焊接电极单元和具有焊接电极单元和机器人臂的设备制造技术

本技术涉及一种焊接电极单元(1)，包括：基体(2)；构成为可相对于所述基体(2)运动的焊接电极(6)；接地电极(20)；和重定位装置(4)，其中焊接电极(6)与重定位装置(4)在运动学方面有效连接，其中重定位装置(4)包括蓄力机构(8)，所述蓄力机构与力源(14)有效连接，并且构成用于储存由力源(14)提供的力并且以所述力在焊接电极的作用方向(W)上作用于所述焊接电极(6)，其中接地电极(20)同样构成为可相对于基体(2)运动。此外，本技术还涉及一种具有焊接电极单元(1)和机器人臂的设备，所述焊接电极单元设置在所述设备的机器人臂上。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种焊接电极单元，其包括：基体；构成为可相对于基体运动的焊接电极；接地电极；和重定位装置，其中焊接电极与重定位装置在运动学方面有效连接，其中重定位装置包括蓄力机构，所述蓄力机构与力源有效连接，并且构成用于储存由力源提供的力并且以该力在焊接电极的作用方向上作用于所述焊接电极。本技术还涉及一种具有焊接电极单元的设备。

技术介绍

1、从ep 2 525 937 b1中已知上述的焊接电极单元和设备。通过其能够实现良好的焊接结果。然而，使用范围是受限的。

技术实现思路

1、在此背景下，本技术的目的是提供一种改进的焊接电极单元以及一种改进的设备，所述设备尤其在更灵活的使用范围方面得到改进。此外，借助于焊接电极单元或所述设备的焊接连接的可实现的质量应至少是相当好的。

2、为了实现该目的，提出一种根据本技术的焊接电极单元以及一种根据本技术的具有焊接电极单元和机器人臂的设备。本技术的其他有利的设计方案在本文中示出。

3、所提出的解决方案提出一种焊接电极单元，所述焊接电极单元包括：基体，尤其壳体本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种焊接电极单元(1)，包括：基体(2)；构成为可相对于所述基体(2)运动的焊接电极(6)；接地电极(20)；和重定位装置(4)，其中所述焊接电极(6)与所述重定位装置(4)在运动学方面有效连接，其中所述重定位装置(4)包括蓄力机构(8)，所述蓄力机构与力源(14)有效连接，并且构成用于储存由所述力源(14)提供的力并且以所述力在所述焊接电极的作用方向(W)上作用于所述焊接电极(6)，其特征在于，所述接地电极(20)同样构成为可相对于所述基体(2)运动。

2.根据权利要求1所述的焊接电极单元(1)，其特征在于，所述接地电极(20)构成为在作用方向(W)上可相对于所述基体(...

【技术特征摘要】

1.一种焊接电极单元(1)，包括：基体(2)；构成为可相对于所述基体(2)运动的焊接电极(6)；接地电极(20)；和重定位装置(4)，其中所述焊接电极(6)与所述重定位装置(4)在运动学方面有效连接，其中所述重定位装置(4)包括蓄力机构(8)，所述蓄力机构与力源(14)有效连接，并且构成用于储存由所述力源(14)提供的力并且以所述力在所述焊接电极的作用方向(w)上作用于所述焊接电极(6)，其特征在于，所述接地电极(20)同样构成为可相对于所述基体(2)运动。

2.根据权利要求1所述的焊接电极单元(1)，其特征在于，所述接地电极(20)构成为在作用方向(w)上可相对于所述基体(2)运动。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的焊接电极单元(1)，其特征在于，所述接地电极(20)构成为可横向于所述作用方向(w)运动。

4.根据上述权利要求1-2中任一项所述的焊接电极单元(1)，其特征在于，在将所述焊接电极(6)压向焊接点之前，所述蓄力机构(8)预紧。

5.根据权利要求4所述的焊接电极单元(1)，其特征在于，所述蓄力机构(8)以在80n和120n之间的力预紧。

6.根据上述权利要求1-2中任一项所述的焊接电极单元(1)，其特征在于，所述蓄力机构(8)在预紧状态中经由操纵元件与所述力源(14)有效脱耦，使得所述蓄力机构(8)不再由所述力源(14)被加载力。

7.根据上述权利要求1-2中任一项所述的焊接电极单元(1)，其特征在于，所述蓄力机构(8)至少局部地具有线性的力/位移变化曲线。

8.根据上述权利要求1-2中任一项所述的焊接电极单元(1)，其特征在于，所述蓄力机构(8)包括碟形弹簧组。

9.根据上述权利要求1-2中任一项所述的焊接电极单元(1)，其特征在于，所述蓄力机构(8)包括弹性体。

10.根据上述权利要求1-2中任一项所述的焊接电极单元(1)，其特征在于，所述蓄力机构(8)包括液压蓄能器。

11.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：帕斯卡尔·艾森巴特，托马斯·扬森，
申请(专利权)人：蒂森克虏伯汽车车身解决方案有限公司，
类型：新型
国别省市：