【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及视觉检测，具体涉及基于视觉机器的锂电池板监测评估系统。
技术介绍
1、锂电池板是一种使用锂电池作为能源存储单元的电池板。锂电池是一种可充电的电池，它使用锂离子在正负极之间来回移动来实现充电和放电过程。
2、由于锂电池的综合性能相对稳定，从而被广泛使用，对于大型的、已投入使用的锂电池板而言，其使用安全往往仅能通过使用者定期观察其表面的方式来监测，此过程监测结果精度较差，且较为费时，无法精准的捕捉到锂电池板表面的鼓包、形变等问题，不利于锂电池板的长期稳定使用，对锂电池板的使用安全造成隐患威胁。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了基于视觉机器的锂电池板监测评估系统，解决了上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
3、基于视觉机器的锂电池板监测评估系统，包括控制终端、监测层、分析层及评估层；
4、控制终端，是系统的主控端，用于发出控制命令；
5、锂电池板的环境参数通过监测层采集，监测层基于环境参数实时捕捉锂电池板的状态参数，分析层同步接收监测层中捕捉到的锂电池板状态参数，基于锂电池板状态参数分析锂电池板状态安全态势，评估层同步获取分析层中锂电池板状态安全态势分析结果，基于锂电池板状态安全态势分析结果评估锂电池是否安全；
6、分析层包括接收模块、构建模块、反馈模块及储存模块，接收模块用于接收监测层中捕捉到的锂电池板状态参数，构建模
7、所述分析模块中锂电池板状态安全态势分析逻辑表示为：
8、
9、式中：sit为锂电池板状态安全态势值；n为锂电池板状态模型中各组轴心运动路径的集合；sim(a,b)为锂电池板状态模型中轴心运动路径a与轴心运动路径b的相似度；n为锂电池板状态模型中由不同两组轴心运动路径组成的相似度比对组的数量；m为锂电池板状态模型顶面顶点的集合；di为锂电池板状态模型顶面第i组顶点相较于锂电池板状态模型顶面最低水平点的距离；λ为基于锂电池板状态模型顶面顶点集合确定的锂电池板状态模型顶面不平整区域，与锂电池板状态模型顶面所在区域的比例；
10、其中，锂电池板状态安全态势值sit越大，则表示锂电池板状态安全，反之，则表示锂电池板的使用风险越高；
11、所述控制终端通过无线网络与监测层、分析层及评估层交互连接，所述接收模块通过无线网络交互连接有构建模块、分析模块及反馈模块，所述接收模块通过无线网络交互连接有储存模块，所述储存模块通过无线网络交互连接有采集模块及判定模块，所述反馈模块通过无线网络与储存模块及评估模块交互连接，所述评估模块通过无线网络交互连接有修正模块及控制模块。
12、更进一步地，所述监测层包括采集模块、判定模块及储存模块，采集模块用于采集锂电池板的环境参数及状态参数，判定模块用于接收采集模块中采集的锂电池板环境参数，基于锂电池板环境参数判定当前锂电池板是否具备状态参数采集条件，储存模块用于接收采集模块中采集的锂电池板状态参数，对锂电池板状态参数进行储存；
13、其中，采集模块由定位器、摄像头、电动滑轨、保护罩及滚轮所集成，所述定位器、摄像头、电动滑轨均由锂电池板进行电力供给，所述定位器于锂电池板向外输出电力时实时运行，获取锂电池板位置信息，定位器获取到的锂电池板位置信息即采集模块采集的锂电池板环境参数。
14、更进一步地，所述定位器以每10s运行一次的频率实时运行，在基于运行频率连续三次获取锂电池板位置信息不发生变更时，判定模块判定当前锂电池板具备状态参数采集条件，反之，则判定当前锂电池板不具备状态参数采集条件，判定模块判定结果为具备状态参数采集条件时，触发跳转，跳转至采集模块再次运行，执行锂电池板状态参数的采集；
15、其中，采集模块采集锂电池板的状态参数时，由电动滑轨携带滚轮在锂电池板的表面移动、滚动，摄像头以滚轮轴心作为监测目标，采集滚轮轴心运动轨迹图像，采集的滚轮轴心运动轨迹图像，即采集模块采集的锂电池板状态参数。
16、更进一步地，所述采集模块采集锂电池状态参数状态下，锂电池板环境参数同步采集，同步采集的锂电池环境参数中锂电池板位置信息发生变更时，用于采集锂电池板状态参数的电动滑轨及滚轮复位，并与摄像头同步关闭；
17、其中，电动滑轨及滚轮复位前，采集模块同步计算锂电池板状态参数采集区域与锂电池板状态参数采集面的面积比例，计算公式为：
18、
19、式中：p为面积比例；lmove为电动滑轨移动距离；lparallel为平行于移动的电动滑轨的锂电池板上边的长度；w为滚轮宽度；为滚轮所在电动滑轨上滚轮沿电动滑轨移动的距离；s为电动滑轨所在面面积。
20、更进一步地，所述接收模块接收的锂电池板状态参数，即采集模块运行采集到的若干组滚轮轴心运动轨迹图像，构建模块构建锂电池板状态模型时，于各组滚轮轴心运动轨迹图像中获取轴心运动路径，基于各组轴心运动路径构建锂电池板状态模型；
21、其中，锂电池板状态模型由若干组线段组成，锂电池板状态模型中各组线段基于线段来源滚轮轴心运动轨迹图像采集时序进行等距排列。
22、更进一步地，锂电池板状态模型顶面不平整区域与锂电池板状态模型顶面所在区域的比例λ；
23、
24、式中：q为锂电池板状态模型中不平整区域的集合；sj为第j组不平整区域的底面面积。
25、更进一步地，所述反馈模块对锂电池板状态安全态势分析结果的反馈目标为监测层中储存模块及评估层中评估模块；
26、其中，反馈模块向储存模块反馈锂电池板状态安全态势分析结果时，与锂电池板状态模型打包，同步向储存模块反馈，储存模块基于锂电池板状态模型来源锂电池板状态参数，对内部储存的对应锂电池板状态参数进行删除处理。
27、更进一步地，所述评估层包括修正模块、评估模块及控制模块，修正模块用于对锂电池板状态安全态势分析结果进行修正，评估模块用于接收锂电池板状态安全态势分析结果，基于锂电池板状态安全态势分析结果评估锂电池板是否安全，控制模块用于接收评估模块中锂电池板安全评估结果，基于锂电池板安全评估结果控制锂电池板的所有电力传输线路开闭；
28、其中，评估模块接收锂电池板状态安全态势分析结果后，实时将锂电池板状态安全态势分析结果向修正模块反馈，修正模块接收锂电池板状态安全态势分析结果后，对锂电池板状态安全态势分析结果进行修正，并在完成锂电池板状态安全态势分析结果的修正后，进一步将修正结果向评估模块传输，评估模块接收完成修正的锂电池板状态安全态势分析结本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于视觉机器的锂电池板监测评估系统，其特征在于，包括控制终端、监测层、分析层及评估层；
2.根据权利要求1所述的基于视觉机器的锂电池板监测评估系统，其特征在于，所述监测层包括采集模块、判定模块及储存模块，采集模块用于采集锂电池板的环境参数及状态参数，判定模块用于接收采集模块中采集的锂电池板环境参数，基于锂电池板环境参数判定当前锂电池板是否具备状态参数采集条件，储存模块用于接收采集模块中采集的锂电池板状态参数，对锂电池板状态参数进行储存；
3.根据权利要求2所述的基于视觉机器的锂电池板监测评估系统，其特征在于，所述定位器以每10s运行一次的频率实时运行，在基于运行频率连续三次获取锂电池板位置信息不发生变更时，判定模块判定当前锂电池板具备状态参数采集条件，反之，则判定当前锂电池板不具备状态参数采集条件，判定模块判定结果为具备状态参数采集条件时，触发跳转，跳转至采集模块再次运行，执行锂电池板状态参数的采集；
4.根据权利要求3所述的基于视觉机器的锂电池板监测评估系统，其特征在于，所述采集模块采集锂电池状态参数状态下，锂电池板环境参数同步采集，同步
5.根据权利要求1所述的基于视觉机器的锂电池板监测评估系统，其特征在于，所述接收模块接收的锂电池板状态参数，即采集模块运行采集到的若干组滚轮轴心运动轨迹图像，构建模块构建锂电池板状态模型时，于各组滚轮轴心运动轨迹图像中获取轴心运动路径，基于各组轴心运动路径构建锂电池板状态模型；
6.根据权利要求1所述的基于视觉机器的锂电池板监测评估系统，其特征在于，锂电池板状态模型顶面不平整区域与锂电池板状态模型顶面所在区域的比例λ；
7.根据权利要求1所述的基于视觉机器的锂电池板监测评估系统，其特征在于，所述反馈模块对锂电池板状态安全态势分析结果的反馈目标为监测层中储存模块及评估层中评估模块；
8.根据权利要求1所述的基于视觉机器的锂电池板监测评估系统，其特征在于，所述评估层包括修正模块、评估模块及控制模块，修正模块用于对锂电池板状态安全态势分析结果进行修正，评估模块用于接收锂电池板状态安全态势分析结果，基于锂电池板状态安全态势分析结果评估锂电池板是否安全，控制模块用于接收评估模块中锂电池板安全评估结果，基于锂电池板安全评估结果控制锂电池板的所有电力传输线路开闭；
9.根据权利要求8所述的基于视觉机器的锂电池板监测评估系统，其特征在于，所述修正模块中对于锂电池板状态安全态势分析结果的修正逻辑表示为：
10.根据权利要求1所述的基于视觉机器的锂电池板监测评估系统，其特征在于，所述控制终端通过无线网络与监测层、分析层及评估层交互连接，所述接收模块通过无线网络交互连接有构建模块、分析模块及反馈模块，所述接收模块通过无线网络交互连接有储存模块，所述储存模块通过无线网络交互连接有采集模块及判定模块，所述反馈模块通过无线网络与储存模块及评估模块交互连接，所述评估模块通过无线网络交互连接有修正模块及控制模块。
...【技术特征摘要】
1.基于视觉机器的锂电池板监测评估系统，其特征在于，包括控制终端、监测层、分析层及评估层；
2.根据权利要求1所述的基于视觉机器的锂电池板监测评估系统，其特征在于，所述监测层包括采集模块、判定模块及储存模块，采集模块用于采集锂电池板的环境参数及状态参数，判定模块用于接收采集模块中采集的锂电池板环境参数，基于锂电池板环境参数判定当前锂电池板是否具备状态参数采集条件，储存模块用于接收采集模块中采集的锂电池板状态参数，对锂电池板状态参数进行储存；
3.根据权利要求2所述的基于视觉机器的锂电池板监测评估系统，其特征在于，所述定位器以每10s运行一次的频率实时运行，在基于运行频率连续三次获取锂电池板位置信息不发生变更时，判定模块判定当前锂电池板具备状态参数采集条件，反之，则判定当前锂电池板不具备状态参数采集条件，判定模块判定结果为具备状态参数采集条件时，触发跳转，跳转至采集模块再次运行，执行锂电池板状态参数的采集；
4.根据权利要求3所述的基于视觉机器的锂电池板监测评估系统，其特征在于，所述采集模块采集锂电池状态参数状态下，锂电池板环境参数同步采集，同步采集的锂电池环境参数中锂电池板位置信息发生变更时，用于采集锂电池板状态参数的电动滑轨及滚轮复位，并与摄像头同步关闭；
5.根据权利要求1所述的基于视觉机器的锂电池板监测评估系统，其特征在于，所述接收模块接收的锂电池板状态参数，即采集模块运行采集到的若干组滚轮轴心运动轨迹图像，构建模块构建锂电池板状态模型时，于各组滚轮轴心运动轨迹图像中获取...
【专利技术属性】
技术研发人员：覃定祥，杨胜，陈卫，许添，
申请(专利权)人：东莞市百强电源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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