【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能农机装备，特别涉及一种用于农机的语音人机协同平台系统及方法。
技术介绍
1、
2、随着人工智能技术不断成熟，农业正在向智能化、精准化、高效化的方向发展，其中，在语音交互领域更为显著。如可以在农机端通过音频拾取设备向用户提供语音服务，捕捉用户的语音信号，执行用户的控制命令指令；也可以通过农机端的控制主板和语音识别模块帮助用户了解农机的使用情况，进而控制农机执行相关语音指令，在一定程度上，降低了农机的使用门槛，给用户带来了更加人性化的操作体验。
3、然而，相关技术中，智慧农场存在作业自主性较弱、协同性较差，特别是在人机对话方面，仍采用传统的交互方式，功能性单一，智能化不足，亟需改进。
技术实现思路
1、本申请提供一种用于农机的语音人机协同平台系统及方法，以解决相关技术中，智慧农场存在作业自主性较弱、协同性较差，特别是在人机对话方面，仍采用传统的交互方式，功能性单一，智能化不足等技术问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种用于农机的语音人机协同平...
【技术保护点】
1.一种用于农机的语音人机协同平台系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于农机的语音人机协同平台系统，其特征在于，每个农机端和所述主机端均具有数据传输模块，以使所述每个农机端和所述主机端基于预设通信协议进行通信。
3.根据权利要求1所述的用于农机的语音人机协同平台系统，其特征在于，所述主机端还包括：
4.根据权利要求3所述的用于农机的语音人机协同平台系统，其特征在于，所述语音交互模块包括：
5.根据权利要求1所述的用于农机的语音人机协同平台系统，其特征在于，所述自动驾驶模块进一步用于根据所述语音信息得到平稳...
【技术特征摘要】
1.一种用于农机的语音人机协同平台系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于农机的语音人机协同平台系统，其特征在于，每个农机端和所述主机端均具有数据传输模块，以使所述每个农机端和所述主机端基于预设通信协议进行通信。
3.根据权利要求1所述的用于农机的语音人机协同平台系统，其特征在于，所述主机端还包括：
4.根据权利要求3所述的用于农机的语音人机协同平台系统，其特征在于，所述语音交互模块包括：
5.根据权利要求1所述的用于农机的语音人机协同平台系统，其特征在于，所述自动驾驶模块进一步用于根据所述语音信息得到平稳姿态控制量，并根据所述平稳姿态控制量计算电机和舵机的目标控制量，以生成所述运动指令。
6.一种用于农机的语音人机协同控制方法，其特征在于，利用...
【专利技术属性】
技术研发人员：卓晴，樊乙萱，张涛，徐皓天，赵文博，宋泽林，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：
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