用于准零刚度隔振系统的局域重力场电磁调控系统及方法技术方案

技术编号:41367612 阅读:27 留言:0更新日期:2024-05-20 10:14
一种用于准零刚度隔振系统的局域重力场电磁调控系统及方法,包括:与准零刚度隔振系统并列设置于基础平台和载物平台之间且不相接触的永磁体和电磁作动器以及驱动控制模块,其中:永磁体上设有位移传感器,驱动控制模块分别与位移传感器和电磁作动器相连进行反馈控制。本发明专利技术通过改变载荷的等效重力使准零刚度隔振器保持在低刚度工作区间,在不同的载荷条件下实现良好的隔振性能,降低了载荷失配问题对隔振系统的影响。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种振动控制领域的技术,具体是一种用于准零刚度隔振系统的局域重力场电磁调控系统及方法


技术介绍

1、准零刚度隔振系统兼具较高的静态承载能力和较低的动态刚度,具有高静低动特性。在系统的准零刚度区间内,具有极低的固有频率和隔振起始频率,因此被广泛应用于低频振动控制中。但准零刚度系统对负载质量敏感,当实际负载低于或高于额定负载时,系统刚度急剧硬化,隔振性能急剧衰减。研究人员通过设计可调弹簧、凸轮-辊子接触面廓形等方式,实现了对应多负载的准零刚度系统,但仍旧存在对应负载值离散、调节复杂、调节效果有限等问题。


技术实现思路

1、本专利技术针对现有技术存在的上述不足,提出一种用于准零刚度隔振系统的局域重力场电磁调控系统及方法,通过改变载荷的等效重力使准零刚度隔振器保持在低刚度工作区间,在不同的载荷条件下实现良好的隔振性能,降低了载荷失配问题对隔振系统的影响。

2、本专利技术是通过以下技术方案实现的:

3、本专利技术涉及一种用于准零刚度隔振系统的局域重力场电磁调控系统,包括:与准本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于准零刚度隔振系统的局域重力场电磁调控系统,其特征在于,包括:与准零刚度隔振系统并列设置于基础平台和载物平台之间且不相接触的永磁体和电磁作动器以及驱动控制模块,其中:永磁体上设有位移传感器,驱动控制模块分别与位移传感器和电磁作动器相连进行反馈控制。

2.根据权利要求1所述的用于准零刚度隔振系统的局域重力场电磁调控系统,其特征是,所述的驱动控制模块包括:电流传感器、信号调理模块、驱动模块和控制器,其中:电流传感器与电磁作动器相连并传输传感电压信号,信号调理模块分别与电流传感器和位移传感器相连并传输传感电压信号,信号调理模块与控制器相连并传输放大滤波后能够识别的标准电压...

【技术特征摘要】

1.一种用于准零刚度隔振系统的局域重力场电磁调控系统,其特征在于,包括:与准零刚度隔振系统并列设置于基础平台和载物平台之间且不相接触的永磁体和电磁作动器以及驱动控制模块,其中:永磁体上设有位移传感器,驱动控制模块分别与位移传感器和电磁作动器相连进行反馈控制。

2.根据权利要求1所述的用于准零刚度隔振系统的局域重力场电磁调控系统,其特征是,所述的驱动控制模块包括:电流传感器、信号调理模块、驱动模块和控制器,其中:电流传感器与电磁作动器相连并传输传感电压信号,信号调理模块分别与电流传感器和位移传感器相连并传输传感电压信号,信号调理模块与控制器相连并传输放大滤波后能够识别的标准电压信号,控制器通过标准电压信号计算位移信息和电流信息,控制器为位移信息控制,通过有限元仿真得到输出控制信号并输出至驱动模块,驱动模块根据控制信号生成电流并输出至电磁作动器。

3.根据权利要求1所述的用于准零刚度隔振系统的局域重力场电磁调控系统,其特征是,所述的电磁作动器包括:带有铁芯的电磁线圈,通过向电...

【专利技术属性】
技术研发人员:亓文豪颜格卢佳佳张文明
申请(专利权)人:上海交通大学
类型:发明
国别省市:

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