【技术实现步骤摘要】
本技术属于农业机械，特别涉及一种播种机的行走装置。
技术介绍
1、在传统农业实践中，播种机的设计通常依赖于拖拉机来拖动播种平台，执行开沟和播种等操作。这种设计的转弯半径较大，不适合小型农田的使用，限制了其在狭小空间的灵活性和效率。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种播种机的行走装置，操作方便，适用小型农田。
2、本技术提供的一种播种机的行走装置，包括机架和四个行走机构，四个所述行走机构分别设置在所述机架的四个角；
3、每个所述行走机构包括：安装架、行走轮和行走电机，
4、所述安装架的上端设有沿竖直方向延伸的第一转轴，并通过所述第一转轴与所述机架转动连接，并设有驱动所述安装架绕所述第一转轴转动的第一驱动装置，
5、所述行走轮设置在所述安装架的下端，所述电机设置在所述安装架上，并与所述行走轮驱动连接；
6、所述安装架绕所述第一转轴转动，使所述行走轮在播种状态、平移状态和换向状态之间切换，当处于播种状态时，行走轮的行...
【技术保护点】
1.一种播种机的行走装置，其特征在于，包括机架（1）和四个行走机构（2），四个所述行走机构（2）分别设置在所述机架（1）的四个角；
2.根据权利要求1所述的一种播种机的行走装置，其特征在于，所述安装架（3）包括上架体（31）和下架体（32），所述下架体（32）通过沿水平方向延伸的第二转轴（33）与所述上架体（31）转动连接，并设有驱动所述下架体（32）绕所述第二转轴（33）转动的第二驱动装置，所述行走轮（4）设置在所述下架体（32）上，所述上架体（31）、下架体（32）和第二驱动装置组成所述升降机构。
3.根据权利要求1所述的一种播种机的行走装...
【技术特征摘要】
1.一种播种机的行走装置，其特征在于，包括机架（1）和四个行走机构（2），四个所述行走机构（2）分别设置在所述机架（1）的四个角；
2.根据权利要求1所述的一种播种机的行走装置，其特征在于，所述安装架（3）包括上架体（31）和下架体（32），所述下架体（32）通过沿水平方向延伸的第二转轴（33）与所述上架体（31）转动连接，并设有驱动所述下架体（32）绕所述第二转轴（33）转动的第二驱动装置，所述行走轮（4）设置在所述下架体（32）上，所述上架体（31）、下架体（32）和第二驱动装置组成所述升降机构。
3.根据权利要求1所述的一种播种机的行走装置，其特征在于，所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘嘉，赵鹏飞，谷正钊，史燕，张智前，李泽楷，
申请(专利权)人：太原工业学院，
类型：新型
国别省市：
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