【技术实现步骤摘要】
本申请涉及行走机器人，尤其涉及一种自动行走机器人。
技术介绍
1、机器人在攀爬救援、高空作业、航天器舱外行走等领域有着广泛的应用前景。通常机器人只能在上平面或缓和的斜坡上移动，在陡坡、垂直平面或者下平面等场合则难以形成稳定停留或移动。
2、目前对根据昆虫、壁虎等在垂直行走方面的能力进行仿生学研究，以使机器人具有能在陡坡、垂直平面或者下平面等场合稳定停留或移动的能力。现有仿壁虎的垂直行走机器人设置了微纳尺度的固定结构，但是该结构极易损坏，可重复利用率低，成本较高。
3、可见，如何使机器人能在陡坡、垂直平面或者下平面等场合稳定停留或移动是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请提供的一种自动行走机器人，旨在解决现有技术中如何使机器人能在陡坡、垂直平面或者下平面等场合稳定停留或移动的技术问题。
2、本申请提供的一种自动行走机器人，包括：
3、第一支架组件；
4、第二支架组件，所述第一支架组件与所述第二支架组件相连；
5...
【技术保护点】
1.一种自动行走机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动行走机器人，其特征在于，所述驱动装置包括：
3.根据权利要求1所述的自动行走机器人，其特征在于，所述第一固定装置包括：
4.根据权利要求3所述的自动行走机器人，其特征在于，所述第一吸盘组件包括：
5.根据权利要求3所述的自动行走机器人，其特征在于，所述第一负压组件包括第一真空泵组件；
6.根据权利要求4所述的自动行走机器人，其特征在于，所述第一固定装置还包括：
7.根据权利要求6所述的自动行走机器人，其特征在于，所述第三导向件...
【技术特征摘要】
1.一种自动行走机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动行走机器人，其特征在于，所述驱动装置包括：
3.根据权利要求1所述的自动行走机器人，其特征在于，所述第一固定装置包括：
4.根据权利要求3所述的自动行走机器人，其特征在于，所述第一吸盘组件包括：
5.根据权利要求3所述的自动行走机器人，其特征在于，所述第一负压组件包括第一真空泵组件；
6.根据权利要求4所述的自动行走机器人，其特征在于，所述第一固定装置还包括：
7.根据权利要求6所述的自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：泰较，钟涛，李鸥，
申请(专利权)人：深圳市元亨光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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