【技术实现步骤摘要】
本申请涉及信号采集领域，尤其涉及一种零漂电压调零方法、装置、设备及可读存储介质。
技术介绍
1、在直接耦合的放大电路中，即使将输入端短路，用灵敏的直流表测量输出端，也会有变化缓慢的输出电压，这种输入电压为零而输出电压不为零且缓慢变化的现象，称为零点漂移现象；漂移电压和有效信号电压无法分辨、严重时，漂移电压甚至把有效信号电压淹没，使放大电路无法正常工作，从而导致采样精度很差，带阈值保护时还有可能误动。
2、现有的调零方式是在信号未接入前采集信号数据作为零漂值，然后在信号接入后单片机的模数转换器减去该零漂电压值，就作为实际的信号输入值；这种方式在温度、湿度等环境波动的条件下，由于元器件的温度等特性，零漂电压是波动的，现有方式也就不能精确降低零漂的影响了。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种零漂电压调零方法、装置、设备及可读存储介质。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种零漂电压调零方法，应用于单片机的模数转换器，所述方法包括：
3、所述模数转化器在单位周期内设置采样次数，采集与所述采样次数对应数量的信号电压；
4、计算所有采集到的信号电压的平均值，将所述平均值作为偏置电压计算值；
5、将所述偏置电压计算值与偏置电压默认值进行偏差判断，输出偏置电压真实值；
6、根据各所述信号电压与所述偏置电压真实值获取信号电压实际值；
7、计算所有信号电压实际值的均方根，获取所述信号电压的有效
8、在一实施方式中，所述根据各所述信号电压与所述偏置电压真实值获取信号电压实际值，包括：
9、将所述信号电压减去所述偏置电压真实值，得到信号电压实际值。
10、在一实施方式中，所述模数转化器在单位周期内设置采样次数，采集与所述采样次数对应数量的信号电压，包括：
11、检测所述信号电压的变化率；
12、根据所述信号电压的变化率，动态调整所述单位周期内预设的采样次数。
13、在一实施方式中，所述检测所述信号电压的变化率，根据所述信号电压的变化率，动态调整单位周期内预设的采样次数，包括：
14、判断所述信号电压的变化率是否大于第一预设阈值；
15、若所述信号电压的变化率大于第一预设阈值，增加所述单位周期内的采样次数；
16、若所述信号电压的变化率小于第一预设阈值，减少所述单位周期内的采样次数。
17、在一实施方式中，所述计算所有采集到的信号电压的平均值，将所述平均值作为偏置电压计算值，包括：
18、设置空数组，将所有采集到的信号电压存储在所述空数组中；
19、初始化一个变量，遍历所述空数组中的每个信号电压，将所述信号电压累加到所述变量中；
20、将所述变量除以预设采样次数并求平方根，得到所述偏置电压计算值。
21、在一实施方式中，所述偏置电压计算值包括偏置电压和零漂电压，所述将所述偏置电压计算值与偏置电压默认值进行偏差判断，输出偏置电压真实值，包括：
22、判断所述偏置电压计算值与偏置电压默认值的差值的绝对值是否大于等于第二预设阈值；
23、若所述偏置电压计算值与偏置电压默认值的差值的绝对值大于等于第二预设阈值，则所述偏置电压真实值等于偏置电压默认值；
24、若所述偏置电压计算值与偏置电压默认值的差值的绝对值小于第二预设阈值，则所述偏置电压真实值等于偏置电压计算值。
25、在一实施方式中，所述信号电压包括原始信号电压、偏置电压和零漂电压，所述将所述偏置电压计算值与偏置电压默认值进行偏差判断之前，所述方法还包括：
26、判断所述信号电压累加的结果是否在第三预设阈值内；
27、若所述信号电压累加的结果在第三预设阈值内，则所述信号电压正常；
28、若所述信号电压累加的结果不在第三预设阈值内，重新采集信号电压。
29、第二方面，本申请实施例提供了一种零漂电压调零装置，应用于单片机的模数转换器，所述装置包括：
30、采集模块，用于通过所述模数转化器在单位周期内设置采样次数，采集与所述采样次数对应数量的信号电压；
31、第一计算模块，用于计算所有采集到的信号电压的平均值，将所述平均值作为偏置电压计算值；
32、判断模块，用于通过将所述偏置电压计算值与偏置电压默认值进行偏差判断，输出偏置电压真实值；
33、第二计算模块，用于通过根据各所述信号电压与所述偏置电压真实值获取信号电压实际值，计算所有信号电压实际值的均方根，获取所述信号电压的有效值，根据所述信号电压的有效值，获取最终的模数转换值。
34、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序在所述处理器运行时执行第一方面提供的零漂电压调零方法。
35、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上运行时执行第一方面提供的零漂电压调零方法。
36、上述本申请提供的零漂电压调零方法，所述模数转化器在单位周期内设置采样次数，采集与所述采样次数对应数量的信号电压；计算所有采集到的信号电压的平均值，将所述平均值作为偏置电压计算值；将所述偏置电压计算值与偏置电压默认值进行偏差判断，输出偏置电压真实值；根据各所述信号电压与所述偏置电压真实值获取信号电压实际值；计算所有信号电压实际值的均方根，获取所述信号电压的有效值，根据所述信号电压的有效值，获取最终的模数转换值。通过本实施例提供的零漂电压调零方法，将平均值作为偏置电压计算值，根据各信号电压与偏置电压真实值获取信号电压实际值，该方法去除了偏置电压与零漂电压，实现模数转换器实时自动校零。
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1.一种零漂电压调零方法，其特征在于，应用于单片机的模数转换器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述信号电压与所述偏置电压真实值获取信号电压实际值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模数转化器在单位周期内设置采样次数，采集与所述采样次数对应数量的信号电压，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述信号电压的变化率，根据所述信号电压的变化率，动态调整单位周期内预设的采样次数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所有采集到的信号电压的平均值，将所述平均值作为偏置电压计算值，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述偏置电压计算值包括偏置电压和零漂电压，所述将所述偏置电压计算值与偏置电压默认值进行偏差判断，输出偏置电压真实值，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述信号电压包括原始信号电压、偏置电压和零漂电压，所述将所述偏置电压计算值与偏置电压默认值进行偏差判断之前，所述方法还包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种零漂电压调零方法，其特征在于，应用于单片机的模数转换器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述信号电压与所述偏置电压真实值获取信号电压实际值，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述模数转化器在单位周期内设置采样次数，采集与所述采样次数对应数量的信号电压，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测所述信号电压的变化率，根据所述信号电压的变化率，动态调整单位周期内预设的采样次数，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算所有采集到的信号电压的平均值，将所述平均值作为偏置电压计算值，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述偏置电压计算值包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟亮，曹小兵，高平，张旭俊，沈立峰，吴恒涛，刘英旭，计春龙，
申请(专利权)人：浙江天正电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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