【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机控制，特别是涉及一种电机转动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、在现有的永磁同步电机的控制系统中，往往采用基于连续域设计的控制器进行控制。但是，在将该控制方法应用于高速电机中时，由于逆变器的开关频率较低，导致控制精度下降，从而使得控制性能降低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效提高控制精度的电机转动控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种电机转动控制方法，所述方法包括：
3、基于反馈解耦控制算法，将连续域下的永磁同步电机的第一微分方程进行离散化处理得到离散域下的第二微分方程；
4、获取电机的电角速度，基于所述电角速度确定永磁同步电机控制过程中的解耦补偿量和延迟补偿量；
5、获取永磁同步电机的电流闭环带宽，基于所述第二微分方程和所述电流闭环带宽，确定电流环控制器的第三微分方程；
6、基于所述解耦补...
【技术保护点】
1.一种电机转动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于反馈解耦控制算法，将连续域下的永磁同步电机的第一微分方程进行离散化处理得到离散域下的第二微分方程，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电角速度确定永磁同步电机控制过程中的解耦补偿量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电角速度确定永磁同步电机控制过程中的延迟补偿量，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述解耦补偿量、所述延迟补偿量、以及所述第三微...
【技术特征摘要】
1.一种电机转动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于反馈解耦控制算法，将连续域下的永磁同步电机的第一微分方程进行离散化处理得到离散域下的第二微分方程，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电角速度确定永磁同步电机控制过程中的解耦补偿量，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述电角速度确定永磁同步电机控制过程中的延迟补偿量，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述解耦补偿量、所述延迟补偿量、以及所述第三微分方程，利用可编程逻辑器件将永磁同步电机的当前电压调节为目标电压...
【专利技术属性】
技术研发人员：王德平，赵慧超，王斯博，李帅，李岩，徐泽绪，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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