【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏玻璃加工，具体为一种光伏玻璃深加工抓取堆垛装置。
技术介绍
1、随着玻璃工业的持续发展，自动化生产线在冷端设备的制造中发展迅速，从成型退火到冷端直连线自动堆垛，设备都有了一定程度的发展，在生产线采用的堆垛机可分为三类：水平堆垛机、垂直堆垛机以及机械手。机械手堆垛机，可以与运动的玻璃同步运行，实现动态抓取玻璃，机械手的柔性控制程度高，路径可调整和优化程度好，程序和升级灵活度高，由于其强大的适应能力和自身的优点，机械手应用于冷端堆垛已成为一种趋势。
2、现有技术cn 211768891 u中公开的一种光伏玻璃深加工抓取堆垛装置，包括传输辊道、抓取辊道、侧推装置、靠边轮装置、翻起装置、机械手和堆垛工位等组件，虽然该技术对光伏深加工玻璃下片方式提供了很好的解决方案，在常规抓取玻璃下表面的基础上，也能实现抓取玻璃上表面，同时保证堆垛精度和玻璃品质，实现了产业的智能化和模块化，但是该技术中机械手的吸盘抓取组件的抓取面积不便于根据玻璃的实际大小进行相应的适配调整，致使其在实际使用中的灵活性以及适应性一般，因此还有一定的改进空
【技术保护点】
1.一种光伏玻璃深加工抓取堆垛装置，包括机械臂、支架、连接架与吸盘，其特征在于：所述支架的内部滑动安装有一端沿伸至外部的调节杆，且支架的上下表面均沿长度方向开设有导槽，下部的所述导槽内滑动安装有下压板，所述调节杆的内部沿竖向贯穿插接有螺柱，所述螺柱的下端与下压板固定连接，且上部的导槽内滑动安装有套接于螺柱外部的上压板，螺柱的上部螺纹安装有抵接于上压板上表面的螺母，所述下压板与上压板上均固定安装有防滑垫；
2.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃深加工抓取堆垛装置，其特征在于：所述支架固定安装于机械臂的端部，支架为杆状，且支架的内部为中空状。
3.根...
【技术特征摘要】
1.一种光伏玻璃深加工抓取堆垛装置，包括机械臂、支架、连接架与吸盘，其特征在于：所述支架的内部滑动安装有一端沿伸至外部的调节杆，且支架的上下表面均沿长度方向开设有导槽，下部的所述导槽内滑动安装有下压板，所述调节杆的内部沿竖向贯穿插接有螺柱，所述螺柱的下端与下压板固定连接，且上部的导槽内滑动安装有套接于螺柱外部的上压板，螺柱的上部螺纹安装有抵接于上压板上表面的螺母，所述下压板与上压板上均固定安装有防滑垫；
2.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃深加工抓取堆垛装置，其特征在于：所述支架固定安装于机械臂的端部，支架为杆状，且支架的内部为中空状。
3.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃深加工抓取堆垛装置，其特征在于：所述连接架为杆状，连接架的数量为若干个，若干个连接架沿支架的长度方向按照一定间距分布，且连接架与支架垂直。
4.根据权利要求1所述的一种光伏玻璃深加工抓取堆垛装置，其特征在于：所述调节杆的形状为倒t型，且支架的...
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