一种高尔夫球车自动驾驶系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及高尔夫球车自动驾驶技术领域，公开了一种高尔夫球车自动驾驶系统及方法，该方法包括：获取预设的高尔夫球场信息，并获取击飞后的目标球在预设的高尔夫球场信息中的位置。获取待驾驶的高尔夫球车在预设的高尔夫球场信息中的位置。根据击飞后的目标球在预设的高尔夫球场信息中的位置与待驾驶的高尔夫球车在预设的高尔夫球场信息中的位置之间的关系，获取高尔夫球车的可通行路径。获取可通行路径上的障碍物信息。根据障碍物信息对可通行路径建立通行评分，并根据可通行路径的通行评分判断高尔夫球车是否能根据可通行路段自动行走，通过智能规划高尔夫球车的通行路径，优化路径以避开障碍物，有效的提供便捷安全的高尔夫球车自动驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。需要说明的是，上述实施例提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块来完成，即将本专利技术实施例中的模块或者步骤再分解或者组合，例如，上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本专利技术实施例中涉及的模块、步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块或者步骤，不视为对本专利技术的不当限定。本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块、方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，软件模块、方法步骤对应的程序可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或内所公知的任意其它形式的存储介质中。为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种高尔夫球车自动驾驶方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的高尔夫球车自动驾驶方法，其特征在于，根据所述障碍物信息对所述可通行路径建立通行评分时，包括：

3.如权利要求2所述的高尔夫球车自动驾驶方法，其特征在于，判断所述可通行路径中的障碍物数量较多，并根据所述障碍物实时数量L与预设的障碍物数量L0之间的关系，对所述可通行路径的通行评分进行建立时，包括：

4.如权利要求3所述的高尔夫球车自动驾驶方法，其特征在于，当选定第i预设评分系数Qi作为可通行路径的通行评分，并确定可通行路径的通行评分为Qi时，包括：

5.如权利要求4所述的...

【技术特征摘要】

1.一种高尔夫球车自动驾驶方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的高尔夫球车自动驾驶方法，其特征在于，根据所述障碍物信息对所述可通行路径建立通行评分时，包括：

3.如权利要求2所述的高尔夫球车自动驾驶方法，其特征在于，判断所述可通行路径中的障碍物数量较多，并根据所述障碍物实时数量l与预设的障碍物数量l0之间的关系，对所述可通行路径的通行评分进行建立时，包括：

4.如权利要求3所述的高尔夫球车自动驾驶方法，其特征在于，当选定第i预设评分系数qi作为可通行路径的通行评分，并确定可通行路径的通行评分为qi时，包括：

5.如权利要求4所述的高尔夫球车自动驾驶方法，其特征在于，判断所述可通行路径中的障碍物处于移动状态，并根据所述可通行路径中的障碍物的速度对所述可通行路径的通行评分qi进行调整时，包括：

6.一种高尔夫球车自动驾驶系统，适用于如权利要求1-5任一项所述的一种高尔夫球...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡捷，
申请(专利权)人：中山亿嘉电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：