一种通用带磁组装磁极盒的装置制造方法及图纸

技术编号:41387869 阅读:2 留言:0更新日期:2024-05-20 19:09
本技术公开了一种通用带磁组装磁极盒的装置,涉及风力发电机生产设备技术领域。其包括装配台,所述装配台上侧转动设置有装配工装,所述装配台上位于所述装配工装的两侧设置有水平导轨,所述水平导轨上活动设置有水平推放装置,所述水平导轨上侧还设置有顶部限位装置。本技术的有益效果在于:本装置可减少组装过程中的人工作业内容,降低人力成本且提高作业安全性;通过可调式的侧向限位板实现多规格的适配,减少工装投入,提高装置的适用性;通过基于导轨的移动式顶部限位装置实现顶部限位,无需人工移动,提高了限位执行效率与安全性;设置弹匣式存放器以及滑动设置上料器,实现螺母、垫片的自动上料。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及风力发电机生产设备,尤其涉及一种通用带磁组装磁极盒的装置


技术介绍

1、风力发电机是将风能转换为机械功,机械功带动转子旋转,利用电磁感应原理,最终输出交流电的电力设备,目前半直驱风力发电机采用外定子内转子结构,磁极普遍装配在转子支架外环端面上,磁极为对称设计,按n、s交叉分布,单个磁极一般由10块同极性的磁极盒通过双头螺杆拉紧组装而成,目前磁极在装配前,磁极盒已单独完成充磁,半直驱发电机转子制作过程中,需要将充磁后的磁极盒推入转子支架槽口内,由于磁极盒之间磁力较大,组装过程中需全程克服不同磁极盒之间的磁力,人工操作主要依靠多面限位配合单侧的液压推杆完成组装,通过导向槽口完成导向对位,操作需要2人以上配合,且需要时刻注意磁极盒之间的磁力影响,且由于磁力影响,安装过程存在安全隐患。

2、目前生产过程中存在以下几个问题:

3、1.安装过程中由人工搬运磁极盒,人工操作限位装置,存在因磁力导致安全事故发生的情况;

4、2.不同型号的磁极盒往往需要不同的导向工装,切换过程费时费力;

5、3.组装过程中,顶部限位的位置需根据组装进程不断移动,人工移动效率低,且多次移动限位装置存在安全隐患。

6、基于此,申请人提出了一种通用带磁组装磁极盒的装置来解决以上技术问题。


技术实现思路

1、本技术针对现有技术中的不足,提供了一种通用带磁组装磁极盒的装置。

2、本技术通过下述技术方案得以解决:

3、一种通用带磁组装磁极盒的装置,包括装配台,所述装配台上侧转动设置有装配工装,所述装配台上位于所述装配工装的两侧设置有水平导轨,所述水平导轨上活动设置有水平推放装置,所述水平导轨上侧还设置有顶部限位装置。

4、优选的,所述装配台内部位于所述装配工装底部设置有伸缩机构,所述伸缩机构伸长后控制所述装配工装竖起。

5、优选的,所述装配工装包括翻折段工装,所述伸缩机构与所述翻折段工装配合连接。

6、优选的,所述装配工装还包括固定段工装,所述翻折段工装复位后与所述固定段工装配合连接。

7、优选的,所述装配工装两侧设置有可调式的侧向限位板。

8、优选的,所述侧向限位板上设置有导向器。

9、优选的,所述装配工装底部设置有上下移动的螺杆支撑机构。

10、优选的,所述装配台内部设置有四柱升降机与所述螺杆支撑机构连接。

11、优选的,所述水平导轨内设置有丝杆,所述丝杆一端连接有驱动电机,所述丝杆上配合设置有连接器,所述连接器固定安装在所述水平推放装置端部。

12、优选的,所述水平导轨内还设置有导向滑轨,所述连接器上对应设置有滑块,所述滑块滑接在所述导向滑轨上。

13、优选的,所述水平推放装置上还固定设置有防侧翻机构。

14、优选的,一侧的所述水平导轨上方固定设置有支柱,所述支柱上固定安装有水平滑轨,所述顶部限位装置滑动连接在所述水平滑轨上。

15、优选的,所述顶部限位装置包括连接横杆,所述连接横杆上固定安装有竖向导轨,所述竖向导轨上活动设置有限位器。

16、优选的,所述装配台上还设置有紧固件存放台,所述紧固件存放台包括固定滑轨,所述固定滑轨上活动设置有上料器,所述上料器上设置有存料器。

17、优选的,所述存料器包括支架,所述支架上可调节地固定安装有弹匣式存放器。

18、优选的,所述弹匣式存放器包括弹匣式螺母存放器和弹匣式垫片存放器,所述上料器上对应设置有螺母落料槽和垫片落料槽。

19、优选的,所述装配台一侧还设置有机械臂,所述机械臂端部配备有三爪机构,所述三爪机构包括夹取爪a、夹取爪b和磁吸式枪头,所述夹取爪a用于夹取方形螺杆,所述夹取爪b用于夹取磁极盒,所述磁吸式枪头用于吸取螺母和垫片并拧紧螺母。

20、本技术的有益效果在于:本装置可减少组装过程中的人工作业内容,降低人力成本且提高作业安全性;通过可调式的侧向限位板实现多规格的适配,减少工装投入,提高装置的适用性;通过基于导轨的移动式顶部限位装置实现顶部限位,无需人工移动,提高了限位执行效率与安全性;设置弹匣式存放器以及滑动设置上料器,实现螺母、垫片的自动上料。

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【技术保护点】

1.一种通用带磁组装磁极盒的装置,包括装配台(1),其特征在于:所述装配台(1)上侧转动设置有装配工装(2),所述装配台(1)上位于所述装配工装(2)的两侧设置有水平导轨(3),所述水平导轨(3)上活动设置有水平推放装置(4),所述水平导轨(3)上侧还设置有顶部限位装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种通用带磁组装磁极盒的装置,其特征在于:所述装配台(1)内部位于所述装配工装(2)底部设置有伸缩机构(9),所述伸缩机构(9)伸长后控制所述装配工装(2)竖起。

3.根据权利要求2所述的一种通用带磁组装磁极盒的装置,其特征在于:所述装配工装(2)包括翻折段工装(21),所述伸缩机构(9)与所述翻折段工装(21)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种通用带磁组装磁极盒的装置,其特征在于:所述装配工装(2)两侧设置有可调式的侧向限位板(24)。

5.根据权利要求1所述的一种通用带磁组装磁极盒的装置,其特征在于:所述装配工装(2)底部设置有上下移动的螺杆支撑机构(12)。

6.根据权利要求1所述的一种通用带磁组装磁极盒的装置,其特征在于:所述水平导轨(3)内设置有丝杆(31),所述丝杆(31)一端连接有驱动电机,所述丝杆(31)上配合设置有连接器(33),所述连接器(33)固定安装在所述水平推放装置(4)端部。

7.根据权利要求1所述的一种通用带磁组装磁极盒的装置,其特征在于:所述水平推放装置(4)上还固定设置有防侧翻机构(41)。

8.根据权利要求1所述的一种通用带磁组装磁极盒的装置,其特征在于:一侧的所述水平导轨(3)上方固定设置有支柱(5),所述支柱(5)上固定安装有水平滑轨(6),所述顶部限位装置(7)滑动连接在所述水平滑轨(6)上。

9.根据权利要求1所述的一种通用带磁组装磁极盒的装置,其特征在于:所述顶部限位装置(7)包括连接横杆(71),所述连接横杆(71)上固定安装有竖向导轨(72),所述竖向导轨(72)上活动设置有限位器(73)。

10.根据权利要求1所述的一种通用带磁组装磁极盒的装置,其特征在于:所述装配台(1)上还设置有紧固件存放台(8),所述紧固件存放台(8)包括固定滑轨(81),所述固定滑轨(81)上活动设置有上料器(82),所述上料器(82)上设置有存料器。

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【技术特征摘要】

1.一种通用带磁组装磁极盒的装置,包括装配台(1),其特征在于:所述装配台(1)上侧转动设置有装配工装(2),所述装配台(1)上位于所述装配工装(2)的两侧设置有水平导轨(3),所述水平导轨(3)上活动设置有水平推放装置(4),所述水平导轨(3)上侧还设置有顶部限位装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种通用带磁组装磁极盒的装置,其特征在于:所述装配台(1)内部位于所述装配工装(2)底部设置有伸缩机构(9),所述伸缩机构(9)伸长后控制所述装配工装(2)竖起。

3.根据权利要求2所述的一种通用带磁组装磁极盒的装置,其特征在于:所述装配工装(2)包括翻折段工装(21),所述伸缩机构(9)与所述翻折段工装(21)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种通用带磁组装磁极盒的装置,其特征在于:所述装配工装(2)两侧设置有可调式的侧向限位板(24)。

5.根据权利要求1所述的一种通用带磁组装磁极盒的装置,其特征在于:所述装配工装(2)底部设置有上下移动的螺杆支撑机构(12)。

6.根据权利要求1所述的一种通用带磁组装磁极盒的装置,其特征在于:所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈泽玉刘清发周斌张贤谢澍王昌朱劲松龚建华
申请(专利权)人:江苏中车电机有限公司
类型:新型
国别省市:

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