【技术实现步骤摘要】
本技术涉及栏杆加工，具体为一种栏杆加工用焊接机器人。
技术介绍
1、栏杆在使用中起分隔、导向的作用，使被分割区域边界明确清晰，设计好的栏杆，很具装饰意义，在对栏杆进行生产加工时，需要对栏杆进行焊接加工，随着工业技术的发展，自动化程度越来越高，现在焊接工作大多都是通过焊接机器人来完成，在中国专利中公开了一种焊接机器人，申请号为202223481924.7，底座用于支撑旋转座，转动旋转座能够使得升降件和连接件转动，带动多节手臂和焊枪转动，升降件能够驱动连接件纵向移动，从而调节多节手臂的高度位置，从而改变焊枪的高度位置，使得能够提高焊枪的焊接范围，满足各种体积工件的焊接需求，但是上述装置在使用时还存在一些不足之处，在对栏杆进行焊接加工时，焊接好一面之后，不便于对栏杆的另一面进行焊接，难以对栏杆进行翻转，影响加工效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种栏杆加工用焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的在对栏杆进行焊接加工时，焊接好一面之后，不便于对栏杆的另一面进行焊接，难以对栏杆进行翻转，影响加工效率的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种栏杆加工用焊接机器人，包括底座、滑轨、滑座、焊接机器人主体、焊枪、支座、升降机构和夹持机构，所述底座的顶端固接有滑轨，所述滑轨的顶端滑动连接有滑座，所述滑座的顶端固接有焊接机器人主体，所述焊接机器人主体的顶端右侧卡接有焊枪，所述底座的顶端中心处滑动连接有支座，所述底座的顶端右侧安装有升降机构，所述升降机构的左侧内部安
3、优选的，所述升降机构包括撑座、框架、伺服电机、丝杆、转块和滑块，所述撑座的顶端固接有框架，所述框架的顶端通过法兰盘螺纹连接有伺服电机，所述伺服电机底端的输出轴固接有丝杆，所述丝杆的底端固接有转块，所述丝杆的外壁螺纹连接有滑块，所述转块的底端转动连接在框架的内部底端，所述滑块滑动连接在框架的内部，所述撑座滑动连接在底座的顶端右侧。
4、优选的，所述滑块的内壁加工有螺纹。
5、优选的，所述框架的左侧内部开设有滑槽。
6、优选的，所述夹持机构包括液压杆、轴向磁场电机、竖板、托板、电动推杆、压板、转接头和挡块，所述液压杆的左侧固接有轴向磁场电机，所述轴向磁场电机的左侧通过法兰盘螺纹连接有竖板，所述竖板的左侧底端固接有托板，所述托板的顶端右侧固接有电动推杆，所述电动推杆的顶端固接有压板，所述压板的底端左侧固接有转接头，所述转接头的底端内侧转动连接有挡块，所述液压杆固接在滑块的左侧，所述压板的右侧滑动连接在竖板的左侧。
7、优选的，所述转接头的底端左侧加工有限位板。
8、优选的，所述挡块与转接头之间连接处加工有扭力弹簧。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该栏杆加工用焊接机器人通过升降机构和夹持机构的配合工作，在焊接机器人主体与焊枪对栏杆的一面完成焊接加工后，可以将托板与压板夹持到栏杆的表面，从而对栏杆进行固定，然后可以通过轴向磁场电机带动竖板翻转，便于对栏杆另一面进行焊接，提升加工效率，通过压板、转接头和挡块的配合工作，可以对栏杆进行围挡，避免在翻转栏杆时栏杆从托板的顶端滑落。
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1.一种栏杆加工用焊接机器人，包括底座(1)、滑轨(2)、滑座(3)、焊接机器人主体(4)、焊枪(5)和支座(6)，所述底座(1)的顶端固接有滑轨(2)，所述滑轨(2)的顶端滑动连接有滑座(3)，所述滑座(3)的顶端固接有焊接机器人主体(4)，所述焊接机器人主体(4)的顶端右侧卡接有焊枪(5)，所述底座(1)的顶端中心处滑动连接有支座(6)，其特征在于，所述底座(1)的顶端右侧安装有升降机构(7)，所述升降机构(7)的左侧内部安装有夹持机构(8)；
2.根据权利要求1所述的一种栏杆加工用焊接机器人，其特征在于，所述滑块(706)的内壁加工有螺纹。
3.根据权利要求2所述的一种栏杆加工用焊接机器人，其特征在于，所述框架(702)的左侧内部开设有滑槽。
4.根据权利要求3所述的一种栏杆加工用焊接机器人，其特征在于，所述夹持机构(8)包括液压杆(801)、轴向磁场电机(802)、竖板(803)、托板(804)、电动推杆(805)、压板(806)、转接头(807)和挡块(808)，所述液压杆(801)的左侧固接有轴向磁场电机(802)，所述轴向磁场电机
5.根据权利要求4所述的一种栏杆加工用焊接机器人，其特征在于，所述转接头(807)的底端左侧加工有限位板。
6.根据权利要求5所述的一种栏杆加工用焊接机器人，其特征在于，所述挡块(808)与转接头(807)之间连接处加工有扭力弹簧。
...【技术特征摘要】
1.一种栏杆加工用焊接机器人，包括底座(1)、滑轨(2)、滑座(3)、焊接机器人主体(4)、焊枪(5)和支座(6)，所述底座(1)的顶端固接有滑轨(2)，所述滑轨(2)的顶端滑动连接有滑座(3)，所述滑座(3)的顶端固接有焊接机器人主体(4)，所述焊接机器人主体(4)的顶端右侧卡接有焊枪(5)，所述底座(1)的顶端中心处滑动连接有支座(6)，其特征在于，所述底座(1)的顶端右侧安装有升降机构(7)，所述升降机构(7)的左侧内部安装有夹持机构(8)；
2.根据权利要求1所述的一种栏杆加工用焊接机器人，其特征在于，所述滑块(706)的内壁加工有螺纹。
3.根据权利要求2所述的一种栏杆加工用焊接机器人，其特征在于，所述框架(702)的左侧内部开设有滑槽。
4.根据权利要求3所述的一种栏杆加工用焊接机器人，其特征在于，所述夹持机构(8)包括液压杆(801)、轴向磁场电机(802)、竖板(803)、...
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