【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道检测，具体为一种轨道式排水管道检测设备及使用方法。
技术介绍
1、管道内窥检测技术从20世纪60年代开始应用于城市排水管道系统，随着国家对相关设施的投资增加和公众环保意识的提升，该技术日益普及并得到重视，预示着未来在城市排水管道维护管理方面的广泛应用和发展。
2、管道内窥检测技术通过使用搭载摄像设备的爬行机器人全程摄像管道内部，并将影像传输到地面进行分析，以评估管道状况并提供修复或验收的依据，系统由主控器、操作线缆架和带摄像头的爬行器组成，实现实时监控和记录。但现行技术要求管道洁净，实际中清洗成本高，且障碍物可能阻碍爬行器，为此，在公告号为cn108644531b的专利中公开了一种轨道式排水管道检测设备及使用其检测排水管道的方法，用以解决传统检测系统在管道污染严重、存在厚淤泥或建筑垃圾等难以前行的问题。这种新型检测系统采用轨道绳一和轨道绳二悬挂在管道内，并通过滑行机器人上的卡槽来沿着轨道绳移动，使得机器人即使在极端条件下也能继续进行检测工作，提高了检测系统的适用性和效率。
3、然而，在使用上述轨...
【技术保护点】
1.一种轨道式排水管道检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种轨道式排水管道检测设备，其特征在于：包括一根接轨(6)和两根所述折叠轨(4)，两所述折叠轨(4)分别设于所述接轨(6)的两端并朝相反的方向可收折或展开，两所述折叠轨(4)完全展开时与所述接轨(6)构成呈一直线的检测轨道。
3.根据权利要求2所述的一种轨道式排水管道检测设备，其特征在于：相邻所述单轨之间铰接处为第一铰接部(7)，所述折叠轨(4)的一端与所述检测台(3)铰接并形成第二铰接部(8)，所述第一铰接部(7)和/或第二铰接部(8)设置有扭簧(9)，所述扭簧(9)...
【技术特征摘要】
1.一种轨道式排水管道检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种轨道式排水管道检测设备，其特征在于：包括一根接轨(6)和两根所述折叠轨(4)，两所述折叠轨(4)分别设于所述接轨(6)的两端并朝相反的方向可收折或展开，两所述折叠轨(4)完全展开时与所述接轨(6)构成呈一直线的检测轨道。
3.根据权利要求2所述的一种轨道式排水管道检测设备，其特征在于：相邻所述单轨之间铰接处为第一铰接部(7)，所述折叠轨(4)的一端与所述检测台(3)铰接并形成第二铰接部(8)，所述第一铰接部(7)和/或第二铰接部(8)设置有扭簧(9)，所述扭簧(9)被配置为能够为所述折叠轨(4)展开提供回弹力。
4.根据权利要求3所述的一种轨道式排水管道检测设备，其特征在于：还包括收折机构，所述收折机构包括：
5.根据权利要求3所述的一种轨道式排水管道检测设备，其特征在于：还包括锁定机构，所述锁定机构设于所述折叠轨(4)与所述检测台(3)之间，且被构造为可选择性的将所述折叠轨(4)锁定在展开形态，以允许或限制所述折叠轨(4)朝所述待检测的排水管道(1)的长度方向收折或展开。
6.根据权利要求5所述的一种轨道式排水管道检测设备，其特征在于：所述锁定机构包括位于所述第一铰接部(7)的第一锁定部，所述第一锁定部包括分别固定在相邻的两根所述单轨上的两个连接座(14)以及通过弹簧(27)沿所述单轨的...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁勤立，严瑞阳，潘雪东，黄亮，冉从源，
申请(专利权)人：江苏金沙地理信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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