【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化，具体涉及到一种内存夹取装置。
技术介绍
1、目前，在自动化装配内存时，一般是需要多台机械臂协同才能完成将内存安装至主板的插槽中，例如，一台机械臂抓取内存，一台机械臂压紧内存，装配过程较为繁琐，同时，在压紧内存时，容易由于施加在内存上的压力过大而导致内存损坏。
技术实现思路
1、本技术提供一种内存夹取装置，旨在于解决目前在装配内存时，装配效率低且容易对内存造成损坏的问题。
2、第一方面，本技术提供一种内存夹取装置，其包括连接组件、滑动组件、滑动组件以及夹取组件；所述连接组件包括一连接件，所述连接件的一端与机械臂连接，可在所述机械臂的带动下移动；所述滑动组件包括一滑动板，所述滑动板与所述连接件连接，并可相对所述连接件滑动；所述压力感应组件设于所述滑动板与所述连接件之间；所述夹取组件与所述滑动板连接，用于夹取和释放内存组件。
3、进一步地，所述滑动板的端部向外延伸一垂直于所述滑动板的连接板，所述连接板的一面与所述夹取组件连接，所述连接板的另一面设有所述压力感应组件。
4、进一步地，所述滑动组件包括一直线滑轨，所述直线滑轨设于所述连接件上，且所述直线滑轨还与所述滑动板连接。
5、进一步地，所述压力感应组件包括弹性件和压力传感器；所述弹性件设于所述连接板上，所述压力传感器设于所述弹性件的上方。
6、进一步地，还包括安全检测组件，所述安全检测组件包括检测传感器和检测件，所述检测传感器设于所述连接件上，所述检测件设于所
7、进一步地，所述夹取组件包括平移气缸、第一限位组件、第二限位组件以及固定组件；所述平移气缸的一面与所述滑动组件的活动端固定连接，可在所述滑动组件的驱动下进行升降；所述第一限位组件和所述第二限位组件相对设于所述平移气缸另一面的两侧，可在所述平移气缸的驱动下相向平移或者背向平移；所述固定组件设于所述第一限位组件和所述第二限位组件朝向所述内存的一面，用于固定所述内存。
8、进一步地，还包括第一检测组件，所述第一检测组件设于所述第一限位组件和所述第二限位组件朝向所述内存的一面，且位于所述第一限位组件上或者设于所述第二限位组件上。
9、进一步地，所述固定组件包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块设于所述第一限位组件上，所述第二固定块设于所述第二限位组件上，且所述第一固定块和所述第二固定块朝向所述内存组件的一面均设有固定槽。
10、进一步地，所述第一限位组件包括第一限位板，所述第二限位组件包括第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板均与所述平移气缸连接，且所述第一限位板和所述第二限位板均向下延伸出一固定臂，所述固定臂上设有与所述内存相配合的凸部。
11、进一步地，还包括拍摄组件，所述拍摄组件设于所述连接件上。
12、本技术公开的内存夹取装置包括连接组件、滑动组件、压力感应组件以及夹取组件，连接组件的连接件用于连接机械臂，便于机械臂带动内存夹取装置移动，在连接件与滑动板之间设有压力感应组件，且滑动板可相对连接件移动，从而可以检测施加在内存组件上的压力，夹取组件用于夹取和释放内存组件，通过上述设置，在插入内存组件时，可以控制施加在内存组件上的力，避免内存损坏，且只需要一个机械臂即可完成，提高了装配效率。
13、附图说明
14、为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
15、图1是本技术一实施例提供的内存夹取装置的正面结构图；
16、图2是本技术一实施例提供的内存夹取装置的背面结构图；
17、图3是本技术一实施例提供的内存夹取装置未夹取内存组件的结构图；
18、图4是图1的局部结构图；以及
19、图5是图4的局部结构图；
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种内存夹取装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的内存夹取装置，其特征在于，所述滑动板的端部向外延伸一垂直于所述滑动板的连接板，所述连接板的一面与所述夹取组件连接，所述连接板的另一面设有所述压力感应组件。
3.如权利要求2所述的内存夹取装置，其特征在于，所述滑动组件包括一直线滑轨，所述直线滑轨设于所述连接件上，且所述直线滑轨还与所述滑动板连接。
4.如权利要求2所述的内存夹取装置，其特征在于，所述压力感应组件包括弹性件和压力传感器；
5.如权利要求4所述的内存夹取装置，其特征在于，还包括安全检测组件，所述安全检测组件包括检测传感器和检测件，所述检测传感器设于所述连接件上，所述检测件设于所述滑动板上且位于所述检测传感器的下方。
6.如权利要求1所述的内存夹取装置，其特征在于，所述夹取组件包括平移气缸、第一限位组件、第二限位组件以及固定组件；
7.如权利要求6所述的内存夹取装置，其特征在于，还包括第一检测组件，所述第一检测组件设于所述第一限位组件和所述第二限位组件朝向所述内存的一面，且位于所述第一限
8.如权利要求6所述的内存夹取装置，其特征在于，所述固定组件包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块设于所述第一限位组件上，所述第二固定块设于所述第二限位组件上，且所述第一固定块和所述第二固定块朝向所述内存组件的一面均设有固定槽。
9.如权利要求6所述的内存夹取装置，其特征在于，所述第一限位组件包括第一限位板，所述第二限位组件包括第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板均与所述平移气缸连接，且所述第一限位板和所述第二限位板均向下延伸出一固定臂，所述固定臂上设有与所述内存相配合的凸部。
10.如权利要求1所述的内存夹取装置，其特征在于，还包括拍摄组件，所述拍摄组件设于所述连接件上。
...【技术特征摘要】
1.一种内存夹取装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的内存夹取装置，其特征在于，所述滑动板的端部向外延伸一垂直于所述滑动板的连接板，所述连接板的一面与所述夹取组件连接，所述连接板的另一面设有所述压力感应组件。
3.如权利要求2所述的内存夹取装置，其特征在于，所述滑动组件包括一直线滑轨，所述直线滑轨设于所述连接件上，且所述直线滑轨还与所述滑动板连接。
4.如权利要求2所述的内存夹取装置，其特征在于，所述压力感应组件包括弹性件和压力传感器；
5.如权利要求4所述的内存夹取装置，其特征在于，还包括安全检测组件，所述安全检测组件包括检测传感器和检测件，所述检测传感器设于所述连接件上，所述检测件设于所述滑动板上且位于所述检测传感器的下方。
6.如权利要求1所述的内存夹取装置，其特征在于，所述夹取组件包括平移气缸、第一限位组件、第二限位组件以及固定组件；
...【专利技术属性】
技术研发人员：徐智，
申请(专利权)人：东莞忆云信息系统有限公司，
类型：新型
国别省市：
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