一种用于估算无人机遥感镶嵌图像元获取时刻的方法技术

本发明专利技术公开了一种用于估算无人机遥感镶嵌图像元获取时刻的方法，属于无人机遥感技术领域。本发明专利技术通过遍历镶嵌图各像元，结合无人机图像序列各帧图像的拍摄时刻、位置、姿态信息，寻找每个像元的“影响图像”，再计算像元到其中心的距离并计算权重，采用反距离加权法估算目标像元的获取时刻，对所有像元重复进行该操作可获得与原始镶嵌图同大小的像元时刻估算结果矩阵；最后将原始镶嵌图的地理信息以及无效值掩模传递给估算的像元时刻矩阵，可获取指定格式的像元获取时刻估算图像。本发明专利技术从摄影测量与图像加权融合的角度，估算了无人机遥感镶嵌图各像元的获取时刻，为后续应用提供了数据支撑，且本发明专利技术的获取方式高效简单。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机遥感领域，尤其涉及一种用于估算无人机遥感镶嵌图像元获取时刻的方法。

技术介绍

1、无人机遥感是利用无人机搭载遥感传感器，获取地面目标各波段辐射信息的一种技术。由于无人机遥感系统具有快速、灵活、低成本等优势，其在国土资源勘测、防灾减灾、精准农业等多个领域得到了广泛应用。

2、根据作业区域的不同，无人机往往需要飞行数十分钟至几个小时才能完整覆盖整个观测区域，导致所获取的图像帧序列在时间维上不一致；这一问题会影响对众多关键参量的分析，例如白天时的地表温度、光照条件发生变化时的地表反射率等。尽管每一帧无人机遥感图像都记录了拍摄时刻信息，但用户往往需要将一次飞行任务采集的图像数据拼接为完整的(正射)镶嵌图才能开展后续应用，拼图过程通常采用自动化拼接软件完成。然而，镶嵌图上的同一像元一般由多帧航拍图像融合生成，其像元获取时刻也受到多幅图像的影响，拼图过程通常未考虑图像的拍摄时刻信息。由于镶嵌图上各像元获取时刻的不确定性，导致整幅图像的像元信息在时间维上不统一，制约了数据的进一步应用。

技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种用于估算无人机遥感镶嵌图像元获取时刻的方法，其特征在于，包括下列步骤：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，图像帧的图像属性信息包括：图像帧的文件名、地理位置以及相机姿态参数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，相机姿态参数包括：相机的航向倾角、旁向倾角和像片旋角。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，步骤2中，计算各图像帧的旋转矩阵包括：基于图像帧的图像属性信息计算坐标的三个维度的旋转矩阵，再基于三个旋转矩阵得到图像帧的旋转矩阵；其中，三个维度包括平面位置的两个维度和高度维度。

5.如权利要求1所述的方法，...

【技术特征摘要】

1.一种用于估算无人机遥感镶嵌图像元获取时刻的方法，其特征在于，包括下列步骤：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，图像帧的图像属性信息包括：图像帧的文件名、地理位置以及相机姿态参数。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，相机姿态参数包括：相机的航向倾角、旁向倾角和像片旋角。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，步骤2中，计算各图像帧的旋转矩阵包括：基于图像帧的图像属性信息计算坐标的三个维度的旋转矩阵，再基...

【专利技术属性】
技术研发人员：周纪，王子卫，孟义真，唐文彬，马晋，侯映旭，
申请(专利权)人：电子科技大学，
类型：发明
国别省市：