【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种高压隔离开关及其电机驱动控制方法和装置，属于隔离开关。
技术介绍
1、高压隔离开关用电机驱动操动机构是一款新型智能驱动操动机构，该操动机构用电机直接驱动隔离开关，通过对电机进行伺服控制，实现电机位置的实时跟踪，进而实现对隔离开关分合闸动作的精准、稳定控制，但实际运行的电机往往不能一直工作在稳态，尤其是考虑到操动机构中使用的电机，电机运行一直处于时变中。
2、mtpa矢量控制方法涉及参数较多，通常采用不同控制方法，例如公式计算、依据经验以及搜索法，不能适用于所有的系统且精度比较低，导致电机的控制精度不高。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种高压隔离开关及其电机驱动控制方法和装置，用以解决电机控制精度不高的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术的方案包括：
3、本专利技术的一种高压隔离开关电机驱动控制方法的技术方案，包括采用位置环、转速环和电流环三环控制策略控制电机停转，其中，位置环用于对电机转子角度给定值和实际值的差值进行调节输出转速环的给定值，转速环用于对电机转子角速度的给定值与实际值的差值进行调节得到电磁转矩给定值，电磁转矩给定值经过mtpa控制得到电流环的给定值，电流环用于对电流给定值与实际值的差值进行调节得到电压给定值，电压给定值经坐标变换后输入至svpwm模块，以得到最终的逆变器的调制信号，逆变器输出三相驱动信号驱动电机停转；其中，利用mras参数辨识策略对mtpa控制中的待辨识参数ld和lq进行辨识，利用电流
4、上述技术方案的有益效果为：本专利技术采用基于mtpa的矢量控制方法，实现电机最大转矩输出，能够对电机进行精准且稳定的控制，提高了运行效率，满足高压隔离开关分合闸动作需求；利用mras参数辨识环节，对影响mtpa控制效果较大的电感参数进行参数在线辨识，提高mtpa控制的控制精度。
5、进一步地，电流环的电流实际值上叠加有根据转矩误差δt计算得到的电流反馈补偿值；δt＝te-tl，其中te为电磁转矩，tl为负载转矩。
6、进一步地，所述电流环包括d轴电流环控制和q轴电流环控制，所述电流反馈补偿值包括d轴电流反馈补偿值和q轴电流反馈补偿值，根据如下公式计算得到d轴电流反馈补偿值δid和q轴电流反馈补偿值δiq：
7、λ*δt＝1.5δiq[pnψf+(ld-lq)δid]
8、式中，δid、δiq为d、q轴电流反馈补偿值，λ为反馈系数，ld、lq为d、q轴定子电感，ψf为永磁体的磁链，pn为极对数。
9、上述技术方案的有益效果为：本专利技术以转矩误差对电流进行反馈补偿，提高了高压隔离开关电机驱动控制的稳定性。
10、进一步地，所述mras参数辨识策略包括参考模型、可调模型和自适应律；所述参考模型包括lq参考模型和ld参考模型，所述lq参考模型和ld参考模型为：
11、
12、式中，ud、uq为d、q轴定子电压，rs为定子电阻，ωr为转子角速度；
13、所述可调模型包括lq可调模型和ld可调模型，所述lq可调模型和ld可调模型为：
14、
15、式中，为id的估计值，为iq的估计值；
16、lq的自适应律为：
17、
18、ld的自适应律为：
19、
20、其中，
21、一种高压隔离开关电机驱动控制装置，包括存储器和处理器，所述处理器执行存储在存储器中的程序，以实现上述高压隔离开关电机驱动控制方法。
22、一种高压隔离开关，包括高压隔离开关本体和用于驱动隔离开关分合闸操作的电机，还包括上述高压隔离开关电机驱动控制装置，以对电机进行驱动控制。
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1.一种高压隔离开关电机驱动控制方法，其特征在于，采用位置环、转速环和电流环三环控制策略控制电机停转，其中，位置环用于对电机转子角度给定值和实际值的差值进行调节输出转速环的给定值，转速环用于对电机转子角速度的给定值与实际值的差值进行调节得到电磁转矩给定值，电磁转矩给定值经过MTPA控制得到电流环的给定值，电流环用于对电流给定值与实际值的差值进行调节得到电压给定值，电压给定值经坐标变换后输入至SVPWM模块，以得到最终的逆变器的调制信号，逆变器输出三相驱动信号驱动电机停转；其中，利用MRAS参数辨识策略对MTPA控制中的待辨识参数Ld和Lq进行辨识，利用电流补偿环节对电流进行补偿。
2.根据权利要求1所述的高压隔离开关电机驱动控制方法，其特征在于，电流环的电流实际值上叠加有根据转矩误差ΔT计算得到的电流反馈补偿值；ΔT＝Te-TL，其中Te为电磁转矩，TL为负载转矩。
3.根据权利要求2所述的高压隔离开关电机驱动控制方法，其特征在于，所述电流环包括d轴电流环控制和q轴电流环控制，所述电流反馈补偿值包括d轴电流反馈补偿值和q轴电流反馈补偿值，根据如下公式计算得
4.根据权利要求1所述的高压隔离开关电机驱动控制方法，其特征在于，所述MRAS参数辨识策略包括参考模型、可调模型和自适应律；所述参考模型包括Lq参考模型和Ld参考模型，所述Lq参考模型和Ld参考模型为：
5.一种高压隔离开关电机驱动控制装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器执行存储在存储器中的程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的高压隔离开关电机驱动控制方法。
6.一种高压隔离开关，包括高压隔离开关本体和用于驱动隔离开关分合闸操作的电机，其特征在于，还包括如权利要求5所述的装置，以对电机进行驱动控制。
...【技术特征摘要】
1.一种高压隔离开关电机驱动控制方法，其特征在于，采用位置环、转速环和电流环三环控制策略控制电机停转，其中，位置环用于对电机转子角度给定值和实际值的差值进行调节输出转速环的给定值，转速环用于对电机转子角速度的给定值与实际值的差值进行调节得到电磁转矩给定值，电磁转矩给定值经过mtpa控制得到电流环的给定值，电流环用于对电流给定值与实际值的差值进行调节得到电压给定值，电压给定值经坐标变换后输入至svpwm模块，以得到最终的逆变器的调制信号，逆变器输出三相驱动信号驱动电机停转；其中，利用mras参数辨识策略对mtpa控制中的待辨识参数ld和lq进行辨识，利用电流补偿环节对电流进行补偿。
2.根据权利要求1所述的高压隔离开关电机驱动控制方法，其特征在于，电流环的电流实际值上叠加有根据转矩误差δt计算得到的电流反馈补偿值；δt＝te-tl，其中te为电磁转矩，tl为负载转矩。
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【专利技术属性】
技术研发人员：马丽娟，丛士博，梁玉辉，付严伟，钟建英，肖曦，邓渊，范乃元，曾萍，刘志刚，郑岚心，吴超，鲁世浩，
申请(专利权)人：平高集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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