【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及盖体安装，尤其是涉及一种光伏组件线盒盖安装装置。
技术介绍
1、光伏组件，又称太阳能电池组件，用于把太阳的光能直接转化为电能。随着光伏电池领域的飞速发展，光伏电池广泛被人们所使用。由此，对于光伏组件的产能需求也日益增长。
2、在生产组装光伏组件的过程中，有一项步骤是在光伏组件的接线盒上盖盖，由于接线盒的盒口与盖体之间通常是通过卡扣等卡接件相互卡接，因而在接线盒上盖盖时，将盖体由上至下盖合在接线盒的盒口处即可将盖体固定于接线盒上，达到盖盖的目的。
3、但现有的接线盒的盖盖过程通常是通过人工进行操作，效率较低，难以满足日益增长的产能需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种光伏组件线盒盖安装装置，以缓解现有技术中存在的光伏组件接线盒的盖盖过程通常是通过人工进行操作，效率较低，难以满足日益增长的产能需求的技术问题。
2、第一方面，本专利技术提供一种光伏组件线盒盖安装装置，包括备料组件、转料组件、输送组件和上盖组件；
3、所述备料组件包括翻正机构，所述翻正机构用于盛放盖体以及对所述盖体翻面以使所述盖体的正面朝上；
4、所述输送组件包括上料端和下料端，所述转料组件设于所述翻正机构和所述输送组件的上料端之间，所述转料组件用于将所述翻正机构处的正面朝上的盖体转移至所述输送组件上，所述输送组件用于将其上料端处的盖体输送至其下料端；
5、所述上盖组件设于所述输送组件的下料端的一侧，且所述上盖组件的一侧设
6、在可选的实施方式中，所述备料组件还包括进料机构，所述进料机构设有出料口，所述出料口设于所述翻正机构的上方，所述进料机构用于盛放多个盖体并将多个所述盖体一一送至所述出料口处。
7、在可选的实施方式中，还包括第一视觉组件，所述第一视觉组件设于所述翻正机构的上方，用于采集所述翻正机构上的盖体的图像信息。
8、在可选的实施方式中，所述转料组件包括抓取机构，所述抓取机构用于拾取和转移所述翻正机构处的正面朝上的盖体。
9、在可选的实施方式中，所述转料组件还包括接盖机构，所述接盖机构设于所述输送组件的上料端的一侧，用于承接所述抓取机构转移的盖体，且所述接盖机构能够相对所述输送组件移动以将所述盖体送至所述输送组件的上料端。
10、在可选的实施方式中，所述抓取机构包括第一机械手和吸盘结构，所述第一机械手包括拾取端，所述吸盘结构设于所述第一机械手的拾取端，用于吸取所述盖体。
11、在可选的实施方式中，还包括废料组件，所述废料组件与所述输送组件的下料端连接，用于承接所述输送组件上的不合格盖体。
12、在可选的实施方式中，还包括第二视觉组件，所述第二视觉组件设于所述输送组件的下料端的上方，用于采集所述输送组件的下料端处的盖体的图像信息。
13、在可选的实施方式中，所述上盖组件包括第二机械手和视觉结构，所述第二机械手用于拾取、转移所述盖体以及将所述盖体盖合于所述工作区的盒体的盒口处；
14、所述视觉结构安装于所述第二机械手上，用于在所述盖体盖合于所述盒体的盒口处后，采集所述盖体和所述盒体的图像信息。
15、在可选的实施方式中，还包括盒体输送组件，所述盒体输送组件用于将待盖盖的盒体输送至所述工作区。
16、本专利技术提供的光伏组件线盒盖安装装置包括备料组件、转料组件、输送组件和上盖组件；备料组件包括翻正机构，翻正机构用于盛放盖体以及对盖体翻面以使盖体的正面朝上；输送组件包括上料端和下料端，转料组件设于翻正机构和输送组件的上料端之间，转料组件用于将翻正机构处的正面朝上的盖体转移至输送组件上，输送组件用于将其上料端处的盖体输送至其下料端；上盖组件设于输送组件的下料端的一侧，且上盖组件的一侧设有盛放盒体的工作区，上盖组件用于拾取和转移输送组件的下料端处的盖体，且能够将盖体盖合于工作区的盒体的盒口处。本专利技术提供的光伏组件线盒盖安装装置可以对通过卡接方式相互连接的盖体和盒体进行自动组装，以对光伏组件的接线盒进行自动盖盖为例，在盖盖前，可以先将该光伏组件线盒盖安装装置中的上盖组件设于接线盒的盒体生产下料区、将翻正机构和转料组件设于接线盒的盖体生产下料区，以及将输送组件设于转料组件和上盖组件之间。其中，接线盒的盒体生产下料区可以作为上盖组件一侧的工作区，由此，在进行盖盖之前，不需对盒体的位置进行改变，但由于盖体的生产下料区与盒体生产下料区通常距离较远，因而需要将盖体输送至上盖组件处。又由于接线盒的盖体分为正面和反面，且当盖体的正面朝下盖设于盒体的盒口处时，会导致盖体无法与盒体之间相互卡接，因而在盖盖前还需调节盖体正面的朝向，由此，在输送盖体之前，可以将盖体置于翻正机构上，然后利用翻正机构对正面朝下的盖体进行自动翻面，从而有效保证后续盖盖过程的成功率，不需人工对盖体进行翻面。利用翻正机构保证盖体的正面朝上后，再启动转料组件和输送组件，以利用转料组件将翻正机构上的正面朝上的盖体转移至输送组件的上料端，以及利用输送组件将正面朝上的盖体输送至其下料端。继而可以启动上盖组件，利用上盖组件对输送组件下料端处的正面朝上的盖体进行拾取和转移，将正面朝上的盖体转移至工作区处的盒体上方后，上盖组件可以驱动盖体向下移动，从而将盖体由上至下盖合在盒体的盒口处，实现接线盒的盒体和盖体之间的自动卡接固定，完成接线盒的自动盖盖过程。
17、与现有技术相比，本专利技术提供的光伏组件线盒盖安装装置先通过备料组件中的翻正机构对盖体进行自动翻面以保证盖体的正面朝上，然后通过转料组件与输送组件相互配合将正面朝上的盖体自动输送至上盖组件处，最后通过上盖组件将正面朝上的盖体自动盖合在盒体的盒口处，可以实现光伏组件接线盒等盒装结构的自动盖盖过程，不需人工进行操作，能够有效节省人力，降低人工劳动强度，以及有效提升盖盖效率，满足日益增长的产能需求。
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1.一种光伏组件线盒盖安装装置，其特征在于，包括备料组件(1)、转料组件(2)、输送组件(3)和上盖组件(4)；
2.根据权利要求1所述的光伏组件线盒盖安装装置，其特征在于，所述备料组件(1)还包括进料机构(11)，所述进料机构(11)设有出料口(110)，所述出料口(110)设于所述翻正机构(10)的上方，所述进料机构(11)用于盛放多个盖体(5)并将多个所述盖体(5)一一送至所述出料口(110)处。
3.根据权利要求1所述的光伏组件线盒盖安装装置，其特征在于，还包括第一视觉组件(6)，所述第一视觉组件(6)设于所述翻正机构(10)的上方，用于采集所述翻正机构(10)上的盖体(5)的图像信息。
4.根据权利要求1所述的光伏组件线盒盖安装装置，其特征在于，所述转料组件(2)包括抓取机构(20)，所述抓取机构(20)用于拾取和转移所述翻正机构(10)处的正面朝上的盖体(5)。
5.根据权利要求4所述的光伏组件线盒盖安装装置，其特征在于，所述转料组件(2)还包括接盖机构(21)，所述接盖机构(21)设于所述输送组件(3)的上料端的一侧，
6.根据权利要求4所述的光伏组件线盒盖安装装置，其特征在于，所述抓取机构(20)包括第一机械手(200)和吸盘结构(201)，所述第一机械手(200)包括拾取端，所述吸盘结构(201)设于所述第一机械手(200)的拾取端，用于吸取所述盖体(5)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的光伏组件线盒盖安装装置，其特征在于，还包括废料组件(8)，所述废料组件(8)与所述输送组件(3)的下料端连接，用于承接所述输送组件(3)上的不合格盖体(5)。
8.根据权利要求7所述的光伏组件线盒盖安装装置，其特征在于，还包括第二视觉组件(9)，所述第二视觉组件(9)设于所述输送组件(3)的下料端的上方，用于采集所述输送组件(3)的下料端处的盖体(5)的图像信息。
9.根据权利要求1-6任一项所述的光伏组件线盒盖安装装置，其特征在于，所述上盖组件(4)包括第二机械手(40)和视觉结构(41)，所述第二机械手(40)用于拾取、转移所述盖体(5)以及将所述盖体(5)盖合于所述工作区的盒体的盒口处；
10.根据权利要求1-6任一项所述的光伏组件线盒盖安装装置，其特征在于，还包括盒体输送组件(70)，所述盒体输送组件(70)用于将待盖盖的盒体输送至所述工作区。
...【技术特征摘要】
1.一种光伏组件线盒盖安装装置，其特征在于，包括备料组件(1)、转料组件(2)、输送组件(3)和上盖组件(4)；
2.根据权利要求1所述的光伏组件线盒盖安装装置，其特征在于，所述备料组件(1)还包括进料机构(11)，所述进料机构(11)设有出料口(110)，所述出料口(110)设于所述翻正机构(10)的上方，所述进料机构(11)用于盛放多个盖体(5)并将多个所述盖体(5)一一送至所述出料口(110)处。
3.根据权利要求1所述的光伏组件线盒盖安装装置，其特征在于，还包括第一视觉组件(6)，所述第一视觉组件(6)设于所述翻正机构(10)的上方，用于采集所述翻正机构(10)上的盖体(5)的图像信息。
4.根据权利要求1所述的光伏组件线盒盖安装装置，其特征在于，所述转料组件(2)包括抓取机构(20)，所述抓取机构(20)用于拾取和转移所述翻正机构(10)处的正面朝上的盖体(5)。
5.根据权利要求4所述的光伏组件线盒盖安装装置，其特征在于，所述转料组件(2)还包括接盖机构(21)，所述接盖机构(21)设于所述输送组件(3)的上料端的一侧，用于承接所述抓取机构(20)转移的盖体(5)，且所述接盖机构(21)能够相对所述输送组件(3)移动以将所述盖体(5)送至所述输送组...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋威，陈列波，徐雪，渠本强，黄朝麟，赵越，
申请(专利权)人：环晟新能源江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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