【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及专用软件工具，尤其涉及一种扫查器运动控制方法及扫查系统。
技术介绍
1、随着核电厂服役时间的延长，反应堆冷却剂辅助管线(安注系统、余热导出系统、化容控系统等)可能会出现因管道热疲劳裂纹而导致泄漏的事件。为确保核电厂的安全运行，加强对核电厂一回路管道热疲劳裂纹无损检测，使管道安全状态处于可控范围内变得十分必要。
2、目前，通常是操作员手持探头进行检测的，但是部分管道安装在高放射性区域以及狭窄区域中，这些区域操作员不宜进行操作，且存在着较大的安全风险。因此，手持探头的检测方法存在着较大的局限性，且安全性较低。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题在于，现有手持探头的检测方法存在着较大的局限性，且安全性较低。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种扫查器运动控制方法，适用于沿被检管道周向和轴向进行步进扫查的扫查器，包括以下步骤：
3、预设步骤：预设所述扫查器的扫查计划和步进计划；
4、控制步骤：控制所述扫查器...
【技术保护点】
1.一种扫查器运动控制方法，适用于沿被检管道周向和轴向进行步进扫查的扫查器，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的扫查器运动控制方法，其特征在于，所述控制步骤之前还包括：
3.根据权利要求2所述的扫查器运动控制方法，其特征在于，所述周向运动参数为周向比例因子，所述轴向运动参数为轴向比例因子；
4.根据权利要求1所述的扫查器运动控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的扫查器运动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的扫查器运动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种扫查器运动控制方法，适用于沿被检管道周向和轴向进行步进扫查的扫查器，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的扫查器运动控制方法，其特征在于，所述控制步骤之前还包括：
3.根据权利要求2所述的扫查器运动控制方法，其特征在于，所述周向运动参数为周向比例因子，所述轴向运动参数为轴向比例因子；
4.根据权利要求1所述的扫查器运动控制方法，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的扫查器运动控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗立群，薛亚军，张意，李守彬，李杰，
申请(专利权)人：岭东核电有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。