配准参数的确定方法及装置、存储介质、计算机程序产品制造方法及图纸

技术编号:41381556 阅读:21 留言:0更新日期:2024-05-20 10:23
本申请提供了一种配准参数的确定方法及装置、存储介质、计算机程序产品,上述方法包括:确定目标设备上至少两类成像单元的成像圆心,并基于成像圆心确定至少两类成像单元的成像光轴,得到至少两类成像光轴;在完成平行状态调整的情况下,将红外成像单元对应的红外图像中心点对准靶标的中心点,并确定中心点与可见光单元对应的可见光图像中心点之间的偏移量,通过激光测距单元控制目标设备获取设置在不同预设间隔区间的靶标的红外图像以及可见光图像;基于预设图像处理流程对目标红外图像和目标可见光图像进行拟合,确定出不同距离下目标设备对应的配准参数。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电力巡检,具体而言,涉及一种配准参数的确定方法及装置、存储介质、计算机程序产品


技术介绍

1、双光配准最早应用于手持红外电力巡检设备,其红外和可见光的分辨率都不高,视场也不够大,可观测到达的距离在15米以内,且在不同距离下,双光配准的准确度不够或是分辨率不足,不能很好地进行判断设备情况或是不能很好地分清聚集在一起的设备问题。

2、随着红外分辨率及可见光分辨率的提升,对双光配准的效果有了可提升的空间。目前有几个方向提升,从画质方向;从画面细节提取方向;从物理配准方向;从配准算法方向。本设计在于从物理配准,激光标定及配准算法方向出发,提升配准的准确性,增强实际巡检应用中的可使用性,从而有效地提高巡检时效。以往手持产品实现的方式均是将距离分段,不同距离分段以红外为基底图像匹配不同的可见光角度,并通过放大缩小,裁剪,匹配像素空间,将不同距离的信息保存下来,实际应用时通过估计距离调用不同距离下的参数进行显示。这就存在问题,首先距离不能完全匹配,第二不同距离没有好的拟合调整参数,第三不同环境下的影响不一致。因此,相关技术中存在,在不同距离下,双本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种配准参数的确定方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于预设图像处理流程对所述红外图像和所述可见光图像进行拟合,确定出不同距离下所述目标设备对应的配准参数,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,将通过所述配准数据集确定出不同距离下所述目标设备对应的配准参数,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于预设图像处理流程对所述红外图像和所述可见光图像进行拟合,确定出不同距离下所述目标设备对应的配准参数之后,所述方法还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,通过测试对象对所述配...

【技术特征摘要】

1.一种配准参数的确定方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于预设图像处理流程对所述红外图像和所述可见光图像进行拟合,确定出不同距离下所述目标设备对应的配准参数,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,将通过所述配准数据集确定出不同距离下所述目标设备对应的配准参数,包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于预设图像处理流程对所述红外图像和所述可见光图像进行拟合,确定出不同距离下所述目标设备对应的配准参数之后,所述方法还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,通过测试对象对所述配准参数进行验证,包括:

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴昊孟欣静铁岩许青松陈德为周凡魏昂昂葛戈王恩民于景龙王介昌张俊东尹大为翟强杨健全葛鎣蔡俊龙
申请(专利权)人:华能吉林发电有限公司
类型:发明
国别省市:

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