【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及盐碱地灌溉，尤其涉及一种盐碱地用节能灌溉装置及控水方法。
技术介绍
1、盐碱地是盐类集积的一个种类，是指土壤里面所含的盐分影响到作物的正常生长的土地，盐碱地可以分为轻盐碱地、中度盐碱地和重盐碱地，其形成的实质主要是各种易溶性盐类在地面作水平方向与垂直方向的重新分配，从而使盐分在集盐地区的土壤表层逐渐积聚起来，随着农业研究的攻克，盐碱地也能进行种植，在盐碱地种植时需要对植物定期进行灌溉浇水，来保证植物生长需要的水分充足。
2、现有的盐碱地种植过程中灌溉设备存在以下问题：现在的盐碱地灌溉的过程都是通过提前布设好灌溉管路，通过管阀开启来实现灌溉，这种灌溉水分难以精准的灌溉到植株的根部位置，大多灌溉水都直接流至地下，造成了灌溉水源的浪费，而现有技术不易解决此类问题，因此，亟需盐碱地用节能灌溉装置及控水方法来解决上述问题。
技术实现思路
1、基于现在的盐碱地种植过程的灌溉水难以精准的灌溉到植株的根部的技术问题，本专利技术提出了一种盐碱地用节能灌溉装置及控水方法。
2、本专利技术提出的一种盐碱地用节能灌溉装置及控水方法，包括收卷辊机构和移动灌溉机构，所述收卷辊机构包括收卷支架，所述收卷支架的两侧之间设置有收卷辊，所述收卷辊的圆周外壁缠绕有浇灌软管，所述移动灌溉机构包括浇水机箱，所述浇水机箱的两侧均嵌合固定有移动驱动电机，两个所述移动驱动电机的输出轴分别延伸至浇水机箱的两侧外部，两个移动驱动电机的输出轴均固定有驱动轮，所述浇水机箱的一端位置设置有两个清理机构
3、喷水机构包括浇水机箱一侧固定的喷水支架，喷水支架的一侧设置有第一升降滑块，所述第一升降滑块的一侧固定有水平的固定支臂，所述固定支臂的端部嵌合固定有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩杆体端部固定有摆座支架，所述摆座支架的内部固定有喷水摆座，所述喷水摆座的一侧固定有喷水管头。
4、优选地，所述喷水支架的一侧开设有竖直设置的第一升降滑槽，所述第一升降滑块与第一升降滑槽的内部滑动卡接设置，所述第一升降滑槽的顶部和底部之间设置有第一升降丝杆，所述第一升降丝杆与第一升降滑块之间螺纹套接设置，所述喷水支架的顶部固定有第一升降驱动电机，所述第一升降驱动电机的输出轴与第一升降丝杆的顶部相固定。
5、优选地，所述固定支臂的顶部固定有导水管，所述摆座支架的内部嵌合固定有第一舵机，且第一舵机的输出轴与喷水摆座的连接轴相固定，所述导水管与喷水管头的顶部之间固定有同一个导水软管。
6、优选地，所述浇灌软管的端部固定有软管接头，所述浇水机箱的外壁固定有浇水机箱接头，浇水机箱的两侧均安装有出水管阀，且导水管与出水管阀之间通过导管相固定。
7、优选地，所述固定支臂的端部开设有四个第一限位孔，且摆座支架的外部固定有四个第一限位杆，四个第一限位杆分别与四个第一限位孔滑动插接。
8、优选地，所述浇水机箱的底部嵌合固定有转向舵机，所述转向舵机的底部输出轴固定有万向轮。
9、优选地，所述清理机构包括浇水机箱侧壁固定的清理支架，所述清理支架的一侧开设有第二升降滑槽，所述第二升降滑槽的内壁滑动卡接有第二升降滑块，所述第二升降滑槽的顶部和底部之间固定有竖直设置的第二升降丝杆，所述第二升降丝杆与第二升降滑块之间螺纹套接设置，所述清理支架的顶部固定有第二升降驱动电机，所述第二升降驱动电机的输出轴与第二升降丝杆的顶部相固定。
10、优选地，所述第二升降滑块的两端均设置有清理摆座，所述清理摆座的一侧固定有四个第二限位杆，四个所述第二限位杆的外壁套接有同一个移动滑块，所述移动滑块的一侧固定有清理弧板，所述清理摆座的一侧固定有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩杆体端部与移动滑块相固定。
11、优选地，所述第二升降滑块的内部嵌合固定有第二舵机，且第二舵机的输出轴与清理摆座的固定轴相固定。
12、本专利技术中的有益效果为：
13、1、该盐碱地用节能灌溉装置及控水方法，通过设置有收卷辊机构和移动灌溉机构，收卷辊机将灌溉软管进行收卷与释放，通过移动灌溉机构的移动效果来对植株进行灌溉，在灌溉的过程中，喷水管头调整对准植株的根部定点灌溉，通过可收回的方式进行灌溉，可以精准的将水源供给至植株根部，节约水资源的使用。
14、2、该盐碱地用节能灌溉装置及控水方法，通过设置的收卷辊机构，收卷辊机构可以对移动灌溉机构的位置进行移动放出以及收卷，方便工作人员对浇水机箱的位置进行浇水以及回收，也提高了浇水机箱的移动便捷性。
15、3、该盐碱地用节能灌溉装置及控水方法，通过设置的清理机构，在使用时，清理机构的清理支架通过调整升降，两侧的清理弧板相互夹持后，对植株的根部位置环抱并且下压，将植株根部的杂草向下撸去，即对杂草进行去除，去除后保留在根部的杂草也可以提高后续灌水后的保水效果。
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1.一种盐碱地用节能灌溉装置，包括收卷辊机构和移动灌溉机构，所述收卷辊机构包括收卷支架(2)，所述收卷支架(2)的两侧之间设置有收卷辊(3)，所述收卷辊(3)的圆周外壁缠绕有浇灌软管，其特征在于，所述移动灌溉机构包括浇水机箱(10)，所述浇水机箱(10)的两侧均嵌合固定有移动驱动电机(13)，两个所述移动驱动电机(13)的输出轴分别延伸至浇水机箱(10)的两侧外部，两个移动驱动电机(13)的输出轴均固定有驱动轮(9)，所述浇水机箱(10)的一端位置设置有两个清理机构，所述浇水机箱(10)的另一端位置设置有两个喷水机构，所述收卷支架(2)的一侧固定有收卷电机(1)，且收卷电机(1)的输出轴与收卷辊(3)的固定轴相固定，所述浇水机箱(10)的顶部固定有距离传感器(12)；
2.根据权利要求1所述的一种盐碱地用节能灌溉装置，其特征在于，所述喷水支架(4)的一侧开设有竖直设置的第一升降滑槽(17)，所述第一升降滑块(16)与第一升降滑槽(17)的内部滑动卡接设置，所述第一升降滑槽(17)的顶部和底部之间设置有第一升降丝杆(25)，所述第一升降丝杆(25)与第一升降滑块(16)
3.根据权利要求2所述的一种盐碱地用节能灌溉装置，其特征在于，所述固定支臂(19)的顶部固定有导水管(18)，所述摆座支架(22)的内部嵌合固定有第一舵机，且第一舵机的输出轴与喷水摆座(23)的连接轴相固定，所述导水管(18)与喷水管头(24)的顶部之间固定有同一个导水软管(21)。
4.根据权利要求3所述的一种盐碱地用节能灌溉装置，其特征在于，所述浇灌软管的端部固定有软管接头(5)，所述浇水机箱(10)的外壁固定有浇水机箱接头(11)，浇水机箱(10)的两侧均安装有出水管阀，且导水管(18)与出水管阀之间通过导管相固定。
5.根据权利要求1所述的一种盐碱地用节能灌溉装置，其特征在于，所述固定支臂(19)的端部开设有四个第一限位孔，且摆座支架(22)的外部固定有四个第一限位杆，四个第一限位杆分别与四个第一限位孔滑动插接。
6.根据权利要求1所述的一种盐碱地用节能灌溉装置，其特征在于，所述浇水机箱(10)的底部嵌合固定有转向舵机(7)，所述转向舵机(7)的底部输出轴固定有万向轮(8)。
7.根据权利要求1所述的一种盐碱地用节能灌溉装置，其特征在于，所述清理机构包括浇水机箱(10)侧壁固定的清理支架(6)，所述清理支架(6)的一侧开设有第二升降滑槽(32)，所述第二升降滑槽(32)的内壁滑动卡接有第二升降滑块(31)，所述第二升降滑槽(32)的顶部和底部之间固定有竖直设置的第二升降丝杆(33)，所述第二升降丝杆(33)与第二升降滑块(31)之间螺纹套接设置，所述清理支架(6)的顶部固定有第二升降驱动电机(15)，所述第二升降驱动电机(15)的输出轴与第二升降丝杆(33)的顶部相固定。
8.根据权利要求7所述的一种盐碱地用节能灌溉装置，其特征在于，所述第二升降滑块(31)的两端均设置有清理摆座(30)，所述清理摆座(30)的一侧固定有四个第二限位杆(28)，四个所述第二限位杆(28)的外壁套接有同一个移动滑块(26)，所述移动滑块(26)的一侧固定有清理弧板(27)，所述清理摆座(30)的一侧固定有第二电动推杆(29)，所述第二电动推杆(29)的伸缩杆体端部与移动滑块(26)相固定。
9.根据权利要求8所述的一种盐碱地用节能灌溉装置，其特征在于，所述第二升降滑块(31)的内部嵌合固定有第二舵机，且第二舵机的输出轴与清理摆座(30)的固定轴相固定。
10.利用权利要求1-9任一所述的盐碱地用节能灌溉装置实现的盐碱地用节能灌溉控水方法，其特征在于，方法包括放管-清理-浇灌-收卷四个步骤；
...【技术特征摘要】
1.一种盐碱地用节能灌溉装置，包括收卷辊机构和移动灌溉机构，所述收卷辊机构包括收卷支架(2)，所述收卷支架(2)的两侧之间设置有收卷辊(3)，所述收卷辊(3)的圆周外壁缠绕有浇灌软管，其特征在于，所述移动灌溉机构包括浇水机箱(10)，所述浇水机箱(10)的两侧均嵌合固定有移动驱动电机(13)，两个所述移动驱动电机(13)的输出轴分别延伸至浇水机箱(10)的两侧外部，两个移动驱动电机(13)的输出轴均固定有驱动轮(9)，所述浇水机箱(10)的一端位置设置有两个清理机构，所述浇水机箱(10)的另一端位置设置有两个喷水机构，所述收卷支架(2)的一侧固定有收卷电机(1)，且收卷电机(1)的输出轴与收卷辊(3)的固定轴相固定，所述浇水机箱(10)的顶部固定有距离传感器(12)；
2.根据权利要求1所述的一种盐碱地用节能灌溉装置，其特征在于，所述喷水支架(4)的一侧开设有竖直设置的第一升降滑槽(17)，所述第一升降滑块(16)与第一升降滑槽(17)的内部滑动卡接设置，所述第一升降滑槽(17)的顶部和底部之间设置有第一升降丝杆(25)，所述第一升降丝杆(25)与第一升降滑块(16)之间螺纹套接设置，所述喷水支架(4)的顶部固定有第一升降驱动电机(14)，所述第一升降驱动电机(14)的输出轴与第一升降丝杆(25)的顶部相固定。
3.根据权利要求2所述的一种盐碱地用节能灌溉装置，其特征在于，所述固定支臂(19)的顶部固定有导水管(18)，所述摆座支架(22)的内部嵌合固定有第一舵机，且第一舵机的输出轴与喷水摆座(23)的连接轴相固定，所述导水管(18)与喷水管头(24)的顶部之间固定有同一个导水软管(21)。
4.根据权利要求3所述的一种盐碱地用节能灌溉装置，其特征在于，所述浇灌软管的端部固定有软管接头(5)，所述浇水机箱(10)的外壁固定有浇水机箱接头(11)，浇水机箱(10)的两侧均安装有出水管阀，且导水管(18)与出水管阀之...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖辉，陈坤，张慧，董昱辰，高贤彪，程文娟，李丽，
申请(专利权)人：天津市农业科学院，
类型：发明
国别省市：
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