【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农药喷洒精准监测领域，具体涉及一种基于无刷直流电机工况的农药喷洒监测方法及系统。
技术介绍
1、利用植保无人机进行农药喷洒，具有很高的喷洒均匀性和精准度，相关部门鼓励农民利用植保无人机进行农药喷洒并给予了补贴。但这一鼓励行为不易监管，容易出现不喷只飞或只喷不飞的骗补情况。
2、目前，对于植保无人机的补贴监管计算主要由两部分组成，一个是根据无人机的运行轨迹计算其播撒面积，另一个是根据无人机携带的药桶的液位变化计算其喷洒了多少农药，在结束喷洒后，根据播撒面积和该面积内用掉的农药量来计算得到喷洒补贴。但问题是，无人机运行轨迹的起点和终点不等同于农药喷洒的起点和终点。无人机从启动到开始喷洒飞行的运行轨迹也计入了播撒面积，导致实际的播撒面积小于计算出的播撒面积。并且，如果有人恶意骗补，比如带着无人机在田埂上到处跑，也会产生无人机的运行轨迹并被计入播撒面积，导致实际的播撒面积远远小于计算出的播撒面积，进而使得最终计算得到的补贴不符合实际喷洒情况。
3、目前对于无人机喷洒起始点的确定多采用监测农药重量、体积或喷洒...
【技术保护点】
1.基于无刷直流电机工况的农药喷洒监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述基于无刷直流电机工况的农药喷洒监测方法，其特征在于，得到当前运行轨迹实际产生的喷洒面积及农药喷洒量，进一步包括：
3.根据权利要求2所述基于无刷直流电机工况的农药喷洒监测方法，其特征在于，在所述农药喷洒段包括两段或两段以上时，确定农药喷洒量进一步包括：
4.根据权利要求1所述基于无刷直流电机工况的农药喷洒监测方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.基于无刷直流电机工况的农药喷洒监测系统，其特征在于，包括：通信连接的无人机和监测端；>
6.根据权利...
【技术特征摘要】
1.基于无刷直流电机工况的农药喷洒监测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述基于无刷直流电机工况的农药喷洒监测方法，其特征在于，得到当前运行轨迹实际产生的喷洒面积及农药喷洒量，进一步包括：
3.根据权利要求2所述基于无刷直流电机工况的农药喷洒监测方法，其特征在于，在所述农药喷洒段包括两段或两段以上时，确定农药喷洒量进一步包括：
4.根据权利要求1所述基于无刷直流电机工况的农药喷洒监测方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄辉，雷俊，胡兰兰，孙强，伍齐林，冯喜明，董中，蒋青河，漆伟，明强，朱可，李洲，王顺虎，费良琴，来五一，翟静，
申请(专利权)人：武汉智菱物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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