【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电力巡检，具体而言，涉及一种配准参数的确定方法及装置、存储介质、计算机程序产品。
技术介绍
1、双光配准最早应用于手持红外电力巡检设备，其红外和可见光的分辨率都不高，视场也不够大，可观测到达的距离在15米以内，且在不同距离下，双光配准的准确度不够或是分辨率不足，不能很好地进行判断设备情况或是不能很好地分清聚集在一起的设备问题。
2、随着红外分辨率及可见光分辨率的提升，对双光配准的效果有了可提升的空间。目前有几个方向提升，从画质方向；从画面细节提取方向；从物理配准方向；从配准算法方向。本设计在于从物理配准，激光标定及配准算法方向出发，提升配准的准确性，增强实际巡检应用中的可使用性，从而有效地提高巡检时效。以往手持产品实现的方式均是将距离分段，不同距离分段以红外为基底图像匹配不同的可见光角度，并通过放大缩小，裁剪，匹配像素空间，将不同距离的信息保存下来，实际应用时通过估计距离调用不同距离下的参数进行显示。这就存在问题，首先距离不能完全匹配，第二不同距离没有好的拟合调整参数，第三不同环境下的影响不一致。因此，相关技术中存在，在不同距离下，双光配准的准确度不够或是分辨率不足，不能很好地进行判断设备情况或是不能很好地分清聚集在一起的设备。
3、针对相关技术中，不同距离下对目标设备的配准准确度不高等问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种配准参数的确定方法及装置、存储介质、计算机程序产品，以至少解决相关技术中不同距离下对目标设备
2、根据本申请的一个实施例，提供了一种配准参数的确定方法，包括：确定目标设备上至少两类成像单元的成像圆心，并基于所述成像圆心确定所述至少两类成像单元的成像光轴，得到至少两类成像光轴，其中，所述至少两类成像单元包括：红外成像单元、可见光单元；在所述目标设备上还存在激光测距单元的情况下，确定所述激光测距单元对应的测距光轴，并将所述测距光轴和所述至少两类成像光轴调整至平行状态；在完成所述平行状态调整的情况下，将所述红外成像单元对应的红外图像中心点对准靶标的中心点，并确定所述中心点与所述可见光单元对应的可见光图像中心点之间的偏移量，通过所述激光测距单元控制所述目标设备获取设置在不同预设间隔区间的靶标的红外图像以及可见光图像；基于预设图像处理流程对所述红外图像和所述可见光图像进行拟合，确定出不同距离下所述目标设备对应的配准参数，其中，所述配准参数用于对使用目标设备新测量的目标对象对应的目标红外图像和目标可见光图像进行调整。
3、在本申请实施例中，基于预设图像处理流程对所述红外图像和所述可见光图像进行拟合，确定出不同距离下所述目标设备对应的配准参数，包括：确定所述靶标对应的红外图像对应的第一视场大小，并根据所述偏移量确定与所述中心点对应的偏移点；将所述偏移点作为中心从所述可见光图像中截取大于第一视场大小预设度数的部分可见光图像；将所述部分可见光图像放大至所述红外图像进行重合，得到所述部分可见光图像相对于所述红外图像的放大倍数；根据所述放大倍数、所述红外图像、所述可见光图像生成配准数据集，并通过所述配准数据集确定出不同距离下所述目标设备对应的配准参数。
4、在本申请实施例中，将通过所述配准数据集确定出不同距离下所述目标设备对应的配准参数，包括：对所述配准数据集执行拟合操作，得到所述放大倍数与所述红外图像、所述可见光图像的线性关系；汇总所述目标设备在不同温度环境下的线性关系；根据所述线性关系中的参数变化确定不同距离下所述目标设备对应的配准参数。
5、在本申请实施例中，基于预设图像处理流程对所述红外图像和所述可见光图像进行拟合，确定出不同距离下所述目标设备对应的配准参数之后，上述方法还包括：通过测试对象对所述配准参数进行验证；根据验证结果确定是否重新确定所述目标设备对应的配准参数。
6、在本申请实施例中，通过测试对象对所述配准参数进行验证，包括：通过所述激光测距单元确定所述目标设备与所述测试对象之间的距离数值；从所述配准参数中确定出与所述距离数值匹配的目标配准参数；根据所述目标配准参数对所述测试对象对应的测试可见光图像进行处理，得到用于匹配所述测试对象对应的测试红外图像的目标部分可见光图像；计算所述目标部分可见光图像与所述测试可见光图像之间的偏差数据；根据所述偏差数据进行所述测试对象对所述配准参数的验证。
7、在本申请实施例中，根据所述偏差数据进行所述测试对象对所述配准参数的验证，包括：在所述偏差数据符合预设数据范围的情况下，确定允许所述测试对象使用所述配准参数，对所述测试对象验证成功；在所述偏差数据不符合预设数据范围的情况下，确定禁止所述测试对象使用所述配准参数，对所述测试对象验证失败。
8、在本申请实施例中，在所述偏差数据不符合预设数据范围的情况下，确定禁止所述测试对象使用所述配准参数，对所述测试对象验证失败之后，上述方法还包括：记录所述验证失败对应的失败配准参数；向所述目标设备的操作对象发送提示信息，其中，所述提示信息用于向所述操作对象提供所述失败配准参数，并指示所述操作对象控制所述目标设备重新对所述失败配准参数对应的目标距离进行标定。
9、根据本申请的另一个实施例，还提供了一种配准参数的确定装置，包括：第一确定模块，用于确定目标设备上至少两类成像单元的成像圆心，并基于所述成像圆心确定所述至少两类成像单元的成像光轴，得到至少两类成像光轴，其中，所述至少两类成像单元包括：红外成像单元、可见光单元；第二确定模块，用于在所述目标设备上还存在激光测距单元的情况下，确定所述激光测距单元对应的测距光轴，并将所述测距光轴和所述至少两类成像光轴调整至平行状态；获取模块，用于在完成所述平行状态调整的情况下，将所述红外成像单元对应的红外图像中心点对准靶标的中心点，并确定所述中心点与所述可见光单元对应的可见光图像中心点之间的偏移量，通过所述激光测距单元控制所述目标设备获取设置在不同预设间隔区间的靶标的红外图像以及可见光图像；第三确定模块，用于基于预设图像处理流程对所述红外图像和所述可见光图像进行拟合，确定出不同距离下所述目标设备对应的配准参数，其中，所述配准参数用于对使用目标设备新测量的目标对象对应的目标红外图像和目标可见光图像进行调整。
10、在本申请实施例中，上述第三确定模块，还用于确定所述靶标对应的红外图像对应的第一视场大小，并根据所述偏移量确定与所述中心点对应的偏移点；将所述偏移点作为中心从所述可见光图像中截取大于第一视场大小预设度数的部分可见光图像；将所述部分可见光图像放大至所述红外图像进行重合，得到所述部分可见光图像相对于所述红外图像的放大倍数；根据所述放大倍数、所述红外图像、所述可见光图像生成配准数据集，并通过所述配准数据集确定出不同距离下所述目标设备对应的配准参数。
11、在本申请实施例中，上述第三确定模块，还用于对所述配准数据集执行拟合操作，得到所述放大倍数与所述红外图像、所述可见光图像的线性关系；汇总所本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种配准参数的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设图像处理流程对所述红外图像和所述可见光图像进行拟合，确定出不同距离下所述目标设备对应的配准参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将通过所述配准数据集确定出不同距离下所述目标设备对应的配准参数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设图像处理流程对所述红外图像和所述可见光图像进行拟合，确定出不同距离下所述目标设备对应的配准参数之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过测试对象对所述配准参数进行验证，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述偏差数据进行所述测试对象对所述配准参数的验证，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述偏差数据不符合预设数据范围的情况下，确定禁止所述测试对象使用所述配准参数，对所述测试对象验证失败之后，所述方法还包括：
8.一种配准参数的确定装置，其特征在于，包括：
9.一种
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项中所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种配准参数的确定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设图像处理流程对所述红外图像和所述可见光图像进行拟合，确定出不同距离下所述目标设备对应的配准参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将通过所述配准数据集确定出不同距离下所述目标设备对应的配准参数，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设图像处理流程对所述红外图像和所述可见光图像进行拟合，确定出不同距离下所述目标设备对应的配准参数之后，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过测试对象对所述配准参数进行验证，包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，孟欣，静铁岩，许青松，陈德为，周凡，魏昂昂，葛戈，王恩民，于景龙，王介昌，张俊东，尹大为，翟强，杨健全，葛鎣，蔡俊龙，
申请(专利权)人：华能吉林发电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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