【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及仿生机器人领域，尤其涉及一种喷涂光固化功能的变直径柱体外壁全向蠕动机器人。
技术介绍
1、随着仿生学、机器人学及自动化研究的长足进步，融合生物启发的，具有工业应用背景的自动化装备及机器人受到业界重视。
2、对于类似于风机塔筒、天然气管道、核电冷却塔等这类大型柱体外壁作业任务，传统的人力作业，尝尝需要布设起重设备，依赖大量人力实现，并且其时间较长，自动化程度低下。而小型的电磁吸附机器人对柱体材质有特殊要求，显然也无法广泛胜任。无人机等由于气动干扰，稳定性，以及负载等问题，很难实现近壁的作业。因此业界对于适用于各种材质大型变直径柱体的、可以长时间工作的、并且能实现一些近壁实用功能的攀爬机器人有迫切的需求。
3、现有技术如中国专利公开号为cn109760763a所公开的一种检测修复机器人，主要由驱动机构、支架、连接机构和微感应单元和控制系统组成；其中驱动机构由两条伸缩腿通过支架连接，支架内焊接有丝杆螺母，可与伸缩腿上的丝杆配合，完成伸缩腿的升降动作；该机器人包括至少三个驱动机构，相邻两个驱动机构由连接机构...
【技术保护点】
1.一种喷涂光固化功能的变直径柱体外壁全向蠕动机器人，其特征在于，包括两个机器人车体以及分别连接于所述两个机器人车体（1）上部分之间和下部分之间的两条束紧带（2），所述机器人车体包括上车体（11）、下车体（15）以及连接两者的之间丝杆滑块模组（14），其中一个所述机器人车体连接有喷涂光固化设备（13）；
2.根据权利要求1所述的喷涂光固化功能的变直径柱体外壁全向蠕动机器人，其特征在于，还包括弧形滑轨，所述丝杆滑块模组（14）包括推子（141）、丝杆（142）以及丝杆电机（145），所述弧形滑轨设置于其中一个机器人车体的框架上，所述丝杆电机设置于另一个机器人...
【技术特征摘要】
1.一种喷涂光固化功能的变直径柱体外壁全向蠕动机器人，其特征在于，包括两个机器人车体以及分别连接于所述两个机器人车体（1）上部分之间和下部分之间的两条束紧带（2），所述机器人车体包括上车体（11）、下车体（15）以及连接两者的之间丝杆滑块模组（14），其中一个所述机器人车体连接有喷涂光固化设备（13）；
2.根据权利要求1所述的喷涂光固化功能的变直径柱体外壁全向蠕动机器人，其特征在于，还包括弧形滑轨，所述丝杆滑块模组（14）包括推子（141）、丝杆（142）以及丝杆电机（145），所述弧形滑轨设置于其中一个机器人车体的框架上，所述丝杆电机设置于另一个机器人车体的框...
【专利技术属性】
技术研发人员：张兴伟，麦卓锐，唐浩，刘兴，陈剑桥，曹宇航，丁嘉懿，
申请(专利权)人：汕头大学，
类型：发明
国别省市：
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