【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机，尤其是涉及一种步进电机。
技术介绍
1、步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。步进电机通常包括定子外壳和设置于定子外壳内的定子与转子。
2、定子包括有用于和外界电性连接的电磁线圈，电磁线圈呈环形安装至定子外壳内线圈骨架。电磁线圈上具有若干延伸至定子外壳外的漆包线。定子外壳上具有与漆包线连接的插针，插针即为金属引脚。电磁线圈通过插针实现通电。但是漆包线是紧密缠绕在上的线圈骨架上的，在现有的定子结构中，漆包线与插针通过锡焊的方式实现连接，锡焊的焊接质量较差，且在漆包线的反向作用的情况下，容易使得漆包线和插针出现脱离。
技术实现思路
1、为了提高漆包线和插针的连接强度，本申请提供一种步进电机。
2、本申请提供的一种步进电机采用如下的技术方案：
3、一种步进电机，包括定子外壳、线圈骨架以及电磁线圈，所述定子外壳侧壁开设有供所述电磁线圈的漆包线伸出的连接通孔，其特征在于，还包括用于压紧漆包线和插针的毛细管和设置于所述连接通孔处且用于供插针限位安装的插针固定座，所述毛细管包括压片主体和设置于所述压片主体两侧的连接片，所述毛细管通过压铸将所述漆包线和插针包覆压紧。
4、通过采用上述技术方案，在进行漆包线和插针的固定时，从电磁线圈引出的漆包线先缠绕在插针上，将毛细管从插针的一端滑入，并移动至漆包线处，然后将毛细管挤压变形，使用毛细管将漆包线和插针包覆压紧，通
5、可选的，插针包括第一插段和第二插段，所述第二插段由第一插段弯折成形，所述第一插段与所述线圈骨架固定，所述插针固定座开设有供所述第二插段限位插入的限位侧槽。
6、通过采用上述技术方案，方便绕线，插针最先是直的，再进行折弯，插针的第一插段和漆包线通过毛细管实现压紧固定，第一插段的端部和线圈骨架固定连接，第二插段限位安装于限位侧槽内，上述的结构使得对插针的两段均起到固定效果，提高插针安装后的稳定性。
7、可选的，所述限位侧槽贯穿所述插针固定座的两侧壁，所述限位槽在靠近所述第一插段的开口处设置导向所述第二插段插入的导向插口。
8、通过采用上述技术方案，导向插口的设置，使得在进行插针固定座和插针的安装时，能够便于第二插段的端部沿着导向插口插入到限位侧槽内，起到导向和限位作用，提高插针和插针固定座的装配效率。
9、可选的，所述插针固定座朝向所述第一插段的一侧设置有抵接所述线圈骨架的抵接柱，所述线圈骨架具有供所述抵接柱的端部布置的放置通槽，所述抵接柱与其中一个所述第二插段的底部相抵接。
10、通过采用上述技术方案，插针固定座上抵接柱的设置，提高插针固定座的结构强度，并在插针固定座完成安装后，抵接柱的端部处于线圈骨架的放置通槽内，使得进一步提高插针固定座安装时的定位效果，降低插针出现上下窜动的概率。
11、可选的，所述定子外壳在所述连接通孔设置有用于抵接所述第一插段的压紧柱，所述压紧柱与所述放置通槽相对应，当所述压紧柱压朝所述第一插段压紧时，所述压紧柱限位滑移于所述放置通槽。
12、通过采用上述技术方案，当定子外壳完成安装后，定子外壳的压紧柱压紧在第一插段上，第一插段远离压紧柱的一侧与抵接柱抵接，能够进一步提高定子外壳对插针固定座的固定效果。压紧柱和放置通槽的对应，能够对压紧柱的安装，即定子外壳的安装起到导向作用，便于定子外壳的安装，同时放置通槽能够对压紧柱的两侧壁起到一定的限位作用。
13、可选的，还包括用于密封盖合所述第一插段的插针压块，所述插针压块具有抵接所述第二插段远离所述线圈骨架一侧端面的压紧侧板。
14、通过采用上述技术方案，插针压块上压紧侧板能够对第二插段起到限位作用，在限位侧槽的配合下，能够分别对插针的前后和左右进行限位，提高插针的稳定性。同时插针压块能够对完成连接的漆包线和第一插段起到防护作用，降低了毛细管受到外界影响而出现脱离的概率。
15、可选的，所述插针固定座的两侧具有与定子外壳限位安装的第一防脱部，所述插针压块的两侧设置有与定子外壳限位安装的第二防脱部。
16、通过采用上述技术方案，公开了插针固定座和插针压块与定子外壳的安装方式，插针固定座通过第一防脱部实现与定子外壳的限位安装，插针压块通过第二防脱部与定子外壳实现限位安装，降低了插针固定座和插针压块从定子外壳上脱离的概率。
17、可选的，所述线圈骨架包括供电磁线圈绕设的绕线柱、沿所述绕线柱间隔布置的骨架定位板，所述骨架定位板上开设有多个间断槽，多个所述间断槽呈对称布置。
18、通过采用上述技术方案，在骨架定位板上开设有多个间断槽，使得在注塑骨架定位板时，降低了骨架定位板出现受压变形的概率，对极板起到很好的定位和支撑作用，同时能够在保证骨架的功能下减少了注塑用料，降低生产成本。
19、可选的，所述插针压块转动安装于所述定子外壳侧壁，所述定子外壳侧壁设置有供所述插针压块转动安装的转动座，所述转动座上设置有用于限制所述插针压块的复位拉簧，所述复位拉簧驱使所述插针压块具有始终盖合的趋势；所述定子外壳的侧壁在所述转动座远离所述插针固定座的一侧设置有锁定座，所述插针压块上设置有与所述锁定座配合的锁定杆。
20、通过采用上述技术方案，公开了插针压块和定子外壳的另一种连接方式，插针压块通过转动座和定子外壳转动连接，当需要对漆包线或插针进行维修更换时，向上转动插针压块，使得插针压块上的锁定杆卡入至定子外壳上的锁定座，实现插针压块的定位，便于维修人员进行维修操作，待完成维修后，解除锁定杆和锁定座的配合，插针压块在复位拉簧的作用下自动复位将连接通孔盖合。
21、可选的，所述插针压块的底部两侧滑移设置有锁扣件，所述插针固定座具有供所述锁扣件滑移插入的滑移槽；所述锁扣件包括弹性锁定部、连接部以及按压部，所述插针固定座侧壁具有供连通所述滑移槽且供所述弹性锁定部布置的锁定开口。
22、通过采用上述技术方案，插针压块将连接通孔盖合，使用者推动锁扣件的按压部，使得锁扣件整体在滑移槽内滑移，直至锁定部移动至滑移槽的底壁后，弹性锁定部恢复形变卡在锁定开口内，实现了插针压块和插针固定座的固定连接，降低了插针压块在运输或使用过程中出现转动的概率
23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.本申请的步进电机，通过毛细管的挤压变形，对漆包线和插针包覆固定，然后通过电阻焊的方式固定，提高了漆包线和插针的连接强度，同时插针固定座和插针压块的设置，能够提高对插针前后和左右起到限位效果，降低了插针出现晃动的概率；
25、2.本申请通过间断槽的设置，能够在注塑骨架定位板时，降低了骨架定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种步进电机，包括定子外壳（1）、线圈骨架（2）以及电磁线圈（3），所述定子外壳（1）侧壁开设有供所述电磁线圈（3）的漆包线（31）伸出的连接通孔（12），其特征在于，还包括用于压紧漆包线（31）与插针（4）的毛细管（6）和用于限位安装插针（4）的插针固定座（5），所述插针固定座（5）与所述定子外壳（1）配合安装；
2.根据权利要求1所述的一种步进电机，其特征在于，插针（4）包括第一插段（41）和第二插段（42），所述第二插段（42）由第一插段（41）弯折成形，所述第一插段（41）与所述线圈骨架（2）固定，所述插针固定座（5）开设有供所述第二插段（42）限位插入的限位侧槽（531）。
3.根据权利要求2所述的一种步进电机，其特征在于，所述限位侧槽（531）贯穿所述插针固定座（5）的两侧壁，所述限位侧槽（531）在靠近所述第一插段（41）的开口处设置有导向所述第二插段（42）插入的导向插口（532）。
4.根据权利要求3所述的一种步进电机，其特征在于，所述插针固定座（5）朝向所述第一插段（41）的一侧设置有抵接所述线圈骨架（2）的抵接柱（54
5.根据权利要求4所述的一种步进电机，其特征在于，所述定子外壳（1）在所述连接通孔（12）设置有用于抵接所述第一插段（41）的压紧柱（13），所述压紧柱（13）与所述放置通槽（212）相对应，当所述压紧柱（13）朝所述第一插段（41）压紧时，所述压紧柱（13）限位滑移于所述放置通槽（212）。
6.根据权利要求5所述的一种步进电机，其特征在于，还包括插针压块（7），所述插针压块（7）与所述插针固定座（5）合力将所述第一插段（41）、所述第二插段（42）进行固定，所述插针压块（7）具有抵接所述第二插段（42）远离所述线圈骨架（2）一侧端面的压紧侧板（72）。
7.根据权利要求6所述的一种步进电机，其特征在于，所述插针固定座（5）的两侧具有与定子外壳（1）限位安装的第一防脱部（52），所述插针压块（7）的两侧设置有与定子外壳（1）限位安装的第二防脱部（71）。
8.根据权利要求1所述的一种步进电机，其特征在于，所述线圈骨架（2）包括供电磁线圈（3）绕设的绕线柱（22）、沿所述绕线柱（22）间隔布置的骨架定位板（23），所述骨架定位板（23）上开设有多个间断槽（231），多个所述间断槽（231）沿所述骨架定位板（23）的端面直径对称布置。
9.根据权利要求6所述的一种步进电机，其特征在于，所述定子外壳（1）侧壁设置有转动座（15），所述插针压块（7）和所述转动座转动安装，所述转动座（15）上设置有用于限制所述插针压块（7）的复位拉簧（741），所述复位拉簧（741）驱使所述插针压块（7）具有始终盖合的趋势；所述转动座（15）远离所述插针固定座（5）的一侧设置有锁定座（17），所述插针压块（7）上设置有与所述锁定座（17）配合的锁定杆（75）。
10.根据权利要求9所述的一种步进电机，其特征在于，所述插针压块（7）的底部两侧滑移设置有锁扣件（76），所述插针固定座（5）具有供所述锁扣件（76）滑移插入的滑移槽（55）；所述锁扣件（76）包括弹性锁定部（761）、连接部（763）以及按压部（762），所述插针固定座（5）侧壁具有供连通所述滑移槽（55）且供所述弹性锁定部（761）布置的锁定开口（56）。
...【技术特征摘要】
1.一种步进电机，包括定子外壳（1）、线圈骨架（2）以及电磁线圈（3），所述定子外壳（1）侧壁开设有供所述电磁线圈（3）的漆包线（31）伸出的连接通孔（12），其特征在于，还包括用于压紧漆包线（31）与插针（4）的毛细管（6）和用于限位安装插针（4）的插针固定座（5），所述插针固定座（5）与所述定子外壳（1）配合安装；
2.根据权利要求1所述的一种步进电机，其特征在于，插针（4）包括第一插段（41）和第二插段（42），所述第二插段（42）由第一插段（41）弯折成形，所述第一插段（41）与所述线圈骨架（2）固定，所述插针固定座（5）开设有供所述第二插段（42）限位插入的限位侧槽（531）。
3.根据权利要求2所述的一种步进电机，其特征在于，所述限位侧槽（531）贯穿所述插针固定座（5）的两侧壁，所述限位侧槽（531）在靠近所述第一插段（41）的开口处设置有导向所述第二插段（42）插入的导向插口（532）。
4.根据权利要求3所述的一种步进电机，其特征在于，所述插针固定座（5）朝向所述第一插段（41）的一侧设置有抵接所述线圈骨架（2）的抵接柱（54），所述线圈骨架（2）具有供所述抵接柱（54）的端部布置的放置通槽（212），所述抵接柱（54）与其中一个所述第二插段（42）的底部相抵接。
5.根据权利要求4所述的一种步进电机，其特征在于，所述定子外壳（1）在所述连接通孔（12）设置有用于抵接所述第一插段（41）的压紧柱（13），所述压紧柱（13）与所述放置通槽（212）相对应，当所述压紧柱（13）朝所述第一插段（41）压紧时，所述压紧柱（13）限位滑移于所述放置通槽（212）。
6.根据权利要求5所述的一种步进电机，其特征在于，还包括插针...
【专利技术属性】
技术研发人员：施佰清，许洁东，张沛权，张乔治，
申请(专利权)人：宁波万佳智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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