(8)的内部贯穿连接有螺栓(9)，所述螺栓(9)的一侧设置有活动壳(10)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人用打磨机夹具，其特征在于：所述滑槽(3)位于夹持臂(1)的内部，且滑槽(3)位于滑块(203)的一侧，所述滑槽(3)和滑块(203)相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用打磨机夹具，其特征在于：所述活动槽(4)位于夹持臂(1)的一侧，且活动槽(4)和活动块(207)相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用打磨机夹具，其特征在于：所述限位块(5)位于活动块(207)的一侧，且限位块(5)的数量设置为多组，多组所述限位块(5)等距分布。
5.根据权利要求1所述的
6.根据权利要求1所述的一种机器人用打磨机夹具，其特征在于：所述螺栓孔(607)位于夹持块(8)的内部，且螺栓孔(607)的数量设置为多组。
7.根据权利要求1所述的一种机器人用打磨机夹具，其特征在于：所述活动壳(10)位于底板(206)的一侧，且活动壳(10)的数量设置为两组。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人用打磨机夹具，包括夹持臂(1)，其特征在于：所述夹持臂(1)的内部安装有移动组件(2)，且移动组件(2)的一侧设置有滑槽(3)，所述滑槽(3)的上侧安装有活动槽(4)，且活动槽(4)的内部设置有限位块(5)，所述限位块(5)的上侧安装有夹持组件(6)，且夹持组件(6)的一侧设置有凹槽(7)，所述夹持组件(6)的两侧安装有夹持块(8)，且夹持块(8)的内部贯穿连接有螺栓(9)，所述螺栓(9)的一侧设置有活动壳(10)；
2.根据权利要求1所述的一种机器人用打磨机夹具，其特征在于：所述滑槽(3)位于夹持臂(1)的内部，且滑槽(3)位于滑块(203)的一侧，所述滑槽(3)和滑块(203)相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用打磨机夹具，其特征在于：所述活动槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李锦，
申请(专利权)人：浙江铭成机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。